电弧焊接的控制方法技术

在交替地反复进行脉冲焊接和短路焊接的自耗电极式的电弧焊接中，在从脉冲焊接向短路焊接过渡时的脉冲焊接期间中的脉冲波形中，控制电流使得即将过渡之前的焊接电流降低至比脉冲波形中的基值电流低，由此能够抑制焊接电流从脉冲的峰值电流的值减小时的下冲，从而实现稳定的焊接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电弧焊接的控制方法
本专利技术涉及交替地反复进行脉冲焊接和短路焊接的自耗电极式的电弧焊接的控制方法。
技术介绍
在自耗电极式的电弧焊接方法中，代表性的有脉冲焊接和短路焊接，可供实际使用。但是，脉冲焊接和短路焊接存在如下缺点。脉冲焊接若与基于超过临界电流的恒定电流的喷射过渡相比则为低线能量，但为了维持稳定的脉冲过渡，电弧长度需要长至某种程度，因此，不能将线能量抑制得较低。因此，在立焊、仰焊等所谓的姿势焊接中，容易产生焊道的下垂等不良形状的焊道。短路焊接由于电弧长度短，并且短路期间中电弧所产生的线能量小，因而容易产生熔合不良等焊接缺陷。此外，经常发生短电弧长度以及短路所引起的溅射。作为抑制以上那样的缺点的手段，提出了进行控制使得交替地反复各任意次数的脉冲焊接和短路焊接的电弧焊接方法(专利文献1)。专利文献1记载了如下内容：进行线能量的控制以及焊道形状的控制，能够抑制熔合不良等焊接缺陷、姿势焊接中的焊道的下垂等不良形状的焊道的产生。在先技术文献专利文献专利文献1：JP特开昭60-255276号公报
技术实现思路
在交替地反复进行脉冲焊接和短路焊接的自耗电极式的电弧焊接中，关于即将从脉冲焊接向短本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电弧焊接的控制方法，其是使用具备焊接电极的电弧焊接装置的自耗电极式的电弧焊接的控制方法，交替地反复过渡到进行脉冲焊接的脉冲焊接期间和进行短路焊接的短路焊接期间，所述电弧焊接的控制方法包括：在所述脉冲焊接期间中，控制所述焊接装置使得流过所述焊接电极的焊接电流形成交替地反复峰值电流的一个以上的值和基值电流的一个以上的值的多个脉冲的步骤；以及在所述短路焊接期间中，控制所述焊接装置使得具有使所述焊接电极与焊接对象物短路的一个以上的短路期间和在所述焊接电极与所述焊接对象物之间产生电弧的一个以上的电弧产生期间，并且交替地分别过渡到所述一个以上的短路期间和所述一个以上的电弧产生期间的步骤，在所述脉冲焊接...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.17 JP 2014-2124681.一种电弧焊接的控制方法，其是使用具备焊接电极的电弧焊接装置的自耗电极式的电弧焊接的控制方法，交替地反复过渡到进行脉冲焊接的脉冲焊接期间和进行短路焊接的短路焊接期间，所述电弧焊接的控制方法包括：在所述脉冲焊接期间中，控制所述焊接装置使得流过所述焊接电极的焊接电流形成交替地反复峰值电流的一个以上的值和基值电流的一个以上的值的多个脉冲的步骤；以及在所述短路焊接期间中，控制所述焊接装置使得具有使所述焊接电极与焊接对象物短路的一个以上的短路期间和在所述焊接电极与所述焊接对象物之间产生电弧的一个以上的电弧产生期间，并且交替地分别过渡到所述一个以上的短路期间和所述一个以上的电弧产生期间的步骤，在所述脉冲焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，包括如下步骤：控制所述焊接装置，使得在所述脉冲焊接期间中形成了所述多个脉冲之后并且即将从所述脉冲焊接期间过渡到所述短路焊接期间之前的所述焊接电流的第1值小于所述多个脉冲的所述基值电流的所述一个以上的值的至少一个值的步骤。2.根据权利要求1所述的电弧焊接的控制方法，在所述脉冲焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，包括如下步骤：控制所述焊接装置，使得所述焊接电流的所述第1值小于所述多个所述基值电流的所述一个以上的值的平均值的步骤。3.根据权利要求1所述的电弧焊接的控制方法，在所述脉冲焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，包括如下步骤：控制所述焊接装置，使得所述焊接电流的所述第1值小于所述多个所述基值电流的所述一个以上的值的步骤。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电弧焊接的控制方法，还包括在所述短路焊接期间中检测所述焊接电极与焊接对象物的短路的步骤，在所述短路焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，包括如下步骤：在所述短路期间中，控制所述焊接装置使得检测到所述短路之后的所述焊接电流的第2值小于所述基值电流的所述一个以上的值且小于所述焊接电流的所述第1值的步骤。5.一种电弧焊接的控制方法，其是使用具备焊接电极的电弧焊接装置的自耗电极式的电弧焊接的控制方法，交替地反复过渡到进行脉冲焊接的脉冲焊接期间和进行短路焊接的短路焊接期间，所述电弧焊接的控制方法包括：在所述脉冲焊接期间中，控制所述焊接装置使得流过所述焊接电极的焊接电流形成交替地反复峰值电流和基值电流的多个脉冲的步骤；在所述短路焊接期间中，控制所述焊接装置使得具有使所述焊接电极与焊接对象物短路的一个以上的短路期间和在所述焊接电极与所述焊接对象物之间产生电弧的一个以上的电弧产生期间，并且交替地分别过渡到所述一个以上的短路期间和所述一个以上的电弧产生期间的步骤；以及在所述短路焊接期间中，检测所述焊接电极与所述焊接对象物的短路的步骤，在所述短路焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，包括如下步骤：在所述短路期间中，控制所述焊接装置使得检测到所述短路之后的所述焊接电流小于所述基值电流的步骤。6.根据权利要求5所述的电弧焊接的控制方法，还包括在所述短路焊接期间中检测所述焊接电极的缩颈的步骤，在所述短路焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，还包括如下步骤：在所述短路焊接期间中控制所述焊接装置，使得在检测到所述短路的时间点以及检测到所述缩颈的时间点的至少一个时间点降低所述焊接电流的步骤。7.一种电弧焊接的控制方法，其是使用具备焊接电极的电弧焊接装置的自耗电极式的电弧焊接的控制方法，交替地反复过渡到进行脉冲焊接的脉冲焊接期间和进行短路焊接的短路焊接期间，所述电弧焊接的控制方法包括：在所述脉冲焊接期间中，控制所述焊接装置使得流过所述焊接电极的焊接电流形成交替地反复峰值电流和基值电流的多个脉冲的步骤；以及在所述短路焊接期间中，控制所述焊接装置使得具有使所述焊接电极与焊接对象物短路的多个短路期间和在所述焊接电极与所述焊接对象物之间产生电弧的一个以上的电弧产生期间，并且交替地分别过渡到所述多个短路期间和所述一个以上的电弧产生期间的步骤，在所述脉冲焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，包括如下步骤：控制所述焊接装置使得所述多个脉冲之中的第一个脉冲的达到所述峰值电流的值为止的斜度与所述多个脉冲之中的其他脉冲的达到所述峰值电流的值为止的斜度不同的步骤。8.根据权利要求7所述的电弧焊接的控制方法，在所述脉冲焊接期间中控制所述焊接电流的步骤，还包括使所述多个脉冲的达到所述峰值电流的值为止的斜度单调变化的步骤。9.根据权利要求7或8所述的电弧焊接的控制方法，在所述脉冲焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，还包括使所述多个脉冲的从所述峰值电流的值返回到所述基值电流为止的斜度单调变化的步骤。10.根据权利要求7至9中任一项所述的电弧焊接的控制方法，在所述脉冲焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，还包括使所述多个脉冲的所述峰值电流的值单调变化的步骤。11.一种电弧焊接的控制方法，其是使用具备焊接电极的电弧焊接装置的自耗电极式的电弧焊接的控制方法，交替地反复过渡到进行脉冲焊接的脉冲焊接期间和进行短路焊接的短路焊接期间，所述电弧焊接的控制方法包括：在所述脉冲焊接期间中，控制所述焊接装置使得流过所述焊接电极的焊接电流形成交替地反复峰值电流和基值电流的多个脉冲的步骤；以及在所述短路焊接期间中，控制所述焊接装置使得具有使所述焊接电极与焊接对象物短路的多个短路期间和在所述焊接电极与所述焊接对象物之间产生电弧的一个以上的电弧产生期间，并且交替地分别过渡到所述多个短路期间和所述一个以上的电弧产生期间的步骤，在所述短路焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，包括如下步骤：控制所述焊接装置，使得所述多个短路期间之中的第一个短路期间中的所述焊接电流的增加的斜度与所述多个短路期间之中的所述第一个短路期间以外的短路期间中的所述焊接电流的增加的斜度不同的步骤。12.根据权利要求11所述的电弧焊接的控制方法，在所述短路焊接期间中控制所述焊接装置的步骤，包括控制所述焊接装置使得所述多个短路期间中的所述焊接电流的增加的斜度单调变更的步骤。...

【专利技术属性】
技术研发人员：松冈范幸，川本笃宽，藤原润司，松井海斗，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP