用油缸实现小行程大移距的平行四边形机构制造技术

本发明专利技术用油缸实现小行程大移距的平行四边形机构，属于液压就位机技术领域；所要解决的技术问题是提供了本发明专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、能在狭小空间展开工作的用油缸实现小行程大移距的平行四边形机构；为了解决上述技术问题，本发明专利技术采用的技术方案为：第一底杆和第一顶杆为可伸缩杆第一底杆水平设置，多根第二中间杆在竖直平面内也平行等距设置，第一中间杆和第二中间杆两两之间均交叉设置，第一中间杆和第二中间杆的交叉位置位于两杆的中部且两杆在该交叉位置铰接在一起，控制第一油缸的活塞杆的伸缩，可调整第一顶杆的高度；本发明专利技术可广泛应用于液压就位机领域。

Realization of short distance large shift parallelogram mechanism for cylinder

The invention uses oil cylinder to realize the short distance large shift distance of the parallelogram mechanism, belonging to the technical field of hydraulic machine in place; the technical problem to be solved is to provide the invention overcomes the shortcomings of the existing technology, provides a simple structure and can work in a confined space with large displacement oil cylinder to realize the short distance the parallelogram mechanism; in order to solve the technical problem, the technical proposal of the invention is: first the bottom rod and the first top rod is a telescopic rod first bottom rod is horizontally arranged, a plurality of second middle rod in the vertical plane are parallel and equidistant arranged between the first and second intermediate middle rod rod 22 are arranged in a cross the central position of the first intermediate, cross bar and second bar is located in the middle of two bar and two bar in the cross position is hinged with the piston cylinder of the first control, can adjust the The invention can be widely applied to the field of hydraulic positioning machines.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术用油缸实现小行程大移距的平行四边形机构，属于液压就位机

技术介绍
就位机是为了针对井下液压支架的安装就位实现完全机构化的问题而提出的，长期以来安装就位一直处在落后的手工作业状态，劳动强大，工作效率低、安全隐患多，改变这种状态噪声很高，各级各部也都在积极开发，但目前为止仍没有一款能够胜任的机械出现，现有就位机上的升降机构由于结构较大，在狭小的空间施展不开，因此研究一种用于狭小空间的升降机构迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、能在狭小空间展开工作的用油缸实现小行程大移距的平行四边形机构。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：用油缸实现小行程大移距的平行四边形机构，包括底座、第一油缸、第一底杆、第一顶杆以及多根第一中间杆和多根第二中间杆，所述第一底杆和第一顶杆为可伸缩杆，所述第一油缸和第一底杆均设置在底座上，所述第一油缸竖直设置，所述第一底杆水平设置，多根所述第一中间杆在竖直平面内平行等距设置，多根所述第二中间杆在竖直平面内也平行等距设置，所述第一中间杆和第二中间杆两本文档来自技高网...

【技术保护点】
用油缸实现小行程大移距的平行四边形机构，其特征在于：包括底座、第一油缸（1）、第一底杆（2）、第一顶杆（3）以及多根第一中间杆（4）和多根第二中间杆（5），所述第一底杆（2）和第一顶杆（3）为可伸缩杆，所述第一油缸（1）和第一底杆（2）均设置在底座上，所述第一油缸（1）竖直设置，所述第一底杆（2）水平设置，多根所述第一中间杆（4）在竖直平面内平行等距设置，多根所述第二中间杆（5）在竖直平面内也平行等距设置，所述第一中间杆（4）和第二中间杆（5）两两之间均交叉设置，所述第一中间杆（4）和第二中间杆（5）的交叉位置位于两杆的中部且两杆在该交叉位置铰接在一起，所述位于最低端的第一中间杆（4）的底端铰...

【技术特征摘要】
1.用油缸实现小行程大移距的平行四边形机构，其特征在于：包括底座、第一油缸（1）、第一底杆（2）、第一顶杆（3）以及多根第一中间杆（4）和多根第二中间杆（5），所述第一底杆（2）和第一顶杆（3）为可伸缩杆，所述第一油缸（1）和第一底杆（2）均设置在底座上，所述第一油缸（1）竖直设置，所述第一底杆（2）水平设置，多根所述第一中间杆（4）在竖直平面内平行等距设置，多根所述第二中间杆（5）在竖直平面内也平行等距设置，所述第一中间杆（4）和第二中间杆（5）两两之间均交叉设置，所述第一中间杆（4）和第二中间杆（5）的交叉位置位于两杆的中部且两杆在该交叉位置铰接在一起，所述位于最低端的第一中间杆（4）的底端铰接在第一油缸（1）的缸体上，顶端铰接在位于倒数第二位置的第二中间杆（4）的底端，所述第一底杆（2）的一端与位于最低端的第一中间杆（4）的底端铰接，另一端与位于最低端的第二中间杆（5）的底端铰接，所述位于最低端的第二中间杆（5）的顶端与位于倒数第二位置的第一中间杆（4）的底端铰接在一起，位于中间部位的第一中间杆（4）的两端分别与相邻的两根第二中间杆（5）的一端铰接，位于中间部位的第二中间杆（5）的两端分别与相邻的两根第一中间杆（4）的一端铰接，所述第一顶杆（3）的一端与位于最顶端的第一中间杆（4）的顶端铰接在一起，另一端与位于最顶端的第二中间杆（5）顶端铰接在一起，所述第一油缸（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：常补孩，孔仁山，马霄立，
申请(专利权)人：长治市永华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14