一种垂直起降固定翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、机翼、发动机、螺旋桨和飞行控制单元；所述机翼固定安装在机身的两侧，且机翼的下部通过副翼控制舵机转动连接有副翼；所述机身的顶部固定安装有机头罩，且机头罩内腔的底部固定安装有发动机；所述发动机的动力输出轴通过齿轮箱与螺旋桨转动轴的底部固定连接；所述螺旋桨转动轴的上且位于机头罩的外部固定安装螺旋桨；所述机身内腔的顶部固定安装有油箱，且油箱的后面设置有飞行控制单元；本发明专利技术垂直起降固定翼无人机，适用范围广，性价比高，使飞机降落过程简单化；成本低，可反复利用；无需宽阔平坦的专用机场；全自主飞行，不需要熟练的飞手操控，培训和推广更为便捷快速。

Vertical takeoff and landing fixed wing unmanned aerial vehicle

The invention discloses a VTOL fixed wing UAV, including the fuselage, wing, engine, propeller and flight control unit; the wing is fixedly arranged on the two sides of the body, and the lower wing aileron control steering gear is rotatably connected with the fuselage aileron; the top of the fixed organic head cover, and a machine head cover the bottom of the cavity is fixed at the bottom of the engine; through the gear box and the propeller shaft of the power output shaft of the engine is fixedly connected; the exterior of the propeller shaft and positioned on the head cover is fixed at the top of the propeller; the inner cavity of a machine body is fixed at the tank, and the tank is arranged behind the flight control unit the present invention; VTOL fixed wing UAV, wide application range, high cost performance, the aircraft landing process simple and low cost, can be repeatedly used; There is no need for wide, flat dedicated airports; fully autonomous flying; no skilled hand flying control; training and promotion are more convenient and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降固定翼无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种垂直起降固定翼无人机。
技术介绍
无人直升机可以垂直起降不受场地限制，但续航时间和速度却一直是短板，固定翼无人机续航时间长、速度快，但起飞时却需要起飞跑道或者弹射器，降落时还需要很大的空间或者跑道，如何在二者之间找到平衡，曾经是一个亟待解决的难题。自上个世纪以来，就有人开始不断探索，旨在寻找一种既可以垂直起降又能保障高航速和长航时的复合翼无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垂直起降固定翼无人机，让固定翼无人机即可以垂直起降不受场地限制，又可以进行长航时高效率作业，具体做法是将传统的固定翼飞机的滑跑起飞改为火箭发射式的垂直起飞，飞行到一定高度后改为水平飞行，降落时先将飞机垂直拉起悬停在空中，再缓慢下降，利用副翼控制飞机下降时的姿态及着陆位置，使飞机平稳着陆。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种垂直起降固定翼无人机，包括机身、机翼、发动机、螺旋桨和飞行控制单元；所述机翼固定安装在机身的两侧，且机翼的下部通过副翼控制舵机转动连接有副翼；所述机身的顶部固定安装有机头罩，且机头罩内腔的底部固定安装有发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直起降固定翼无人机，包括机身（1）、机翼（2）、发动机（3）、螺旋桨（5）和飞行控制单元（12）；其特征在于：所述机翼（2）固定安装在机身（1）的两侧，且机翼（2）的下部通过副翼控制舵机（7）转动连接有副翼（8）；所述机身（1）的顶部固定安装有机头罩（18），且机头罩（18）内腔的底部固定安装有发动机（3）；所述发动机（3）的动力输出轴通过齿轮箱（4）与螺旋桨转动轴（19）的底部固定连接；所述螺旋桨转动轴（19）的上且位于机头罩（18）的外部固定安装螺旋桨（5）；所述机身（1）内腔的顶部固定安装有油箱（10），且油箱（10）的后面设置有飞行控制单元（12）；所述飞行控制单元（12）的上部...

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机，包括机身（1）、机翼（2）、发动机（3）、螺旋桨（5）和飞行控制单元（12）；其特征在于：所述机翼（2）固定安装在机身（1）的两侧，且机翼（2）的下部通过副翼控制舵机（7）转动连接有副翼（8）；所述机身（1）的顶部固定安装有机头罩（18），且机头罩（18）内腔的底部固定安装有发动机（3）；所述发动机（3）的动力输出轴通过齿轮箱（4）与螺旋桨转动轴（19）的底部固定连接；所述螺旋桨转动轴（19）的上且位于机头罩（18）的外部固定安装螺旋桨（5）；所述机身（1）内腔的顶部固定安装有油箱（10），且油箱（10）的后面设置有飞行控制单元（12）；所述飞行控制单元（12）的上部设置有伞舱（11）；所述飞行控制单元（12）的下部设置有任务载荷舱（13）；所述机身（1）的正面设置有可收放起落架（14），且机身（1）的背面安装有垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈登科，申守健，陶亮，李文明，
申请(专利权)人：河南三和航空工业有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41