一种包括有自动纠偏系统的起重机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种包括有自动纠偏系统的起重机，包括有两条相互平行的轨道以及车架，车架的两侧设有第一滚轮和第二滚轮，车架上设有电机、变频器、减速器、间隙测量组件、单片机系统，单片机系统连接变频器；间隙测量组件包括旋转编码器、摆杆、滑动滚轮、压紧弹簧；第二滚轮外缠绕有涡卷弹簧，涡卷弹簧背向第二滚轮的端部固定在轨道上。通过旋转编码器来感应滑动滚轮的偏转，即在车架相对于轨道运动过程中第一滚轮和轨道的侧向间隙变化量，通过单片机系统对旋转编码器所获取的间隙变化信号换算成控制变频器的电压信号，从而控制电机的转速，使得第一滚轮与轨道的侧向间隙趋于设定值，防止“啃轨现象”的发生。

A crane comprising an automatic deviation correction system

The utility model discloses an automatic correction system comprises a crane, comprising two parallel tracks and a frame, the frame are arranged on both sides of the first roller and the second roller, the frame is equipped with motor, inverter, speed reducer, gap measurement component, single-chip microcomputer system, single-chip microcomputer system is connected with the inverter assembly includes a rotatable clearance measurement; encoder, swing rod, sliding roller, pressing spring; second wheels wrapped with a scroll spring, scroll spring back to the end of the second roller is fixed on the track. Deflection by rotary encoder to sense the sliding wheel, which is relative to the lateral clearance variation of the first roller and track in the process of movement in the frame, a voltage signal to control the inverter through the gap changes the signal conversion of SCM system obtained in the rotary encoder, so as to control the motor speed, the lateral clearance between the first wheel and track to set value, prevent the \rail gnawing phenomenon\.

【技术实现步骤摘要】
一种包括有自动纠偏系统的起重机
本技术涉及一种起重领域，尤其涉及一种包括有自动纠偏系统的起重机。
技术介绍
起重机的车架在运行过程中，由于自身振动或轨道本身的光滑程度不均等原因使得车架相对于轨道产生偏斜，车架上的车轮轮缘和轨道之间的间隙异常使车轮和轨道之间产生侧面接触摩擦，造成“啃轨现象”，这增加了车架起重过程中的逆向阻力，使得车轮与轨道之间的磨损加剧，阻碍起重机的正常运行，减少了起重机的使用寿命，特别是在应用于电梯升降作用的起重机的运行过程中，乘坐电梯的人员存在安全隐患。因此，有必要对现有的起重机的结构作进一步的改进。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种包括有自动纠偏系统的起重机，包括有两条相互平行的轨道以及能够沿轨道的长度方向运动的车架，车架的两侧设置有能够在两条轨道上滚动的第一滚轮和第二滚轮，车架上还设置有驱动第一滚轮转动的电机、控制电机转速的变频器、动力输入及输出两端分别连接电机和第一滚轮的减速器、用于测量第一滚轮与轨道之间的侧向间隙的间隙测量组件、对间隙测量组件所测数据进行处理的单片机系统，单片机系统连接变频器；间隙测量组件包括有设置在车架上的可自转的旋转编本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括有自动纠偏系统的起重机，其特征在于，包括有两条相互平行的轨道（1）以及能够沿轨道（1）的长度方向运动的车架（2），车架（2）的两侧设置有能够在两条轨道（1）上滚动的第一滚轮（3）和第二滚轮（4），车架（2）上还设置有驱动第一滚轮（3）转动的电机（5）、控制电机（5）转速的变频器（6）、动力输入及输出两端分别连接电机（5）和第一滚轮（3）的减速器（7）、用于测量第一滚轮（3）与轨道（1）之间的侧向间隙的间隙测量组件、对间隙测量组件所测数据进行处理的单片机系统（8），单片机系统（8）连接变频器（6）；间隙测量组件包括有设置在车架（2）上的可自转的旋转编码器（9）、能够带动旋转编码器（9）转...

【技术特征摘要】
1.一种包括有自动纠偏系统的起重机，其特征在于，包括有两条相互平行的轨道（1）以及能够沿轨道（1）的长度方向运动的车架（2），车架（2）的两侧设置有能够在两条轨道（1）上滚动的第一滚轮（3）和第二滚轮（4），车架（2）上还设置有驱动第一滚轮（3）转动的电机（5）、控制电机（5）转速的变频器（6）、动力输入及输出两端分别连接电机（5）和第一滚轮（3）的减速器（7）、用于测量第一滚轮（3）与轨道（1）之间的侧向间隙的间隙测量组件、对间隙测量组件所测数据进行处理的单片机系统（8），单片机系统（8）连接变频器（6）；间隙测量组件包括有设置在车架（2）上的可自转的旋转编码器（9）、能够带动旋转编码器（9）转动的摆杆（10）、设置在摆杆（10）背向旋转编码器（9）的端部的滑动滚轮（11）、使得滑动滚轮（11）贴合轨道（1）侧面的压紧弹簧（12）；第二滚轮（4）外缠绕有涡卷弹簧（13），涡卷弹簧（13）背向第二滚轮（4）的端部固定在轨道（1）上。2.根据权利要求1所述的一种包括有自动纠偏系统的起重机，其特征在于，所述第一滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑耿灶，
申请(专利权)人：郑耿灶，
类型：新型
国别省市：广东,44