一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置及使用方法，该装置包括重物提升单元、夹持单元、上吸合单元、摆动抑止单元、转动抑止单元；重物提升单元自由通过上吸合单元，与夹持单元连接，重物通过夹持单元夹紧，通过重物提升单元提升；上吸合单元与夹持单元下吸盘吸合，使夹持单元与上吸合单元成为一体；摆动抑止单元与上吸合单元接触，抑止上吸合单元摆动；转动抑止单元与上吸合单元接触，抑止上吸合单元转动。本发明专利技术对具有起吊悬臂的起重机械设备均可安装，通用性较强；自动抑止重物摆动和转动，不依赖人工操作，提高重物安装或落位效率；本发明专利技术结构简单、安装方便、制造成本低，在各种复杂工程环境中满足重物安装或落位稳定控制要求。

A stable auxiliary device for preventing heavy objects from lifting, swinging and rotating at high altitude and a method of use thereof

The invention discloses an auxiliary device for suppressing heavy lifting height stable swing and rotation and the use of methods, the device includes a weight lifting unit, a clamping unit, suction unit, swing unit, unit rotation restrain restrain; a weight lifting unit through the free pull unit is connected with the clamping unit weight by clamping the clamping unit, through a weight lifting unit lifting; on the pull unit and the clamping unit under suction pull, the clamping unit and pull the unit into a whole; restrain the unit in contact with the upper swing pull unit, restrain on pull unit swing; rotating unit in contact with the upper pull restraining unit, rotation pull unit on the curb. The invention of cantilever lifting lifting machinery and equipment can be installed, universal automatic stop; load swing and rotation, do not rely on manual operation, improve the heavy installation or dropping efficiency; the invention has the advantages of simple structure, convenient installation, low manufacturing cost, meet the heavy installation or position stability control requirements in various complicated engineering in the environment.

【技术实现步骤摘要】
一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置及使用方法
本专利技术涉及一种大型重物吊装装置，尤其涉及一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，各种大型设备在工程领域中使用越来越广泛。大型设备的吊装离不开各种起重机械，起重机械能够提升各种体积较大、质量较重的重物，并且能够在空间自如的移运重物，因此起重机械设备在工业生产和经济建设中起着举足轻重的作用。通过起重机械设备提升的重物在达到所需的高度后，往往需要精确控制所吊重物的位置进行准确安装。例如海上和陆地大型风力发电设备的安装、大型船舶建造过程中零部件的安装、港口大型集装箱的落位、桥梁建设中桥体的落位以及高层建筑建设中建筑材料的安装等都需要对所吊重物的位置进行稳定性控制。在实际的工程施工中，较大的风力或者重物自身的惯性常常使所吊重物处于摆动或者转动的状态，导致重物的准确安装以及落位异常困难，甚至会造成安全事故。然而，现有的各种大型起吊机械设备在限制的环境中很难满足所吊重物在高空准确安装或者落位的稳定性控制要求。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种抑止重物高空吊装摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置，其特征在于：包括重物提升单元、夹持单元(1)、上吸合单元(4)、摆动抑止单元(8)、转动抑止单元；所述重物提升单元自由通过所述上吸合单元(4)与所述夹持单元(1)连接，重物通过夹持单元(1)夹紧，通过重物提升单元提升；所述上吸合单元(4)的上吸盘(401)与夹持单元(1)中下吸盘(2)吸合，使夹持单元(1)与上吸合单元(4)成为一体；所述摆动抑止单元(8)与上吸合单元(4)接触，抑止上吸合单元(4)摆动；所述转动抑止单元与上吸合单元(4)接触，抑止上吸合单元(4)转动；所述转动抑止单元包括顺时针转动抑止单元(7)和逆时针转动抑止单元(6)；所述摆动...

【技术特征摘要】
1.一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置，其特征在于：包括重物提升单元、夹持单元(1)、上吸合单元(4)、摆动抑止单元(8)、转动抑止单元；所述重物提升单元自由通过所述上吸合单元(4)与所述夹持单元(1)连接，重物通过夹持单元(1)夹紧，通过重物提升单元提升；所述上吸合单元(4)的上吸盘(401)与夹持单元(1)中下吸盘(2)吸合，使夹持单元(1)与上吸合单元(4)成为一体；所述摆动抑止单元(8)与上吸合单元(4)接触，抑止上吸合单元(4)摆动；所述转动抑止单元与上吸合单元(4)接触，抑止上吸合单元(4)转动；所述转动抑止单元包括顺时针转动抑止单元(7)和逆时针转动抑止单元(6)；所述摆动抑止单元(8)和转动抑止单元设置于圆形管壁(11)内壁，所述圆形管壁(11)顶部与所述重物提升单元固连。2.根据权利要求书1所述一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置，其特征在于：所述重物提升单元包括重物牵引绳(3)、悬臂安装板(12)、悬臂(13)、第一定滑轮(14)、第二定滑轮(15)、前拉板(16)、悬臂支撑杆(17)、起吊主臂(18)；所述重物牵引绳(3)与第一定滑轮(14)和第二定滑轮(15)构成定滑轮组；所述第一定滑轮(14)和第二定滑轮(15)前后并列设置在重物提升单元提升端；所述悬臂安装板(12)固定安装于悬臂(13)上；所述前拉板(16)与起吊主臂(18)顶部铰链连接；所述悬臂支撑杆(17)在起吊主臂(18)和悬臂(13)之间设置。3.根据权利要求书1所述一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置，其特征在于：所述夹持单元(1)包括承重绳(101)、夹持平台(102)、夹持爪(103)、下吸盘(2)；若干所述承重绳(101)上端共同与重物牵引绳(3)第一端连接，若干对称设置的承重绳(101)下端与位于夹持平台(102)边缘的若干对称设置的吊钩对应连接；所述夹持平台(102)上平面设置有若干下吸盘(2)安装位置；两所述夹持爪(103)对称设置在夹持平台(102)下部，夹持爪(103)的驱动装置驱动夹持爪(103)夹持重物；所述下吸盘(2)安装在夹持平台(102)上与上吸盘(401)吸合作用，下吸盘(2)上设置有若干锥形齿方便与上吸盘(401)上设置的若干锥形齿准确匹配吸合。4.根据权利要求书1或3所述一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置，其特征在于：所述上吸合单元(4)包括上吸盘(401)、圆形空心管(402)、顺时针楔形槽(403)、逆时针楔形槽(404)、环形凹槽(405)、圆弧凹槽(406)；所述上吸盘(401)与夹持单元(1)中下吸盘(2)吸合作用，上吸盘(401)上设置有若干锥形齿方便与下吸盘(2)上设置的若干锥形齿准确匹配吸合；所述圆形空心管(402)上设置有若干顺时针楔形槽(403)、若干逆时针楔形槽(404)、环形凹槽(405)、圆弧凹槽(406)；所述若干顺时针楔形槽(403)与所述逆时针转动抑止单元(6)上若干弹簧片(606)配合设置；所述若干逆时针楔形槽(404)与所述顺时针转动抑止单元(7)上若干弹簧片(706)配合设置；所述环形凹槽(405)与摆动抑止单元(8)上圆弧板(801)配合设置；所述圆弧凹槽(406)为滚珠(10)提供滚道，滚珠(10)为上吸合单元(4)的摆动和转动提供自由度。5.根据权利要求书1或4所述一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置，其特征在于：所述摆动抑止单元(8)共四个，沿所述上吸合单元(4)的圆形空心管(402)外侧周向均匀对称设置；每个摆动抑止单元(8)均包括圆弧板(801)、活动铰接(802)、单杆双作用液压缸(803)、摆动自动控制单元(9)；所述圆弧板(801)第一弧面焊接在单杆双作用液压缸(803)的活塞杆上，第二弧面与上吸合单元(4)中环形凹槽(405)接触；所述活动铰接(802)铰接于圆形管壁(11)内壁凸台上；所述单杆双作用液压缸(803)的活塞杆与圆弧板(801)第一弧面焊接，其缸体通过活动铰接(802)与圆形管壁(11)内壁凸台连接；所述摆动自动控制单元(9)共四个，与所述摆动抑止单元(8)一一对应连接，自动控制摆动抑止单元(8)抑止上吸合单元(4)摆动。6.根据权利要求书5所述一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置，其特征在于：所述摆动自动控制单元(9)包括液压油路(901)、环形筒壁(902)、活塞(903)、压力弹簧(904)、六角螺钉(905)；所述液压油路(901)通过活塞(903)下部连通单杆双作用液压缸(803)的有杆腔和无杆腔；所述活塞(903)与环形筒壁(902)和压力弹簧(904)紧密接触；所述压力弹簧(904)布置在活塞(903)和圆形管壁(11)内壁之间，与活塞(903)和圆形管壁(11)内壁紧密接触；所述六角螺钉(905)将环形筒壁(902)与圆形管壁(11)内壁固定连接。7.根据权利要求书1或4所述一种抑止重物高空吊装摆动和转动的稳定辅助装置，其特征在于：所述转动抑止单元为圆形，包括四个周向均布的凸台(601或701)、第一单杆双作用液压缸(602或702)、若干弹簧片(606或706)、若干楔形槽(607或707)、第二单杆双作用液压缸(608或708)及三个圆弧抱臂，分别为第一圆弧抱臂(603或703)、第二圆弧抱臂(604或704)、第三圆弧抱臂(605或705)；所述四个周向均布的凸台(601或701)通过螺栓螺母与底板(5)和圆形管壁(11)上均布的凸台(1102)固定连接；所述第一单杆双作用液压缸(602或702)的缸体和活塞杆分别与圆形管壁(11)内壁和第一圆弧抱臂(603或703)第一圆弧面焊接；所述第一圆弧抱臂(603或703)分别与第二圆弧抱臂(604或704)第一端和第三圆弧抱臂(605或705)第一端活动铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建华，黄大文，吴呈锦，张景玲，单振，刘后广，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32