【技术实现步骤摘要】
一种机器人多功能抓取装置
本技术属于智能机器人应用领域，涉及一种机器人多功能抓取装置。
技术介绍
目前，柴油机缸体铸造、加工、装配过程中，机器人的应用越来越广泛，但对于多品种缸体共线生产，一种抓取不能满足多品种使用时，通常采用以下两种方案:一种方案是设计多种抓取装置手指，更换品种时人工更换手指;另一种方案是设计多种抓取装置，更换品种时机器人自动换取抓取装置。这两种方法都能满足多品种并线生产，但第一种方法，人工更换手爪效率低，且存在操作失误的可能性;第二种方案需要做多套抓取装置，并设计换手装置，成本高昂、结构复杂且增加物流面积。现有技术中对机器人抓取装置的研究也不乏其例。国家知识产权局2O I 5.0 4.0 8授权的专利技术专利“ 一种机器人抓取装置201410818975”包括机壳，机壳上设置有一根转轴和多根可相对机壳水平移动的第一连杆，多根第一连杆分布在转轴的两侧，第一连杆上均设置有多个机械抓手，转轴的两端均固定连接有旋转条，第一连杆的端部与旋转条之间通过相对两者均可转动的连接条相连接。通过在机壳上设置多根可相对其移动的第一连杆，并在第一连杆上设置与产品数...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人多功能抓取装置，包括:左回转机构(I )、右回转机构(2)、左翻转机构(3)、右翻转机构(4)、直线导轨副(5)、本体(6)、前气缸(7)、后气缸(8)、手爪(9)、连接法兰(10);其特征在于:左回转机构(I)和右回转机构(2)的上端分别通过直线导轨副(5)与本体(6 )连接，左回转机构(I)的右侧面与前气缸(7 )连接，右回转机构(2 )的左侧面与后气缸(8 )连接，前气缸(7)和后气缸(8)分别用螺钉固定住本体(6)下方，左翻转机构(3)通过螺钉与左回转机构(I)连接，右翻转机构(4)通过螺钉与右回转机构(2)连接，手爪(9)分别安装在左翻转机构(3 )和右翻转机构(4)的减速机输出轴上，连接法兰(10 )用螺钉固定本体...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文迪，关科峰，李汝臻，张彬礼，马耀威，
申请(专利权)人：拖洛阳开创装备科技有限公司，一拖洛阳开创装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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