本发明专利技术属于煤矿设备技术领域，尤其涉及一种液压支架就位装置及方法，所要解决的是液压支架就位人工用千斤顶操作，就位效率低的技术问题，采用的技术方案为：一种液压支架就位装置，包括：底座；滑动部，滑动设置于所述底座上；回转机构，设置于所述滑动部内并随同滑动部移动，所述回转机构包括支架托盘和驱动组件，所述驱动组件驱动所述支架托盘在水平方向转动，支架托盘用于放置液压支架并带动液压支架转动；推动机构，固定设置于所述底座上，所述推动机构带动所述滑动部连同回转机构在底座上步进式移动。本发明专利技术用于推动液压支架就位，可以提高安全性，减轻劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种液压支架就位装置及方法
[0001]本专利技术属于煤矿设备
，尤其涉及一种液压支架就位装置及方法。
技术介绍
[0002]液压支架是用来支护采煤工作面的结构物，而用于工作面支护的液压支架不仅数量多，而且其总重量占整个工作面设备重量的80%以上，煤矿综采工作面转移过程中需将液压支架从原工作面撤出，并转运到安装到新工作面。目前，液压支架就位普遍是人工用千斤顶顶的办法实现的。这种方法劳动强度大，安全隐患多，就位效率低，是综采工作面转移过程的卡脖子环节。虽然极少数矿可用铲车就位，但由于设备昂贵，场地环境要求高，推广不易。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种劳动强度低、工作效率高、安全性能好的液压支架就位装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案：一种液压支架就位装置，包括：底座；滑动部，滑动设置于所述底座上；回转机构，设置于所述滑动部内并随同滑动部移动，所述回转机构包括支架托盘和驱动组件，所述驱动组件驱动所述支架托盘在水平方向转动，支架托盘用于放置液压支架并带动液压支架转动；推动机构，固定设置于所述底座上，所述推动机构带动所述滑动部连同回转机构在底座上步进式移动。
[0005]进一步地，所述支架托盘的下端固定连接有有回转支承，所述回转支承的下端固定连接在所述滑动部上。
[0006]进一步地，所述驱动组件包括第一油缸、齿条，所述第一油缸的缸筒与所述滑动部固定连接，第一油缸的活塞杆与所述齿条一端固定，齿条的另一端设置于导向槽内；所述回转支承外侧一体成型设置有与所述齿条相啮合的齿轮结构。
[0007]进一步地，所述推动机构包括两个设置在底座上的第二油缸，所述第二油缸活塞杆铰接固定在底座上，第二油缸缸筒固定设置有第一连接板，所述第一连接板上沿第二油缸轴向间隔开设有多个用于穿设推移销的第一推移销孔；所述滑动部的两侧固定有第二连接板，所述第二连接板上开设有第二推移销孔，通过在第一推移销孔和第二推移销孔内穿入推移销，推移销带动所述滑动部在所述底座上步进式移动。
[0008]进一步地，所述第二油缸的缸筒端部通过铰接座铰接连接有接长杆，所述接长杆上沿其轴向开设有若干第三推移销孔。
[0009]本专利技术还提供了一种液压支架就位方法，包括如下步骤：将载有液压支架的履带式搬运车U形架套住所述就位装置，将液压支架重心对准所述支架托盘的中心，卸下液压支架；第一油缸伸缩端伸出，带动支架托盘水平旋转90
°
及支架托盘上端的液压支架转动90
°
；
在第一推移销孔和第二推移销孔内插上推移销，开启第二油缸阀门，使第二油缸的缸筒伸出一个步距，在推移销拨动下滑动部移动到第一位置，并带动液压支架移动；拔下推移销，反向开启第二油缸阀门，第二油缸回位，滑动部和液压支架停留在第一位置不动；将推移销插入第二组第一推移销孔和第二推移销孔内，再次开启第二油缸阀门，使第二油缸移动一个步距，在推移销拨动下移动到第二位置，如此往复，直至将滑动部上的液压支架移动至就位位置；拔下推移销，插入加长杆上的第三推移销孔内；开启第二油缸阀门，液压支架到达就位位置后已推住已就位的液压支架，推力迫使就位装置反向移动到下一液压支架就位位置，液压支架落到平地；反向第二油缸阀门，第二油缸回位；反向打开第一油缸阀门，使支架托盘回位，一个就位工作循环结束。本专利技术和现有技术相比具有以下有益效果。
[0010]一、本专利技术通过设有推动机构和回转机构，推动机构推动滑动部带动回转机构和液压支架。液压支架由支架托盘托起，不论是液压支架转动，还是横移到就位位置，驱动力都不直接对液压支架作用，都是通过支架托盘或滑动部间接移动的，工作阻力可知可控，因而工作过程横移安全可靠，彻底杜绝了直接对液压支架施力造成的同步性差而带来的侧倾风险。
[0011]二、本专利技术推动机构设有推移销和加长杆，液压支架到达就位位置后已推住已就位的液压支架，此时通过加长杆对液压支架施加推力，液压支架已经到位，迫使就位装置反向移动，直至从液压支架下完成撤出并达到下一液压支架就位的位置。此过程液压支架始终紧挨已就位的液压支架，液压支架通过渐开线轨迹平稳落地，确保了就位过程的安全。
[0012]二、本专利技术液压支架就位过程全部由操作者操作液压机构完成，效率比传统的牵引转向就位操作法明显提高。
[0013]三、本专利技术就位装置为扁平结构，在空间有限的矿井内，不仅不占用太多的空间，同时支架在低重心下转动和移动，装置提高了过程中的安全性的同时，也提高了效率。
[0014]四、本专利技术就位装置采用乳化液作为动力，乳化液动力为本来就设置在工作面上乳化液泵站提供，不需要额外配备动力设备或动力机构，简化了设备结构，降低了成本。
附图说明
[0015]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。
[0016]图1为本专利技术的实施例结构俯视示意图。
[0017]图2为本专利技术的实施例结构剖视示意图。
[0018]图3为本专利技术的结构侧视图。
[0019]图4为本专利技术液压支架就位方法图示。
[0020]图中，1底座，11为滑槽，13为底座底板，14为底座立板；2为滑动部，21为滑动部底板，22为滑动部立板；31为第二油缸，32为第一连接板，33为第一推移销孔，34为第二连接板，35为第一推移销孔，36为推移销，37接长杆，38为第三推移销孔；
41为支架托盘，42为第一油缸、43为齿条，44为外齿回转支承，441为滚道轴承动圈，442为滚道轴承定圈，443为齿轮结构，444为滚动组件，9为液压支架。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]下面参考附图描述本专利技术实施例的液压支架就位装置。
[0023]图1
‑
3为本专利技术实施例提供的一种液压支架就位装置的结构示意图，包括：底座1、滑动部2、推动机构和回转机构。滑动部2滑动设置于所述底座1上；回转机构设置于滑动部2内并随同滑动部2移动，回转机构包括支架托盘41和驱动组件，驱动组件驱动所述支架托盘41在水平方向转动，支架托盘41用于放置液压支架9并带动液压支架9转动；推动机构固定设置于底座1上，推动机构带动滑动部2连同回转机构在底座1上步进式移动。
[0024]在本实施例中，如图1所示，底座1包括长方形的底座底板13和底座立板14，底座底板13上还固定有两个平行的沿长度方向延伸的第一立板，第一立板之间形成滑槽11。滑动部2设置在滑槽11内，并可沿滑槽11的延伸方向横移。支架托盘41为圆盘形状，支架托盘41的上端面高于推动机构，以防止液压支架9的下端面与推动机构干涉。滑动部2包括长方形的滑动部底板21和沿滑动部底板21四周向上延伸的滑动部立板22，滑动部2上端开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压支架就位装置，其特征在于，包括：底座（1）；滑动部（2），滑动设置于所述底座（1）上；回转机构，设置于所述滑动部（2）内并随同滑动部（2）移动，所述回转机构包括支架托盘（41）和驱动组件，所述驱动组件驱动所述支架托盘（41）在水平方向转动，支架托盘（41）用于放置液压支架（9）并带动液压支架（9）转动；推动机构，固定设置于所述底座（1）上，所述推动机构带动所述滑动部（2）连同回转机构在底座（1）上步进式移动。2.根据权利要求1所述的一种液压支架就位装置，其特征在于，所述支架托盘（41）的下端固定连接有有回转支承（44），所述回转支承（44）的下端固定连接在所述滑动部（2）上。3.根据权利要求2所述的一种液压支架就位装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一油缸（42）、齿条（43），所述第一油缸（42）的缸筒与所述滑动部（2）固定连接，第一油缸（42）的活塞杆与所述齿条（43）一端固定，齿条（43）的另一端设置于导向槽（46）内；所述回转支承（44）外侧一体成型设置有与所述齿条（43）相啮合的齿轮结构（443）。4.根据权利要求3所述的一种液压支架就位装置，其特征在于，所述推动机构包括两个设置在底座（1）上的第二油缸（31），所述第二油缸（31）活塞杆铰接固定在底座（1）上，第二油缸（31）缸筒固定设置有第一连接板（32），所述第一连接板（32）上沿第二油缸（31）轴向间隔开设有多个用于穿设推移销（36）的第一推移销孔（33）；所述滑动部（2）的两侧固定有第二连接板（34），所述第二连接板（34）上开设有第二推移销孔（35），通过在第一推移销孔（33）和第二推移销孔（35）内穿入推移销（36），推移销（36）带动所述滑动部（2）在所述底座（1）上步进式移...
【专利技术属性】
技术研发人员：常补孩，王燕飞，刘王俊，李慧芳，宋胜兵，常金凤，
申请(专利权)人：长治市永华机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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