一种基于PLC控制的工业机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC控制的工业机器人系统，包括底座，所述底座下方设有导轨，所述底座底侧设有与导轨对应的导槽，所述底座远离导轨的一端设有转盘，所述转盘远离底座的一端通过连接板转动连接有大臂，所述大臂远离转盘的一端通过转轴转动连接有小臂，所述转轴上固定套接有连接板，所述小臂远离大臂的一端连接有抓盘，所述连接一端转动连接有小臂连杆，所述小臂连杆远离转动板的一端与抓盘转动相连。本实用新型专利技术结构设计合理，通过使用液压缸驱动两个主要承重的关节旋转，因此两个主要承重关节大臂和小臂不必使用价格昂贵的伺服电机及驱动器和精密的减速机，从而大幅降低工业机器人的生产成本。

An industrial robot system based on PLC control

The utility model discloses an industrial robot based on PLC control system, which comprises a base, wherein the base is provided with a lower guide rail, the base bottom is provided with a guide groove and the corresponding guide rail, wherein one end of the base away from the rail turntable, the turntable is far away from the base through the connecting plate is rotatably connected to the arm one end of the arm, away from the turntable rotated through a rotating shaft connected with a small arm, the rotating shaft is fixedly sheathed with a connecting plate, wherein one end of the small arm away from the arm connected with a catch plate, the connecting end is rotatably connected with the arm connecting rod, the connecting rod small end of the rotating arm away from the board and catch wheel connected. The utility model has the advantages of reasonable structure design, through the use of hydraulic cylinder to drive the two main bearing joint rotation, so the two main bearing joint big arm and small arm without the use of expensive servo motor and drive and precision reducer, thereby greatly reducing the production cost of industrial robots.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的工业机器人系统
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种基于PLC控制的工业机器人系统。
技术介绍
目前的工业机器人主要有3大系统构成，伺服驱动系统、减速机、控制器，由于这三个主要系统，中国都没有核心技术，所以目前国内应用的工业机器人90%以上都是进口日本、美国、欧洲的价格昂贵，从而生产工业机器人的成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于PLC控制的工业机器人系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于PLC控制的工业机器人系统，包括底座，所述底座下方设有导轨，所述底座底侧设有与导轨对应的导槽，所述底座远离导轨的一端设有转盘，所述转盘远离底座的一端通过连接板转动连接有大臂，所述大臂远离转盘的一端通过转轴转动连接有小臂，所述转轴上固定套接有连接板，所述小臂远离大臂的一端连接有抓盘，所述连接一端转动连接有小臂连杆，所述小臂连杆远离转动板的一端与抓盘转动相连，所述转盘远离底座的一端固定连接有控制体，所述控制体远离转盘的一端转动连接有大臂连杆、第一液压驱动装置和第二液压驱动装置，所述大臂连杆远离控制体的一端与连接板转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PLC控制的工业机器人系统，包括底座（7），其特征在于，所述底座（7）下方设有导轨（6），所述底座（7）底侧设有与导轨（6）对应的导槽，所述底座（7）远离导轨（6）的一端设有转盘（5），所述转盘（5）远离底座（7）的一端通过连接板转动连接有大臂（14），所述大臂（14）远离转盘（5）的一端通过转轴转动连接有小臂（2）和转动板（1），所述小臂（2）远离大臂（14）的一端连接有抓盘（4），所述转动板（1）一端转动连接有小臂连杆（3），所述小臂连杆（3）远离转动板（1）的一端与抓盘（4）转动相连，所述转盘（5）远离底座（7）的一端固定连接有控制体（8），所述控制体（8）远离转盘（5）的一端转...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的工业机器人系统，包括底座（7），其特征在于，所述底座（7）下方设有导轨（6），所述底座（7）底侧设有与导轨（6）对应的导槽，所述底座（7）远离导轨（6）的一端设有转盘（5），所述转盘（5）远离底座（7）的一端通过连接板转动连接有大臂（14），所述大臂（14）远离转盘（5）的一端通过转轴转动连接有小臂（2）和转动板（1），所述小臂（2）远离大臂（14）的一端连接有抓盘（4），所述转动板（1）一端转动连接有小臂连杆（3），所述小臂连杆（3）远离转动板（1）的一端与抓盘（4）转动相连，所述转盘（5）远离底座（7）的一端固定连接有控制体（8），所述控制体（8）远离转盘（5）的一端转动连接有大臂连杆（13）、第一液压驱动装置（9）和第二液压驱动装置（10），所述大臂连杆（13）远离控制体（8）的一端与转动板（1）转动相连，所述第一液压驱动装置（9）驱动端连接有第一液压推杆（11），所述第一液压推杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小军，
申请(专利权)人：温州铭泽机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33