控制焊接系统相机曝光和标记物照明的系统和方法技术方案

技术编号:16108315 阅读:53 留言:0更新日期:2017-08-30 02:03
本发明专利技术涉及一种系统,所述系统包括一组或多组反射性视觉标记物、配置成发射光的光源,和通信地耦接到所述光源的控制器。每一组反射性视觉标记物耦接到焊接系统的部件。每个反射性视觉标记物配置成将从所述光源接收的所述发射光朝向一个或多个相机反射。所述控制器配置成至少部分地基于用于执行实况电弧焊接操作的所述焊接系统的状态而控制所述光源的照明设定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制焊接系统相机曝光和标记物照明的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2014年11月5日提交的标题为“控制焊接系统相机曝光的系统和方法(SYSTEMANDMETHODOFCONTROLLINGWELDINGSYSTEMCAMERAEXPOSURE)”的美国临时申请No.62/075,712的优先权和权益,该美国临时申请的全文出于所有目的以引用方式并入本文。
技术介绍
本专利技术总的来说涉及焊接,并且更明确地说,涉及可用于监视焊接环境并管理与焊接环境相关联的焊接数据(例如,在焊接期间和/或焊接之前从焊接环境收集的焊接数据)的焊接系统。焊接是一种已在各种行业和应用中越来越多地被使用的工艺。这些工艺在某些情形下可以是自动化的,但是对手动焊接操作来说,继续存在大量应用。在两种状况下,这些焊接操作依赖于各种类型的设备来确保在期望时间以适当量将焊接耗材(例如,送丝、保护气体等)的供应品提供给焊接点。在预备执行手动焊接操作的过程中,可使用焊接系统(例如,焊接训练系统)来训练焊接操作员。焊接系统可被设计成用适当的技术训练焊接操作员以执行各种焊接操作。某些焊接系统可使用各种训练方法。如可了解的是,这些本文档来自技高网...
控制焊接系统相机曝光和标记物照明的系统和方法

【技术保护点】
一种系统,包括:一组或多组反射性视觉标记物,其中每一组反射性视觉标记物耦接到焊接系统的部件;光源,所述光源配置成发射光,其中每个反射性视觉标记物配置成将从所述光源接收的所述发射光朝向一个或多个相机反射;和控制器,所述控制器通信地耦接到所述光源,其中所述控制器配置成至少部分地基于用于执行实况电弧焊接操作的所述焊接系统的状态而控制所述光源的照明设定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.05 US 62/075,712;2015.10.30 US 14/928,6971.一种系统,包括:一组或多组反射性视觉标记物,其中每一组反射性视觉标记物耦接到焊接系统的部件;光源,所述光源配置成发射光,其中每个反射性视觉标记物配置成将从所述光源接收的所述发射光朝向一个或多个相机反射;和控制器,所述控制器通信地耦接到所述光源,其中所述控制器配置成至少部分地基于用于执行实况电弧焊接操作的所述焊接系统的状态而控制所述光源的照明设定。2.根据权利要求1所述的系统,其中所述控制器配置成控制所述光源的所述照明设定以减少由所述光源造成的所述焊接系统的焊接头盔的无意遮光。3.根据权利要求1所述的系统,其中所述光源的所述照明设定包括所述发射光的波长或强度。4.根据权利要求1所述的系统,其中所述光源的所述照明设定包括所述光源的脉冲速率、所述光源的脉冲占空比,或其任何组合。5.根据权利要求4所述的系统,其中所述控制器配置成在执行所述实况电弧焊接操作时将所述光源的所述脉冲占空比控制为小于100%。6.根据权利要求1所述的系统,包括所述一个或多个相机,其中所述一个或多个相机配置成检测一组或多组反射性视觉标记物和一组或多组有源视觉标记物。7.根据权利要求6所述的系统,其中所述一个或多个相机配置成在反射性标记物取样间隔期间检测所述一组或多组反射性视觉标记物,并且所述一个或多个相机配置成在有源标记物取样间隔期间检测所述一组或多组有源视觉标记物,其中所述控制器配置成在所述反射性标记物取样间隔期间将所述第一或多个相机控制在第一曝光设定,并且所述控制器配置成在所述有源标记物取样间隔期间将所述一个或多个相机控制在小于所述第一曝光设定的第二曝光设定。8.根据权利要求7所述的系统,其中所述反射性标记物取样间隔小于所述有源标记物取样间隔。9.根据权利要求6所述的系统,其中所述控制器配置成至少部分地基于用于执行所述实况电弧焊接操作的所述焊接系统的所述状态而调整所述一个或多个相机的曝光设定。10.一种系统,包括:一个或多个相机,所述一个或多个相机配置成在反射性标记物取样间隔期间检测被耦接到焊接系统的第一部件的第一组反射性视觉标记物,并且所述一个或多个相机配置成在有源标记物取样间隔期间检测被耦接到所述焊接系统的第二部件的第二组有源视觉标记物;和控制器,所述控制器通信地耦接到所述一个或多个相机,其中所述控制器配置成在所述反射性标记物取样间隔期间...

【专利技术属性】
技术研发人员:威廉·约书亚·贝克尔杰弗里·戴尔·韦伯
申请(专利权)人:伊利诺斯工具制品有限公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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