螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体制造技术

本公开是关于一种螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体；该螺旋桨包括：桨毂，包括第一限位部和与驱动轴上的第一连接部适配连接的第二连接部；其中，驱动轴可通过第一连接部与第二连接部之间的配合使桨毂旋转；锁固件，可转动地装配至桨毂，包括与驱动轴上的第二限位部适配的第三限位部，以及与第一限位部适配的第四限位部；其中，锁固件可通过第三限位部在预设转动角度与第二限位部之间的配合使自身固定于驱动轴，且通过第一限位部与第四限位部之间的配合使桨毂固定于驱动轴；与桨毂相连的多个桨叶，用于旋转以产生推进力。通过本公开的技术方案，可以使螺旋桨稳固连接至驱动轴，从而提升飞行稳定性。

Propeller, drive shaft, rotor assembly and self-propelled moving object

The public is a propeller, a drive shaft, a rotor assembly and self-propelled movable object type; the propeller hub, including: including the first limiting part and a driving shaft and a first connecting part connecting the adapter second connecting part; the driving shaft can be connected between the first connecting part by and the second hub rotation; locking element is rotatably mounted to the hub, including the drive shaft second limiting part matched with the third limiting part, and the first limiting part matched with the fourth limiting part; wherein, the locking fastener can be a preset rotating angle and in second with a limit between the Department to make their own fixed on the drive shaft limit by third, and the first limiting part and the fourth part between the limit with the hub is fixed on the driving shaft; a plurality of blades connected with the hub, for rotation to produce thrust. Through the technical proposal of the utility model, the propeller can be fixedly connected to the drive shaft, thereby improving the flight stability.

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及飞行器
，尤其涉及一种螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体。
技术介绍
无人飞行器，例如四轴飞行器等，已经被广泛应用于航拍、探测、救援等各个领域。无人飞行器可以通过驱动一个或多个螺旋桨的旋转，以产生飞行动力。因此，螺旋桨与无人飞行器中的驱动轴之间的稳固连接，是实现稳定飞行的重要基础。
技术实现思路
本公开提供一种螺旋桨、驱动轴、旋翼组件和自推进式的可移动物体，以解决相关技术中的不足。根据本公开实施例的第一方面，提供一种螺旋桨，应用于自推进式的可移动物体，该可移动物体的驱动单元通过驱动轴使所述螺旋桨旋转；所述螺旋桨包括：桨毂，包括第一限位部和与所述驱动轴上的第一连接部适配连接的第二连接部；其中，所述驱动轴可通过所述第一连接部与所述第二连接部之间的配合使所述桨毂旋转；锁固件，可转动地装配至所述桨毂，包括与所述驱动轴上的第二限位部适配的第三限位部，以及与所述第一限位部适配的第四限位部；其中，所述锁固件可通过所述第三限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋桨，其特征在于，应用于自推进式的可移动物体，该可移动物体的驱动单元通过驱动轴使所述螺旋桨旋转；所述螺旋桨包括：桨毂，包括第一限位部和与所述驱动轴上的第一连接部适配连接的第二连接部；其中，所述驱动轴可通过所述第一连接部与所述第二连接部之间的配合使所述桨毂旋转；锁固件，可转动地装配至所述桨毂，包括与所述驱动轴上的第二限位部适配的第三限位部，以及与所述第一限位部适配的第四限位部；其中，所述锁固件可通过所述第三限位部在预设转动角度与所述第二限位部之间的配合使自身固定于所述驱动轴，且通过所述第一限位部与所述第四限位部之间的配合使所述桨毂固定于所述驱动轴；与所述桨毂相连的多个桨叶，用于旋转以产生推...

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨，其特征在于，应用于自推进式的可移动物体，该可移动
物体的驱动单元通过驱动轴使所述螺旋桨旋转；所述螺旋桨包括：
桨毂，包括第一限位部和与所述驱动轴上的第一连接部适配连接的第二
连接部；其中，所述驱动轴可通过所述第一连接部与所述第二连接部之间的
配合使所述桨毂旋转；
锁固件，可转动地装配至所述桨毂，包括与所述驱动轴上的第二限位部
适配的第三限位部，以及与所述第一限位部适配的第四限位部；其中，所述
锁固件可通过所述第三限位部在预设转动角度与所述第二限位部之间的配合
使自身固定于所述驱动轴，且通过所述第一限位部与所述第四限位部之间的
配合使所述桨毂固定于所述驱动轴；
与所述桨毂相连的多个桨叶，用于旋转以产生推进力。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二连接部通过榫
卯配合适配连接至所述第一连接部。
3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，当所述第一连接部为所
述驱动轴上具有非圆形水平截面的凸起时，所述第二连接部为所述桨毂的底
面向上形成的具有非圆形水平截面的凹槽。
4.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，当所述第一连接部为所
述驱动轴上的台座结构上表面的凸起时，所述第二连接部为所述桨毂的底面
上形成的凹槽。
5.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，当所述第一连接部为所
述驱动轴上的台座结构上表面的凹槽时，所述第二连接部为所述桨毂的底面
上形成的凸起。
6.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述第三限位部在所述
预设转动角度与所述第二限位部锁合，以使所述锁固件固定于所述驱动轴。
7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，当所述第二限位部为所

\t述驱动轴的端部凸起时，所述第三限位部为所述锁固件上的预设开孔；其中，
当所述锁固件处于非预设转动角度时，所述端部凸起可伸入所述预设开孔，
以及当所述锁固件处于所述预设转动角度时，所述预设开孔可限制所述端部
凸起抽出。
8.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述预设开孔位于所述
锁固件的底面。
9.根据权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述底面向上凹陷至所
述锁固件的内部。
10.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述预设开孔内还设
有弹性件，所述弹性件可在所述端部凸起伸入所述预设开孔时产生形变，以
形成将所述端部凸起抵出所述预设开孔的趋势。
11.根据权利要求10所述的螺旋桨，其特征在于，还包括：
装饰件，装配于所述锁固件的顶部；
其中，当所述锁固件的顶面与所述预设开孔导通为中空结构时，所述弹
性件的顶部固定连接至所述装饰件的顶侧内壁，且所述弹性件可在所述装饰
件装配至所述锁固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彬，车建明，贺孟华，蔡炜，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，北京飞米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11