一种机器人臂制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人臂，其结构包括数据处理模块、机械臂主体、电源导线、电源线固定装置、支撑底座、锁紧螺栓、主臂旋转座、活动轴、工件吸盘、红外检测器，红外检测器通电连接于工件吸盘上方，红外检测器由红外线传感器、螺栓安装孔、接电引脚、保护外壳组成，红外线传感器嵌套于保护外壳内部，接电引脚焊接于保护外壳下方，螺栓安装孔贯穿连接于保护外壳下表面，保护外壳通过螺栓安装于机械臂主体表面上，本发明专利技术实现了机器人臂通过安装有红外检测器，机器人臂在使用时可以当人手伸到加工工件表面上时，可以通过红外线传感器检测到并停止工作，保证操作人员的安全，提高装置安全性。

Robot arm

The invention discloses a robot arm, which is composed of a data processing module, the mechanical arm body, power wire, power line fixing device, a supporting base, a locking bolt, a main arm rotating seat, a movable shaft, workpiece chuck, infrared detector, infrared detector is electrically connected to the workpiece chuck above the infrared detector by infrared sensor and a bolt mounting hole, electrical connection pin, protective shell, infrared sensor embedded in the protective casing, electrical connection pin is welded to the protective casing below the bolt installation hole penetrates the protective casing is connected to the lower surface protection cover is mounted to the arm on the surface of the main body through bolts, the invention realizes the robot arm through the installation of infrared the detector, the robot arm can use when the hands are put to the workpiece surface, can be detected by the infrared sensor And stop work, ensure the safety of operators, improve device safety.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人臂
本专利技术是一种机器人臂，属于机械手领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开申请号为201520119326.6的一种喷涂机器人臂，包括支架、支杆、弹片、压平轮B、轴承、压平轮A、喷涂轮、液压马达、送料管、支管、喷孔、传动轮和传动带，支架与支杆铰接，支架与支杆铰接处设置弹性片，压平轮B通过轴承设置在支架上，压平轮A设置在支杆前端，喷涂轮设置在支杆上且位于压平轮A与压平轮B之间，喷涂轮一侧设置液压马达,液压马达与喷涂轮动力传动，喷涂轮另一侧连接送料管，喷涂轮内部设置若干个支管且与送料管相通，喷涂轮上开设若干个与支管相配合的喷孔，压平轮B、压平轮A一侧均设置传动轮，传动轮位于液压马达的同一侧，液压马达通过传动带与传动轮动力传动，该专利技术有益效果：可快速一次性将腻子喷涂压平，提高施工效率，但现有技术结构简单，传统的机器人臂在使用时如果人手伸到加工工件表面时无法识别，继续工作会导致操作者出现危险，装置安全性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种机器人臂，以解决现有技术结构简单，传统的机器人臂在使用时如果人手伸到加工工件表面时无法识别，继续工作会导致操作者出现危险，装置安全性差的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人臂，其结构包括数据处理模块、机械臂主体、电源导线、电源线固定装置、支撑底座、锁紧螺栓、主臂旋转座、活动轴、工件吸盘、红外检测器，所述锁紧螺栓通过螺纹连接于支撑底座表面上，所述主臂旋转座焊接于支撑底座上方，所述机械臂主体安装于主臂旋转座上方，所述电源线固定装置焊接于机械臂主体左侧，所述电源导线贯穿连接于电源线固定装置内侧，所述数据处理模块安装于机械臂主体上表面并且与电源导线通电连接，所述机械臂主体通过活动轴连接在一起，所述工件吸盘嵌套于机械臂主体右端，所述红外检测器通电连接于工件吸盘上方，所述红外检测器由红外线传感器、螺栓安装孔、接电引脚、保护外壳组成，所述红外线传感器嵌套于保护外壳内部，所述接电引脚焊接于保护外壳下方，所述螺栓安装孔贯穿连接于保护外壳下表面，所述保护外壳通过螺栓安装于机械臂主体表面上。进一步地，所述机械臂主体包括内臂、中间臂、外臂，所述内臂焊接于主臂旋转座上方，所述中间臂左端与内臂通过机械连接在一起，右端与外臂通过机械连接。进一步地，所述电源线固定装置包括固定圈、连接杆，所述固定圈焊接于连接杆左侧。进一步地，所述支撑底座设有螺栓定位孔，所述螺栓定位孔贯穿连接于支撑底座表面上。进一步地，所述活动轴设有3个。进一步地，所述支撑底座为不锈钢材质。进一步地，所述接电引脚为铜芯/铁芯/铝芯材质。本专利技术的有益效果：本专利技术实现了机器人臂通过安装有红外检测器，机器人臂在使用时可以当人手伸到加工工件表面上时，可以通过红外线传感器检测到并停止工作，保证操作人员的安全，提高装置安全性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种机器人臂的结构示意图。图2为本专利技术红外检测器的结构示意图。图中：数据处理模块-1、机械臂主体-2、电源导线-3、电源线固定装置-4、支撑底座-5、锁紧螺栓-6、主臂旋转座-7、活动轴-8、工件吸盘-9、红外检测器-10、内臂-201、中间臂-202、外臂-203、固定圈-401、连接杆-402、螺栓定位孔-501、红外线传感器-1001、螺栓安装孔-1002、接电引脚-1003、保护外壳-1004。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种机器人臂的方案：一种机器人臂，其结构包括数据处理模块1、机械臂主体2、电源导线3、电源线固定装置4、支撑底座5、锁紧螺栓6、主臂旋转座7、活动轴8、工件吸盘9、红外检测器10，所述锁紧螺栓6通过螺纹连接于支撑底座5表面上，所述主臂旋转座7焊接于支撑底座5上方，所述机械臂主体2安装于主臂旋转座7上方，所述电源线固定装置4焊接于机械臂主体2左侧，所述电源导线3贯穿连接于电源线固定装置4内侧，所述数据处理模块1安装于机械臂主体2上表面并且与电源导线3通电连接，所述机械臂主体2通过活动轴8连接在一起，所述工件吸盘9嵌套于机械臂主体2右端，所述红外检测器10通电连接于工件吸盘9上方，所述红外检测器10由红外线传感器1001、螺栓安装孔1002、接电引脚1003、保护外壳1004组成，所述红外线传感器1001嵌套于保护外壳1004内部，所述接电引脚1003焊接于保护外壳1004下方，所述螺栓安装孔1002贯穿连接于保护外壳1004下表面，所述保护外壳1004通过螺栓安装于机械臂主体2表面上，所述机械臂主体2包括内臂201、中间臂202、外臂203，所述内臂201焊接于主臂旋转座7上方，所述中间臂202左端与内臂201通过机械连接在一起，右端与外臂203通过机械连接，所述电源线固定装置4包括固定圈401、连接杆402，所述固定圈401焊接于连接杆402左侧，所述支撑底座5设有螺栓定位孔501，所述螺栓定位孔501贯穿连接于支撑底座5表面上，所述活动轴8设有3个。本专利所说的红外检测器，主要是为了使机器人臂在使用时可以当人手伸到加工工件表面上时，可以通过红外线传感器检测到并停止工作，保证操作人员的安全，提高装置安全性。在进行使用时，将设定好的程序输入数据处理模块内部，数据处理模块控制主臂旋转座旋转和机械臂主体、工件吸盘同时工作，对工件进行加工，红外检测器在机器人手柄使用时可以检测是否有人手，避免加工时出现事故，提高装置安全性。本专利技术的数据处理模块-1、机械臂主体-2、电源导线-3、电源线固定装置-4、支撑底座-5、锁紧螺栓-6、主臂旋转座-7、活动轴-8、工件吸盘-9、红外检测器-10、内臂-201、中间臂-202、外臂-203、固定圈-401、连接杆-402、螺栓定位孔-501、红外线传感器-1001、螺栓安装孔-1002、接电引脚-1003、保护外壳-1004，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是现有技术结构简单，传统的机器人臂在使用时如果人手伸到加工工件表面时无法识别，继续工作会导致操作者出现危险，装置安全性差,本专利技术实现了机器人臂通过安装有红外检测器，机器人臂在使用时可以当人手伸到加工工件表面上时，可以通过红外线传感器检测到并停止工作，保证操作人员的安全，提高装置安全性，具体如下所述：所述红外检测器10由红外线传感器1001、螺栓安装孔1002、接电引脚1003、保护外壳1004组成，所述红外线传感器1001嵌套于保护外壳1004内部，所述接电引脚10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人臂，其结构包括数据处理模块(1)、机械臂主体(2)、电源导线(3)、电源线固定装置(4)、支撑底座(5)、锁紧螺栓(6)、主臂旋转座(7)、活动轴(8)、工件吸盘(9)、红外检测器(10)，其特征在于：所述锁紧螺栓(6)通过螺纹连接于支撑底座(5)表面上，所述主臂旋转座(7)焊接于支撑底座(5)上方，所述机械臂主体(2)安装于主臂旋转座(7)上方，所述电源线固定装置(4)焊接于机械臂主体(2)左侧，所述电源导线(3)贯穿连接于电源线固定装置(4)内侧，所述数据处理模块(1)安装于机械臂主体(2)上表面并且与电源导线(3)通电连接，所述机械臂主体(2)通过活动轴(8)连接在一起，所述工件吸盘(9)嵌套于机械臂主体(2)右端，所述红外检测器(10)通电连接于工件吸盘(9)上方；所述红外检测器(10)由红外线传感器(1001)、螺栓安装孔(1002)、接电引脚(1003)、保护外壳(1004)组成，所述红外线传感器(1001)嵌套于保护外壳(1004)内部，所述接电引脚(1003)焊接于保护外壳(1004)下方，所述螺栓安装孔(1002)贯穿连接于保护外壳(1004)下表面，所述保护外壳(1004)通过螺栓安装于机械臂主体(2)表面上。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人臂，其结构包括数据处理模块(1)、机械臂主体(2)、电源导线(3)、电源线固定装置(4)、支撑底座(5)、锁紧螺栓(6)、主臂旋转座(7)、活动轴(8)、工件吸盘(9)、红外检测器(10)，其特征在于：所述锁紧螺栓(6)通过螺纹连接于支撑底座(5)表面上，所述主臂旋转座(7)焊接于支撑底座(5)上方，所述机械臂主体(2)安装于主臂旋转座(7)上方，所述电源线固定装置(4)焊接于机械臂主体(2)左侧，所述电源导线(3)贯穿连接于电源线固定装置(4)内侧，所述数据处理模块(1)安装于机械臂主体(2)上表面并且与电源导线(3)通电连接，所述机械臂主体(2)通过活动轴(8)连接在一起，所述工件吸盘(9)嵌套于机械臂主体(2)右端，所述红外检测器(10)通电连接于工件吸盘(9)上方；所述红外检测器(10)由红外线传感器(1001)、螺栓安装孔(1002)、接电引脚(1003)、保护外壳(1004)组成，所述红外线传感器(1001)嵌套于保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙泽喜，
申请(专利权)人：广州市中潭空气净化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44