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本发明涉及一种集装箱起重机及其减摇方法。集装箱起重机包括门架及其上设置的小车运行机构，小车运行机构包括小车架、卷筒和吊具，卷筒上卷绕连接有柔性且线形的牵引体，吊具上连接有用于拉动牵引体的阻尼电机，阻尼电机上控制电连接有用于控制输出扭矩的变频...
该专利属于河南卫华机械工程研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南卫华机械工程研究院有限公司授权不得商用。

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