A device for preventing unmanned crane swing clamp inertial device, the ladder in including top-down arranged cover connecting beams, trapezoidal cover, plug and plug connection beam ladder ladder, lower end of the trapezoidal plug connection beam is fixed on the clamp on the upper end of the unmanned crane, ladder shaped plug is fixedly connected with the ladder; the cover is connected with the upper end of the beam is fixed at the bottom of the unmanned crane cart ladder cover is fixed on the lower end of the connecting beam and ladder cover corresponding to the trapezoidal plug cover, trapezoidal inner space and trapezoidal plug shape matching. The invention uses trapezoidal plug and cover in trapezoidal clamp and no high crane trolley are connected together, the pliers and wire rope crane by flexible connection to steel connections, ensure the synchronous running of the crane trolley clamp and variable motion process, prevent the generation of clamp swing angle, to ensure unmanned crane running smoothly, so as to improve the the crane work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置
本专利技术涉及一种可防止无人天车的夹钳在天车运行过程中出现大幅摆动的装置,属于起重设备
技术介绍
无人天车采用先进的天车控制技术,对天车各个部件的运行参数提出了很高的要求。夹钳摆角是影响无人天车运行平稳性和工作效率的重要因素,因此对无人天车夹钳摆角的控制尤为重要,例如在动态取卷和放卷过程中,一般要求夹钳摆角能够控制在0.5度以内,否则将无法实现钢卷在库房内的精准码放。天车夹钳摆角的产生原因是夹钳与天车卷扬机之间一般都是采用柔性连接,在天车变速运动过程中,由于惯性作用,夹钳的速度变化不可避免地会滞后于大车和小车的速度变化,因此如何消除这种速度变化的不同步,就成为有关技术人员面临的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置,以确保无人天车平稳运行,提高天车的工作效率。本专利技术所述问题是以下述技术方案实现的:一种可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置,构成中包括自上而下依次排列的梯形罩连接梁、梯形罩、梯形塞和梯形塞连接梁,所述梯形塞连接梁的下端固定在无人天车的夹钳上,上端与梯形塞固定连接;所述梯形罩连接梁的上端固定在无人天车的小车底部,所述梯形罩固定在梯形罩连接梁的下端并与梯形塞相对应,梯形罩的内部空间与梯形塞的形状相匹配。上述可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置,构成中还包括钢丝绳导向机构,所述钢丝绳导向机构包括钢绳导向梁和导向轮组,所述导向轮组包括槽形支架和两个U型槽滚轮,两个U型槽滚轮位于天车卷扬机的下方并对称设置在与天车卷扬机的下垂钢丝绳两侧,二者的转轴位于槽 ...
【技术保护点】
一种可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置,其特征是,构成中包括自上而下依次排列的梯形罩连接梁(1)、梯形罩(2)、梯形塞(3)和梯形塞连接梁(4),所述梯形塞连接梁(4)的下端固定在无人天车的夹钳(5)上,上端与梯形塞(3)固定连接;所述梯形罩连接梁(1)的上端固定在无人天车的小车(6)底部,所述梯形罩(2)固定在梯形罩连接梁(1)的下端并与梯形塞(3)相对应,梯形罩(2)的内部空间与梯形塞(3)的形状相匹配。
【技术特征摘要】
1.一种可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置,其特征是,构成中包括自上而下依次排列的梯形罩连接梁(1)、梯形罩(2)、梯形塞(3)和梯形塞连接梁(4),所述梯形塞连接梁(4)的下端固定在无人天车的夹钳(5)上,上端与梯形塞(3)固定连接;所述梯形罩连接梁(1)的上端固定在无人天车的小车(6)底部,所述梯形罩(2)固定在梯形罩连接梁(1)的下端并与梯形塞(3)相对应,梯形罩(2)的内部空间与梯形塞(3)的形状相匹配。2.根据权利要求1所述的一种可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置,其特征是,构成中还包括钢丝绳导向机构,所述钢丝绳导向机构包括钢绳导向梁(7)和导向轮组(14),所述导向轮组(14)包括槽形支架(16)和两个U型槽滚轮(15),两个U型槽滚轮(15)位于天车卷扬机(13)的下方并对称设置在与天车卷扬机...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志亮,单静波,唐颖,田超,董一鸣,部伟利,赵晓曦,卢武阳,安乐新,
申请(专利权)人:唐山钢铁集团微尔自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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