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本实用新型公开了一种水下多功能载荷平台，包括数个筒体首尾相接组合而成的筒体组，还包括设置在筒体组两端的罩体；各个筒体的两个端口处均设有连接法兰，筒体的侧壁通过连接臂连接有螺旋桨，连接臂内设有舵机，舵机的控制端连接于控制器，舵机的舵机轴输出端...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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