一种转向架数字化焊接规范监测方法技术

一种转向架数字化焊接规范监测方法属于轨道客车转向架焊接技术领域，其利用焊接监测设备的输出端口号和焊接机器人的内部编号，编程置位编码、复位编码和逻辑信号，使焊接机器人自动运行的焊接程序信息以信号的形式时刻反馈给焊接监控设备，完成产品焊接全过程的焊接参数监控。本发明专利技术解决了焊接机器人与焊接监测设备的信息传递技术难题，可以有效地使焊接监测设备与焊接机器人实时信息互动，按照焊接程序自动识别部件和各层各道焊缝，使焊接与监测的全过程一体化；确保在焊接生产作业中，焊接监测设备可以准确地监测焊接机器人的实时焊接参数，提高焊缝成型质量，降低人工劳动强度，提高焊接机器人使用率和产品合格率。

Monitoring method for digital welding specification of bogie

A bogie digital welding monitoring method of welding bogie which belongs to the technical field of railway vehicles, the use of the output port welding monitoring equipment and welding robot internal code, programming position encoding, encoding and signal reset logic, the welding procedure information in signal form time feedback to the welding welding robot automatic monitoring equipment operation the complete product welding parameter monitoring of the whole process. The invention solves the problem of welding robot and welding equipment monitoring information transmission technology problem, can effectively make the welding equipment and welding robot real-time monitoring information interaction, in accordance with the procedures for the automatic recognition of welding parts and the welding seam, and the whole process of integrated monitoring; ensure the welding production, welding equipment can monitor the real-time accurate monitoring of welding parameters of welding robot, welding quality, reduce labor intensity, improve the welding robot usage rate and the rate of qualified products.

【技术实现步骤摘要】
一种转向架数字化焊接规范监测方法
本专利技术属于轨道客车转向架焊接
，具体涉及一种转向架数字化焊接规范监测方法。
技术介绍
目前，绝大多数转向架的横梁、侧梁焊接过程的实时焊接参数均未被监测，这主要是由于产品结构复杂焊缝数量多且95％的焊缝均是多层多道焊采用不同的焊接参数，监测设备难以区分焊道的先后次序并与焊接参数一一相对应。同时，传统的手工MAG焊逐步被焊接机器人所取代，焊接监测设备无法识别机器人自动运行的焊接程序，无法掌控焊接程序信息，难以监测焊接过程的实时进度。为保证每条焊缝的成型质量，操作人员只能通过传统的目视法时刻观察焊接过程中熔池的状态，操作者也无法有效地观察焊接参数的实时变化，难以辨别焊接程序是否按照WPS文件要求的焊接参数进行生产，使得焊接机器人无法按工艺要求准确、高效、连续地进行规范的焊接生产作业。
技术实现思路
为了解决焊接机器人与焊接监测设备的信息传递技术难题，可以有效地使焊接监测设备与焊接机器人实时信息互动，按照焊接程序自动识别部件和各层各道焊缝，使焊接与监测的全过程一体化；在编制数字信号过程中，设计一种转向架数字化焊接规范监测方法，可以快速、精准的对部件及各本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向架数字化焊接规范监测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：第一步、编程数字化焊接监测工艺码表，将焊接监测设备的输出端口号和焊接机器人的内部编号一一相对应，同时编程三组逻辑信号与内部编号一一相对应，作为表达焊接程序状态的信息，当机器人运行焊接程序时将以逻辑信号的方式反馈给监测设备；所述逻辑信号为置位编码、复位编码和逻辑信号；第二步、根据第一步所述的码表在焊接机器人的信号端输入产品信号，使监测设备接收到产品身份识别指令并开始记录与该产品信号相对应的产品信息；第三步、在焊接机器人的信号端输入启动作业信号并使之常开，同时清除第二步所述的产品信号；第四步、在焊接机器人的信号端输入该产品的第一个焊...

【技术特征摘要】
1.一种转向架数字化焊接规范监测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：第一步、编程数字化焊接监测工艺码表，将焊接监测设备的输出端口号和焊接机器人的内部编号一一相对应，同时编程三组逻辑信号与内部编号一一相对应，作为表达焊接程序状态的信息，当机器人运行焊接程序时将以逻辑信号的方式反馈给监测设备；所述逻辑信号为置位编码、复位编码和逻辑信号；第二步、根据第一步所述的码表在焊接机器人的信号端输入产品信号，使监测设备接收到产品身份识别指令并开始记录与该产品信号相对应的产品信息；第三步、在焊接机器人的信号端输入启动作业信号并使之常开，同时清除第二步所述的产品信号；第四步、在焊接机器人的信号端输入该产品的第一个焊道编码信号，依据此焊道编码使监测设备对应焊接监控参数，接着输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：何岩，张天宇，高国星，张晓峰，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22