一种工业机器人底座结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人底座结构，包括固定底座，所述固定底座的顶端安装有连接座，所述连接座的外壁上安装有支撑臂，所述支撑臂的顶端安装有连接上臂，所述连接上臂的右侧安装有固定凹块，所述固定凹块的内侧安装有转动杆，所述固定凹块通过第三螺栓与转动杆相连，所述转动杆的右侧固定安装有滑动装置。该工业机器人底座结构，把工业机器人放置到支撑座上，通过螺杆与固定凹型板螺纹相连，螺杆与固定凹型板螺纹相连，扭动螺杆能够使螺杆推动固定座向工业机器人方向运作，通过滑块与固定凹型板滑动连接，能够加强固定板的稳定性，固定板能够对工业机器人进行加固，能够加强工业机器人的稳定性。

Base structure of industrial robot

The utility model discloses a base structure of industrial robots, including fixed base, top of the fixed base is installed on the connecting seat, the outer wall of the connecting seat is installed on the supporting arm, the supporting arm is mounted on the top of the upper arm is connected, the connecting arm is provided with concave block fixed right, the the fixed concave block is provided with a rotating rod, the fixed concave block by third bolts and the rotating rod connected to the rotating rod is fixedly provided with a sliding device on the right side. The industrial robot base structure, the industrial robot is placed on the supporting seat, the screw and the fixed concave plate are connected by screw thread, and the fixed concave plate thread is twisted screw can make the screw fixing seat to promote the direction of industrial robot operation, the slider is connected with the fixed concave plate sliding, can enhance the stability of the fixed plate, fixed plate the industrial robot reinforcement, can enhance the stability of industrial robot.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人底座结构
本技术涉及底座结构
，具体为一种工业机器人底座结构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能够接受人类指挥，也能够按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还能够根据人工智能技术制定的原则纲领行动，而目前工业机器人机械手臂是得到最广泛和实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，用于工业制造的机器人手臂主要用于将物品拾起和移位，但是现有工业机器人的位置不能够调节，在搬运一些在特殊位置的物品时非常的不方便，不能够根据具体的情况位置进行相对应的调节，为搬运带来许多的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人底座结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人底座结构，包括固定底座，所述固定底座的顶端安装有连接座，所述连接座的外壁上安装有支撑臂，所述支撑臂通过第一螺栓与连接座相连，所述支撑臂的顶端安装有连接上臂，所述支撑臂通过第二螺栓与连接上臂相连，所述连接上臂的右侧安装有固定凹块，所述固定凹块的内侧安装有转动杆，所述固定凹块通过第三螺栓与转动杆相连，所述转动杆的右侧固定安装有滑动装置，所述滑动装置包括滑动板，所述滑动板的内腔设有滑动槽，所述滑动槽的内侧安装有滑动块，所述滑动槽与滑动块滑动连接，所述滑动块的右侧安装有连接板，所述连接板的右侧安装有支撑座，所述支撑座的前后两侧均安装有固定装置，所述固定装置包括固定凹型板，所述固定凹型板的内腔安装有固定座，所述固定座的上下两侧均安装有滑块，所述滑块与固定凹型板滑动连接，所述固定座的内侧安装有固定板，所述固定凹型板的外侧安装有螺杆，所述固定凹型板与螺杆螺纹相连。优选的，所述螺杆的外壁上套接有稳固杆，所述螺杆与稳固杆螺纹相连，所述稳固杆通过固定块与固定凹型板相连。优选的，所述固定板的内侧安装有橡胶垫。优选的，所述支撑座的顶端安装有稳定座。优选的，所述固定底座的顶端四角均安装有固定螺栓。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业机器人底座结构，把工业机器人放置到支撑座上，通过螺杆与固定凹型板螺纹相连，螺杆与固定凹型板螺纹相连，扭动螺杆能够使螺杆推动固定座向工业机器人方向运作，通过滑块与固定凹型板滑动连接，能够加强固定板的稳定性，固定板能够对工业机器人进行加固，能够加强工业机器人的稳定性，通过滑动槽与滑动块滑动连接，能够小幅度地调节支撑座的位置，松动第一螺栓能够使支撑臂在连接座上转动，松动第二螺栓能够使连接上臂在支撑臂上转动，能够调节整体的角度，松动第三螺栓能够使转动杆在固定凹块内转动，能够根据实际的搬运使用情况进行相对应的调节，方便工业机械人搬运物品，满足需要。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的滑动装置结构示意图；图3为本技术的固定装置结构示意图。图中：1、支撑座，2、第三螺栓，3、滑动装置，301、滑动板，302、滑动槽，303、滑动块，304、连接板，4、固定装置，401、固定凹型板，402、连接块，403、稳固杆，404、滑块，405、橡胶垫，406、螺杆，407、固定座，408、固定板，5、转动杆，6、连接上臂，7、第二螺栓，8、支撑臂，9、第一螺栓，10、固定螺栓，11、固定底座，12、连接座，13、稳定座，14、固定凹块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人底座结构，包括固定底座11，固定底座11的顶端四角均安装有固定螺栓10，通过固定螺栓10能够加强固定底座11的稳定性，固定底座11的顶端安装有连接座12，连接座12的外壁上安装有支撑臂8，支撑臂8通过第一螺栓9与连接座12相连，支撑臂8的顶端安装有连接上臂6，支撑臂8通过第二螺栓7与连接上臂6相连，连接上臂6的右侧安装有固定凹块14，固定凹块14的内侧安装有转动杆5，固定凹块14通过第三螺栓2与转动杆5相连，松动第一螺栓9能够使支撑臂8在连接座12上转动，松动第二螺栓7能够使连接上臂6在支撑臂8上转动，能够调节整体的角度，松动第三螺栓2能够使转动杆5在固定凹块14内转动，能够根据实际的搬运使用情况进行相对应的调节，方便工业机械人搬运物品，转动杆5的右侧固定安装有滑动装置3，滑动装置3包括滑动板301，滑动板301的内腔设有滑动槽302，滑动槽302的内侧安装有滑动块303，滑动槽302与滑动块303滑动连接，滑动块303的右侧安装有连接板304，通过滑动槽302与滑动块303滑动连接，能够小幅度地调节支撑座1的位置，连接板304的右侧安装有支撑座1，支撑座1的顶端安装有稳定座13，稳定座13能够加强工业机器人的稳定性，支撑座1的前后两侧均安装有固定装置4，固定装置4包括固定凹型板401，固定凹型板401的内腔安装有固定座407，固定座407的上下两侧均安装有滑块404，滑块404与固定凹型板401滑动连接，固定座407的内侧安装有固定板408，固定板408的内侧安装有橡胶垫405，橡胶垫405能够防止固定板408在固定工业机器人时磨损，固定凹型板401的外侧安装有螺杆406，固定凹型板401与螺杆406螺纹相连，螺杆406的外壁上套接有稳固杆403，螺杆406与稳固杆403螺纹相连，通过把工业机器人放置到支撑座1上，通过螺杆406与固定凹型板401螺纹相连，扭动螺杆406能够使螺杆406推动固定座407向工业机器人方向运作，通过滑块404与固定凹型板401滑动连接，能够加强固定板408的稳定性，通过固定板408能够对工业机器人进行加固，能够加强工业机器人的稳定性，稳固杆403通过连接块402与固定凹型板401相连，稳固杆403能够加强螺杆406的稳定性。把工业机器人放置到支撑座1上，通过螺杆406与固定凹型板401螺纹相连，扭动螺杆406能够使螺杆406推动固定座407向工业机器人方向运作，通过滑块404与固定凹型板401滑动连接，能够加强固定板408的稳定性，固定板408能够对工业机器人进行加固，能够加强工业机器人的稳定性，通过滑动槽302与滑动块303滑动连接，能够小幅度地调节支撑座1的位置，松动第一螺栓9能够使支撑臂8在连接座12上转动，松动第二螺栓7能够使连接上臂6在支撑臂8上转动，能够调节整体的角度，松动第三螺栓2能够使转动杆5在固定凹块14内转动，能够根据实际的搬运使用情况进行相对应的调节，方便工业机械人搬运物品，满足需要。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人底座结构，其特征在于：包括固定底座，所述固定底座的顶端安装有连接座，所述连接座的外壁上安装有支撑臂，所述支撑臂通过第一螺栓与连接座相连，所述支撑臂的顶端安装有连接上臂，所述支撑臂通过第二螺栓与连接上臂相连，所述连接上臂的右侧安装有固定凹块，所述固定凹块的内侧安装有转动杆，所述固定凹块通过第三螺栓与转动杆相连，所述转动杆的右侧固定安装有滑动装置，所述滑动装置包括滑动板，所述滑动板的内腔设有滑动槽，所述滑动槽的内侧安装有滑动块，所述滑动槽与滑动块滑动连接，所述滑动块的右侧安装有连接板，所述连接板的右侧安装有支撑座，所述支撑座的前后两侧均安装有固定装置，所述固定装置包括固定凹型板，所述固定凹型板的内腔安装有固定座，所述固定座的上下两侧均安装有滑块，所述滑块与固定凹型板滑动连接，所述固定座的内侧安装有固定板，所述固定凹型板的外侧安装有螺杆，所述固定凹型板与螺杆螺纹相连。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人底座结构，其特征在于：包括固定底座，所述固定底座的顶端安装有连接座，所述连接座的外壁上安装有支撑臂，所述支撑臂通过第一螺栓与连接座相连，所述支撑臂的顶端安装有连接上臂，所述支撑臂通过第二螺栓与连接上臂相连，所述连接上臂的右侧安装有固定凹块，所述固定凹块的内侧安装有转动杆，所述固定凹块通过第三螺栓与转动杆相连，所述转动杆的右侧固定安装有滑动装置，所述滑动装置包括滑动板，所述滑动板的内腔设有滑动槽，所述滑动槽的内侧安装有滑动块，所述滑动槽与滑动块滑动连接，所述滑动块的右侧安装有连接板，所述连接板的右侧安装有支撑座，所述支撑座的前后两侧均安装有固定装置，所述固定装置包括固定凹型板，所述固定凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢娟娟，李芳，刘晓青，贺娅莉，郭艳花，
申请(专利权)人：周口师范学院，
类型：新型
国别省市：河南,41