一种集装箱起重机及其减摇方法技术

本发明专利技术涉及一种集装箱起重机及其减摇方法。集装箱起重机包括门架及其上设置的小车运行机构，小车运行机构包括小车架、卷筒和吊具，卷筒上卷绕连接有柔性且线形的牵引体，吊具上连接有用于拉动牵引体的阻尼电机，阻尼电机上控制电连接有用于控制输出扭矩的变频器，变频器上电控制连接有用于采集阻尼电机的载荷和向变频器输送控制信号的控制器。利用阻尼方式在牵引体/钢丝绳上施加一阻尼力，利用该阻尼力拉动牵引体/钢丝绳的动作，带动吊具复位，并且在复位过程中，随着牵引体/钢丝绳反馈回来的反作用力/扭矩，判断需要输入的阻尼力/扭矩的大小，直至吊具完全复位，而因该阻尼力/扭矩是在吊具上施加的，从而减小吊具自身摇摆幅度。

Container crane and anti rolling method thereof

The invention relates to a container crane and a method for stabilizing the same. The container crane includes trolley gantry and arranged on the trolley running mechanism comprises a small frame, reel and spreader, drum winding connection of traction body flexible and alignment of the spreader is connected with pull pull pull ups for damping damping motor, motor control electrically connected with a converter for control of output torque, frequency converter electric control is connected with a load motor and inverter to collect damping controller conveying control signal. The use of damping in traction / wire rope exerts a damping force, the damping force of the pull action body / wire rope, sling to reset, and in the reduction process, with the traction rope / back reaction force / torque, determine damping force / input torque, until for complete reduction due to the damping force / torque is applied on the hanger, thereby reducing the amplitude of swing hanger.

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱起重机及其减摇方法
本专利技术属于起重机减摇领域，尤其涉及一种集装箱起重机及其减摇方法。
技术介绍
目前，集装箱起重机在作业过程中，由于水平惯性力和风力等载荷的作用，集装箱吊具将在铅垂平面内产生来回摇摆及在水平平面内产生扭转振荡，给吊具旋锁与集装箱角配件的精确对中及集装箱的准确堆放带来很大困难。吊具的减摇装置就是使摆动迅速衰减，让集装箱吊具在尽可能短的时间内恢复到静止状态（平衡位置）或摆幅减小到允许范围内，从而提高作业效率。现有世界各国对吊具减摇装置的性能要求是，起吊离地10m，小车以额定速度运行，制动停车后6s内，吊具的摆幅控制在±100mm以内。现有的吊具减摇方式如中国专利文献CN104326367B公开的一种岸边集装箱桥式起重机阻尼器式挂舱保护装置，包括阻尼器、移动滑轮、固定滑轮、滑道、后大梁结构、钢丝绳，所述的后大梁结构固定有阻尼器支座；所述阻尼器支座铰接在阻尼器的轴上；所述阻尼器的活塞杆头部通过关节轴承与第二固定轴铰接；所述的第二固定轴还固定连接有滑轮支架；所述的滑轮支架上同时还连接有第一固定轴；所述的第一固定轴上连接移动滑轮；所述后大梁结构左下方还连接有固定滑轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
减摇方法，其特征在于，包括如下步骤：a，在监测到吊具相对于小车架摇摆时，在吊具上向复位方向拉动钢丝绳；b，实时反馈上述步骤中拉动钢丝绳复位的反作用力或扭矩，并在反作用力增大时增大拉力或扭矩，在反作用力减小时减小拉力或扭矩。

【技术特征摘要】
1.减摇方法，其特征在于，包括如下步骤：a，在监测到吊具相对于小车架摇摆时，在吊具上向复位方向拉动钢丝绳；b，实时反馈上述步骤中拉动钢丝绳复位的反作用力或扭矩，并在反作用力增大时增大拉力或扭矩，在反作用力减小时减小拉力或扭矩。2.根据权利要求1所述的减摇方法，其特征在于，在步骤a中，监测吊具摇摆的方法是：先在吊具上向钢丝绳施加预拉力或扭矩，使吊具相对于小车架维持平衡；在钢丝绳反馈的反作用力或扭矩增大或减小时，判定吊具相对于小车架开始摇摆。3.集装箱起重机，包括门架及其上设置的小车运行机构，小车运行机构包括小车架、卷筒和吊具，卷筒上卷绕连接有柔性且线形的牵引体，其特征在于，吊具上连接有用于拉动牵引体的阻尼电机，阻尼电机上控制电连接有用于控制输出扭矩的变频器，变频器上电控制连接有用于采集阻尼电机的载荷和向变...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，李永，俞有飞，张振强，
申请(专利权)人：河南卫华机械工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41