The invention provides a control system and method of a multi rotor electric propeller in a combined type aircraft, which is a composite flight vehicle field. The control system includes a flight control system, 2 rotor arm and a photoelectric sensor, both ends of each arm mounted symmetrically in rotor brushless DC motor and brushless DC power transfer; and in each top of the brushless DC motor is fixedly provided with a propeller rotor; rotor propeller with DC brushless motor according to the light emission; the photoelectric sensor is reflected in judging the rotor and propeller feathering position, and to the flight control system of testing and computing logic output level signal, the flight control system outputs the corresponding control signal to the DC brushless ESC, further control of DC brushless motor rpm. The invention can quickly and accurately adjust the position of the rotor propeller, reduce the power loss caused by the poor position of the blade, reduce the flight resistance, and improve the flying efficiency of the aircraft.
【技术实现步骤摘要】
一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统及方法
本专利技术涉及一种复合式飞行器,具体是一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统及方法。
技术介绍
常规固定翼飞行器具备巡航时间长,飞行效率高和航程远等优点,但起飞需要助跑,空投或者依靠弹射起飞,降落时又必须滑行,撞网或是伞降等,这极大地影响了固定翼飞行器的使用。因此,具备了垂直起降优点的复合式飞行器逐渐成为了国内外研究者的关注热点。复合式飞行器是在原有固定翼飞行器的结构基础上增加了多旋翼飞行器结构,这种复合式布局飞行器不仅具有固定翼飞行器续航时间长,载荷大的优点,而且还具备了多旋翼飞行器的垂直起降,纵向和横向机动等功能。但是当复合式飞行器在进行高速固定翼模态飞行时,多旋翼结构中旋翼螺旋桨将会极大的影响飞行器的气动特性,降低了固定翼飞行器的有效载荷与巡航时间。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题,针对复合式飞行器在以固定翼模态进行高速飞行时,旋翼螺旋桨将会对飞行器的气动特性造成极大影响的问题,提出了一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统及方法。所述的复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统,包括安装在机身中的飞行控制系统以及安装在复合式飞行器两侧机翼下方的两条旋翼臂;且两条旋翼臂分别平行机身。在每条旋翼臂的前后两端分别从外向内对称安装有光电传感器、直流无刷电机和直流无刷电调;且在每个直流无刷电机上方各固定安装一个旋翼螺旋桨;旋翼螺旋桨随直流无刷电机转动。光电传感器的光源向上发射,根据光线是否反射判断旋翼螺旋桨是否处于与飞行方向一致的位置,并输出高低电平信号给飞行控 ...
【技术保护点】
一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统,包括飞行控制系统,其特征在于,还包括光电传感器、直流无刷电机、直流无刷电调、旋翼臂和旋翼螺旋桨;两条旋翼臂分别安装在复合式飞行器两侧机翼下方;在每条旋翼臂的前后两端分别从外向内对称安装有光电传感器、直流无刷电机和直流无刷电调;且在每个直流无刷电机上方各固定安装一个旋翼螺旋桨;旋翼螺旋桨随直流无刷电机转动。
【技术特征摘要】
1.一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统,包括飞行控制系统,其特征在于,还包括光电传感器、直流无刷电机、直流无刷电调、旋翼臂和旋翼螺旋桨;两条旋翼臂分别安装在复合式飞行器两侧机翼下方;在每条旋翼臂的前后两端分别从外向内对称安装有光电传感器、直流无刷电机和直流无刷电调;且在每个直流无刷电机上方各固定安装一个旋翼螺旋桨;旋翼螺旋桨随直流无刷电机转动。2.根据权利要求1所述的一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统,其特征在于,所述的两条旋翼臂的安装位置根据机翼尺寸合理选择,与机翼上副翼位置错开,避免干涉副翼舵面运动;且两条旋翼臂分别平行机身,两条旋翼臂的长度与机身相同。3.根据权利要求1所述的一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统,其特征在于,所述的旋翼螺旋桨与直流无刷电机上的转子固连,随直流无刷电机的转子一同转动;旋翼螺旋桨的尺寸及形状根据机身与机翼的尺寸结合实际需要合理选择。4.根据权利要求1所述的一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统,其特征在于,所述的直流无刷电调具备刹车功能。5.根据权利要求1所述的一种复合式飞行器中多旋翼电动螺旋桨顺桨方式的控制系统,其特征在于,所述的光电传感器与直流无刷电机之间的距离根据具体所采...
【专利技术属性】
技术研发人员:王松,董方晨,卜亮亮,赵杰清,张楠,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,北京创衡控制技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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