物料装夹装置、物料装夹系统及其装夹方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料装夹装置、物料装夹系统及其装夹方法，包括：驱控装置；工作台，工作台设有间隔设置的第一安装部和第二安装部；第一承接夹紧机构，第一承接夹紧机构设置于第一安装部，且第一承接夹紧机构设有第一定位夹紧件；及第二承接夹紧机构，第二承接夹紧机构设置于第二安装部，且第二承接夹紧机构设有与第一定位夹紧件相对的第二定位夹紧件，第一定位夹紧件和第二定位夹紧件可相互靠近或远离。当需要对物料进行装夹固定时，第一定位夹紧件和第二定位夹紧件相互靠近，从而对物料实现精确定位夹紧，如此能够实现不同料轴接口方式及不同尺寸的设备的物料自动装夹，提升不同设备之间的自动化连线水平，提高生产效率，降低成本支出。

Material clamping device, material clamping system and clamping method thereof

The invention discloses a material clamping device, material clamping system and its clamping method, including: a drive control device; working platform, working platform is provided with spaced first installation part and the second installation department; first undertake clamping mechanism, undertake the first clamping mechanism is arranged on the first mounting portion, and the first to undertake clamping mechanism with the first and two clamping pieces; undertake clamping mechanism, undertake the second clamping mechanism is arranged on the second and the second to undertake the installation part, a clamping mechanism is arranged with the first positioning clamping member second positioning clamping member relative to the first clamping piece and the second clamping pieces which are close to or far away. When the materials are clamped and fixed, the first clamping piece and the second clamping pieces are close to each other, so as to achieve accurate positioning and clamping material, so to achieve different material shaft interface method and equipment of different sizes of material automatic clamping, automatic connection between different level of equipment, improve production efficiency, reduce the the cost of expenditure.

【技术实现步骤摘要】
物料装夹装置、物料装夹系统及其装夹方法
本专利技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种物料装夹装置、物料装夹系统及其装夹方法。
技术介绍
目前，由于锂电行业发展迅速，行业标准的制定迟缓，不能满足市场发展的需要。加之，行业内的设备生产厂商良莠不齐，在锂离子动力电池制造前段的生产设备中，在物料转移和上下料方面存在着一些问题，极大地影响了生产自动化、高效化的进程。例如各设备的料轴接口方式不同，且均需人工定位、夹紧，无法实现自动装夹；各设备的料轴安装高低、长短各不相同，如此，对各设备间的自动化连线和高效生产作业造成了极大的阻碍，耗费过多的人力物力，影响物料的传输可靠性。
技术实现思路
基于此，本专利技术有必要提供一种物料装夹装置、物料装夹系统及其装夹方法，能够适用于不同料轴接口方式及不同尺寸的设备的物料自动装夹，提升不同设备之间的自动化连线水平，提高生产效率，降低成本支出。其技术方案如下：一种物料装夹装置，包括：驱控装置；工作台，所述工作台设有间隔设置的第一安装部和第二安装部；第一承接夹紧机构，所述第一承接夹紧机构设置于所述第一安装部，且所述第一承接夹紧机构设有第一定位夹紧件；及第二承接夹紧机构，所述第二承接夹紧机构设置于所述第二安装部，且所述第二承接夹紧机构设有与所述第一定位夹紧件相对的第二定位夹紧件，所述第一定位夹紧件与所述第二定位夹紧件之间配合形成用于装夹物料的夹紧机构，且所述第一定位夹紧件和所述第二定位夹紧件可相互靠近或远离。上述物料装夹装置通过在工作台的第一安装部安装第一承接夹紧机构，在第二安装部安装第二承接夹紧机构，并使第一定位夹紧件与第二定位夹紧件相对设置并相互配合形成夹紧机构。当需要对物料进行装夹固定时，驱孔装置可控制第一定位夹紧件和第二定位夹紧件相互靠近，从而通过夹紧机构对物料实现精确定位和夹紧，如此能够适用于不同料轴接口方式及不同尺寸的设备的物料自动装夹，提升不同设备之间的自动化连线水平，提高生产效率，降低成本支出。下面对技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述第一承接夹紧机构包括设置于所述第一安装部的第一安装板、设置于所述第一安装板上的第一驱动件、及与所述第一驱动件的驱动轴驱动连接的第一联接件，所述第一联接件与所述第一定位夹紧件驱动连接，且所述第一定位夹紧件远离所述第一驱动件的端部设有用于实现物料精准定心的第一外锥面。在其中一个实施例中，所述第一承接夹紧机构还包括第一支撑座，所述第一支撑座设有第一导滑孔，所述第一定位夹紧件与所述第一导滑孔导向配合，且所述第一定位夹紧件可在所述第一导滑孔内滑动或转动。在其中一个实施例中，所述第一承接夹紧机构还包括设有第一气道的第一旋转接头，所述第一定位夹紧件为第一气胀轴，所述第一旋转接头卡接于所述第一气胀轴远离所述第一外锥面的端部，所述第一联接件设有便于气管伸入的通孔。在其中一个实施例中，所述第二承接夹紧机构包括设置于所述第二安装部的第二安装板、设置于所述第二安装板上的第二驱动件、及与所述第二驱动件的驱动轴驱动连接的第二联接件、与所述第二联接件驱动连接的花键轴，所述花键轴远离所述第二驱动件的一端与所述第二定位夹紧件嵌套固定，所述第二定位夹紧件远离所述第二驱动件的端部设有用于实现物料精准定心的第二外锥面。在其中一个实施例中，所述第二承接夹紧机构还包括套装于所述花键轴外部的花键套、及依次套装于所述花键套外部的轴承组件、轴套及传动轮。在其中一个实施例中，所述第一联接件设有用于与所述第一气胀轴远离所述第一外锥面的端部配合的第一孔、及用于限制所述第一气胀轴远离所述第一外锥面的端部在所述第一孔内轴向移动的第一限位结构；所述第二联接件设有用于与所述花键轴远离所述第二驱动件的一端配合的第二孔、及用于限制所述花键轴远离所述第二驱动件的一端在所述第二孔内轴向移动的第二限位结构。在其中一个实施例中，所述第二承接夹紧机构还包括设有第二气道的第二旋转接头，所述第二定位夹紧件为第二气胀轴，所述第二旋转接头卡接于所述第二气胀轴远离所述第二外锥面的端部，所述花键轴设有与所述第二气道连通的供气通道，所述第二联接件设有便于气管伸入的插接孔。本专利技术还提供一种物料装夹系统，其包括自行物料运输车和如上所述的物料装夹装置，所述自行物料运输车设有物料升降机构，所述物料升降机构上设置有物料，所述物料装夹装置设有与所述驱控装置通信连接的位置传感器，所述位置传感器与所述自行物料运输车可触发配合，所述第一承接夹紧机构、所述第二承接夹紧机构与所述物料可夹紧配合。上述物料装夹系统工作时，自行物料运输车按预设轨迹移动至目标工位，并与物料装夹装置的位置传感器形成触发配合，此时物料升降机构将物料抬升至预设高度，驱控装置控制第一承接夹紧机构的第一定位夹紧件、第二承接夹紧机构的第二定位夹紧件相向运动从而精准定位并夹紧物料。如此能够适用于不同料轴接口方式及不同尺寸的设备的物料自动装夹，提升不同设备之间的自动化连线水平，提高生产效率，降低成本支出。本专利技术还提供一种如上所述的物料装夹系统的装夹方法，其特征在于，包括如下步骤：自行物料运输车根据生产需要，将物料运输至系统指定工位，物料升降机构将物料举升至预设高度；位置传感器检测到自行物料运输车后反馈信号至驱控装置，驱控装置驱动第一承接夹紧机构和第二承接夹紧机构动作，第一定位夹紧件和第二定位夹紧件相向移动夹紧物料；驱控装置控制位置传感器发出物料夹紧完成信号，自行物料运输车识别该信号后驶离上料工位。通过上述物料装夹系统的装夹方法，当自行物料运输车按预设轨迹移动至上料工位，并与物料装夹装置的位置传感器形成触发配合，此时物料升降机构将物料抬升至预设高度，驱控装置控制第一承接夹紧机构的第一定位夹紧件、第二承接夹紧机构的第二定位夹紧件相向运动从而精准定位并夹紧物料。如此能够适用于不同料轴接口方式及不同尺寸的设备的物料自动装夹，提升不同设备之间的自动化连线水平，提高生产效率，降低成本支出。附图说明图1为本专利技术实施例所述的物料装夹装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的第一承接夹紧机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的物料装夹装置的A处的剖视图；图4为本专利技术实施例所述的物料装夹装置的B处的剖视图；图5为本专利技术实施例所述的物料装夹系统的装夹方法的流程示意图。附图标记说明：100、工作台，110、第一安装部，120、第二安装部，200、第一承接夹紧机构，210、第一定位夹紧件，211、第一外锥面，220、第一安装板，230、第一驱动件，240、第一联接件，241、通孔，250、第一支撑座，260、第一旋转接头，300、第二承接夹紧机构，310、第二定位夹紧件，311、第二外锥面，320、第二安装板，330、第二驱动件，340、第二联接件，350、花键轴，360、花键套，370、轴承组件，380、轴套，390、传动轮，390a、C型卡，391a、挡接凸缘，392a、环形卡槽，390b、第二旋转接头，400、夹紧机构，500、自行物料运输车，600、物料。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料装夹装置，其特征在于，包括：驱控装置；工作台，所述工作台设有间隔设置的第一安装部和第二安装部；第一承接夹紧机构，所述第一承接夹紧机构设置于所述第一安装部，且所述第一承接夹紧机构设有第一定位夹紧件；及第二承接夹紧机构，所述第二承接夹紧机构设置于所述第二安装部，且所述第二承接夹紧机构设有与所述第一定位夹紧件相对的第二定位夹紧件，所述第一定位夹紧件与所述第二定位夹紧件之间配合形成用于装夹物料的夹紧机构，且所述第一定位夹紧件和所述第二定位夹紧件可相互靠近或远离。

【技术特征摘要】
1.一种物料装夹装置，其特征在于，包括：驱控装置；工作台，所述工作台设有间隔设置的第一安装部和第二安装部；第一承接夹紧机构，所述第一承接夹紧机构设置于所述第一安装部，且所述第一承接夹紧机构设有第一定位夹紧件；及第二承接夹紧机构，所述第二承接夹紧机构设置于所述第二安装部，且所述第二承接夹紧机构设有与所述第一定位夹紧件相对的第二定位夹紧件，所述第一定位夹紧件与所述第二定位夹紧件之间配合形成用于装夹物料的夹紧机构，且所述第一定位夹紧件和所述第二定位夹紧件可相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的物料装夹装置，其特征在于，所述第一承接夹紧机构包括设置于所述第一安装部的第一安装板、设置于所述第一安装板上的第一驱动件、及与所述第一驱动件的驱动轴驱动连接的第一联接件，所述第一联接件与所述第一定位夹紧件驱动连接，且所述第一定位夹紧件远离所述第一驱动件的端部设有用于实现物料精准定心的第一外锥面。3.根据权利要求1或2所述的物料装夹装置，其特征在于，所述第一承接夹紧机构还包括第一支撑座，所述第一支撑座设有第一导滑孔，所述第一定位夹紧件与所述第一导滑孔导向配合，且所述第一定位夹紧件可在所述第一导滑孔内滑动或转动。4.根据权利要求2所述的物料装夹装置，其特征在于，所述第一承接夹紧机构还包括设有第一气道的第一旋转接头，所述第一定位夹紧件为第一气胀轴，所述第一旋转接头卡接于所述第一气胀轴远离所述第一外锥面的端部，所述第一联接件设有便于气管伸入的通孔。5.根据权利要求1所述的物料装夹装置，其特征在于，所述第二承接夹紧机构包括设置于所述第二安装部的第二安装板、设置于所述第二安装板上的第二驱动件、及与所述第二驱动件的驱动轴驱动连接的第二联接件、与所述第二联接件驱动连接的花键轴，所述花键轴远离所述第二驱动件的一端与所述第二定位夹紧件嵌套固定，所述第二定位夹紧件远离所述第二驱动件的端部设有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐腾飞，方绍军，韩有军，刘耀涛，黄学杰，
申请(专利权)人：广州中国科学院工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44