金属罐多工位搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种金属罐多工位搬运机械手，包括：第一升降组件、第二升降组件、联动杆、连接组件、横移组件以及多个抓手；第一升降组件用于带动联动杆实现升降动作；第一升降组件设有相对设置的第一滚轮和第二滚轮；第二升降组件用于带动联动杆实现升降动作；第二降组件设有相对设置的第三滚轮和第四滚轮；联动杆的一端设有轴承；连接组件包括：连接架、连接滑块以及枢接轴；枢接轴枢接轴承。横移组件用于带动连接组件以实现联动杆的左右横移。上述金属罐多工位搬运机械手，一旦联动杆出现倾斜，联动杆便会以枢接轴为轴心旋转一定的角度以适应倾斜的状态，而不会被卡死在第一升降组件和第二升降组件之间。

Metal tank multi station handling manipulator

The utility model relates to a metal tank multi station manipulator, including: the first second lifting assembly, lifting assembly, linkage rod, connecting components, transverse components and a plurality of the starting point; first lifting assembly for driving linkage rod lifting action; the first lifting assembly is arranged relative to a first roller and a second roller lifting; second the component is used to drive the linkage rod lifting action; second component is arranged opposite third rollers and fourth rollers; one end of the linkage rod is provided with a bearing; the connecting component includes: connecting frame, connecting the slider to the pivot shaft and is pivoted with the pivoting shaft bearing. The lateral shift assembly is used for driving the connecting component to realize the left and right lateral movement of the linkage rod. The metal tank multi station manipulator, once the linkage rod tilt, linkage rod will be with the pivot axis to rotate a certain angle in order to adapt to the tilt of the state, and can not be clamped between the first and second components of lifting lifting assembly.

【技术实现步骤摘要】
金属罐多工位搬运机械手
本技术涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种金属罐多工位搬运机械手。
技术介绍
在金属罐数控冲压制造行业中，经常需要使用机械手来实现产品在不同加工位之间的转移。而对于拥有多工位的单机冲压设备，其需要利用机械手在其不同的加工工位上对产品进行有序的转移。而机械手需要能够做到上下方向和左右方向移动，才能满足产品移动的要求。传统设计中，上下方向移动一般是通过在冲压设备的两侧各自安装一个升降组件，通过一根金属杆同时穿过这两个升降组件，而金属杆的一端固定连接在用于实现左右移动的横移组件，用于抓取产品的抓手则安装在该金属杆上。升降组件一般是采用电机和螺杆结构构成，而在实际运行中，两个电机之间可能会存在不同步的问题，使得原本应该保持水平状态的金属杆出现倾斜，一旦金属杆倾斜了，因为金属杆的一端是连接在横移组件上的，这样将会导致金属杆卡死在两个升降组件之间。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种防卡死的金属罐多工位搬运机械手。一种金属罐多工位搬运机械手，包括：第一升降组件、水平设置于第一升降组件一侧的第二升降组件、依次滑动连接于第一升降组件和第二升降组件之间的联动杆、枢接在联动杆一端的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属罐多工位搬运机械手，其特征在于，包括：第一升降组件、水平设置于所述第一升降组件一侧的第二升降组件、依次滑动连接于所述第一升降组件和所述第二升降组件之间的联动杆、枢接在所述联动杆一端的连接组件、连接所述连接组件的横移组件、以及多个间隔安装在所述联动杆上的抓手；所述第一升降组件用于带动所述联动杆实现升降动作；所述第一升降组件设有相对设置的第一滚轮和第二滚轮；所述第一滚轮滑动连接所述联动杆的顶面，所述第二滚轮滑动连接所述联动杆的底面；所述第二升降组件用于带动所述联动杆实现升降动作；所述第二升降组件设有相对设置的第三滚轮和第四滚轮；所述第三滚轮滑动连接所述联动杆的顶面，所述第四滚轮滑动连接所述...

【技术特征摘要】
1.一种金属罐多工位搬运机械手，其特征在于，包括：第一升降组件、水平设置于所述第一升降组件一侧的第二升降组件、依次滑动连接于所述第一升降组件和所述第二升降组件之间的联动杆、枢接在所述联动杆一端的连接组件、连接所述连接组件的横移组件、以及多个间隔安装在所述联动杆上的抓手；所述第一升降组件用于带动所述联动杆实现升降动作；所述第一升降组件设有相对设置的第一滚轮和第二滚轮；所述第一滚轮滑动连接所述联动杆的顶面，所述第二滚轮滑动连接所述联动杆的底面；所述第二升降组件用于带动所述联动杆实现升降动作；所述第二升降组件设有相对设置的第三滚轮和第四滚轮；所述第三滚轮滑动连接所述联动杆的顶面，所述第四滚轮滑动连接所述联动杆的底面；所述联动杆的一端设有轴承；所述连接组件包括：连接架、滑动连接在所述连接架上的连接滑块、以及安装在所述连接滑块上的枢接轴；所述枢接轴枢接所述轴承；所述横移组件用于带动所述连接组件以实现所述联动杆的左右横移。2.根据权利要求1所述的金属罐多工位搬运机械手，其特征在于，所述第一升降组件还包括：第一升降机架、安装在所述第一升降机架上的第一升降电机、一端连接所述第一升降电机的第一螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔相久，
申请(专利权)人：东莞市铭铉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44