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一种机器人多功能抓取装置，包括左回转机构、右回转机构、左翻转机构、右翻转机构、直线导轨副、本体、前气缸、后气缸、手爪、连接法兰；左回转机构和右回转机构的上端分别通过直线导轨副与本体连接，左回转机构的右侧面与前气缸连接，右回转机构的左侧面与后...该专利属于拖（洛阳）开创装备科技有限公司; 一拖(洛阳)开创装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过拖（洛阳）开创装备科技有限公司; 一拖(洛阳)开创装备科技有限公司授权不得商用。