卡匣运输系统技术方案

本发明专利技术涉及一种卡匣运输系统，为了运输设置有与多个槽型夹持托座相向而立的一对侧托座的卡匣，所述卡匣运输系统包括：夹持组件，该夹持组件具有夹持部和用于旋转该夹持部的旋转部，且在所述夹持部上设置有被插入于所述夹持托座来夹紧卡匣的钩状物和用于对齐被夹紧的卡匣的水平位置的定心组件；和升降部，该升降部与所述旋转部相连且用于升降所述夹持组件。根据本发明专利技术，即便卡匣的运输发生误差而使卡匣偏离规定位置，本发明专利技术可通过修正卡匣的位置，能将卡匣准确地安置在搁板组件的规定位置上。

Cassette transport system

The invention relates to a cassette transport system to transport a pair of side is provided with multiple slot type clamping bracket are provided with the bracket of the cartridge, the cartridge includes transportation system: the clamping assembly, the clamping assembly has a clamping part and a rotary section for rotating the clamping part and the holding part. Is provided with a hook is inserted in the clamping bracket to clamp the cassette and is used to align the horizontal position of the clamping centering assembly cartridge clip in the Department; and the lifting, the lifting part and the rotating part is connected to the lifting and clamping assembly. According to the invention, even if the error occurred while the transport cassette cartridge from the prescribed position, the invention can be modified by the cassette position can be accurately placed in the cartridge shelf component at a predetermined position.

【技术实现步骤摘要】
卡匣运输系统
本专利技术涉及一种用于运输卡匣的系统。更具体地，本专利技术涉及一种用于运输卡匣的系统，该系统能将卡匣准确地安置在搁架组件的所指定的位置上。
技术介绍
作为平板显示元件之一的有机发光显示器(OLED)是利用有机物自身发光来显示彩色图像的超轻薄膜显示器，其优势在于结构简单且具有高的发光效率。这种有机发光显示器(OLED)包括阳极和阴极、以及安装于阳极与阴极之间的有机膜。其中，有机膜至少包括发光层，除了发光层之外，还可包括空穴注入层、空穴传输层、电子传输层、电子注入层。根据有机膜，尤其根据组成发光层的物质，有机发光显示器可分为高分子有机发光显示器和低分子有机发光显示器。为了显示全彩色(fullcolor)，需要对发光层进行图案化，此时，可使用通过利用FMM(精细金属掩模，以下统称为掩模)的直接图案化法、通过利用LITI(激光诱导热成像)的方法、通过利用彩色滤光片(colorfilter)的方法等。当利用掩模法制造大型OLED时，可以使用所谓的水平式向上沉淀法，该方法是将基板和经图案化的掩模水平放置于chamber内进行沉淀的。水平式向上沉淀法是，将与chamber等的地面水平放置的基板与掩模相对准后进行粘结并在水平状态下将有机物沉淀于大型基板上的方法。然而，现在随着OLED的大型化，掩模也随之变得越来越大且其重量也升高，也因此遇到了难题，即掩模会因重力而向重力方向下垂，从而难以使掩模紧贴在基板上，最终无法保证量产所需的精密度。因此，最近在研究，将基板和掩模垂直放置后再进行粘结并沉淀有机物的技术。本专利技术的申请人已经申请了几件关于这种技术的申请，其中部分已授权并在使用当中。此外，无论是上述的水平和垂直的方式还是其他方式，前提是先把掩模供给chamber内，这样才能进行通过掩模的工艺，如对基板的沉淀过程等。此时，虽然也会单独供应掩模，但也会使之装在卡匣后以卡匣状态提供，因此为了提供卡匣，会用到卡匣搬运(handling)装置。然而，现有的卡匣搬运装置存在如下问题，即工作室(processroom)内的空间利用率不利于经济效益，且chamber周围的布局复杂，从而难以形成自动化。为了解决上述问题，研发出了一种在工作室内位于chamber之上且没有其他用途的区域内建立卡匣供应系统的技术。然而，将卡匣供应系统设置在chamber上侧区域时，肯定会发生上、下侧的搁板组件的位置误差，从而在提供卡匣的过程中无法将卡匣准确地放置在指定位置上。因此，现在需要研发一种通过修正误差使卡匣定位的技术。专利文献韩国专利公布号10-2015-0031532(2015年3月25日)。
技术实现思路
技术问题为了解决上述问题，本专利技术在于提供一种卡匣运输系统，该系统可自动进行调整位置来修正位于上、下侧的搁板组件的位置误差及用于提供卡匣的装置相对于规定位置的误差，从而完成卡匣运输系统的安置和夹紧。技术方案为了达到上述目的，本专利技术提供一种用于移送卡匣的卡匣运输系统，且在卡匣上设置有与多个槽型夹持托座(grippingbracket)相向而立的一对侧托座，所述卡匣运输系统包括：夹持组件(grippingunit)，该夹持组件具有夹持部和用于旋转该夹持部的旋转部，且在所述夹持部上设置有插入所述夹持托座以夹紧所述卡匣的钩状物和用于对齐被夹紧的所述卡匣的水平位置的定心组件(centeringunit)；及升降部，该升降部与所述旋转部相连且用于升降所述夹持组件。此时，本专利技术的特征在于，所述旋转部具有旋转轴，所述夹持部具有与所述旋转轴相结合的第一板、位于所述第一板的上面且由所述定心组件和所述旋转轴所贯穿并与所述定心组件的上端相结合的第二板、以及通过连接杆与所述第二板相连并位于所述第一板下面的第三板，且所述钩状物被设置在所述第三板上以进行前进和后退。此外，所述夹持部可进一步具有固定组件，该固定组件由夹紧件和夹紧驱动件组成，其中，所述夹紧件与第一板相接并固定所述第一板，且所述夹紧驱动件被设置在所述第二板上并用来升降所述夹紧件。此外，所述夹持部可进一步具有侧面夹(gripper)，该侧面夹由推进器和推进驱动件组成，其中，所述推进器在前进时分别与所述侧托座的内侧壁相接，且所述推进驱动件能使所述推进器前进或后退。此外，所述钩状物和所述推进器可被排列成使两者的移动方向相垂直。此外，所述夹持部可进一步具有碰撞感应器，该碰撞感应器被设置在所述第三板的下面且当所述夹持组件与所述卡匣的间距小于预定最小间距时将发送感应信号。此外，所述卡匣运输系统可进一步包括搁板组件，该搁板组件具有用于装载所述卡匣的支撑板，且在该支撑板的上面设置有用于安置所述卡匣的第二定心组件。此外，在所述支撑板的上面设置有安置导向件和导向驱动件，所述安置导向件与所述卡匣的侧壁相接并用来固定所述卡匣的位置，且所述导向驱动件与所述安置导向件相连并向所述安置导向件提供动力以使之进行往复运动。有益效果本专利技术的优点在于，即便卡匣的运输发生误差而使卡匣偏离规定位置，本专利技术可通过修正卡匣的位置，能将卡匣准确地安置在搁板组件的规定位置上。附图说明图1为卡匣的立体图。图2为根据本专利技术的优选实施例的卡匣运输系统被设置在框架上时的立体图。图3为根据本专利技术的优选实施例的卡匣运输系统的正面图。图4为根据本专利技术的优选实施例的卡匣运输系统上安放有卡匣时的立体图。图5为从图4中拆除卡匣时的立体图。图6和图7为根据本专利技术的优选实施例的卡匣运输系统上具有的夹持组件的立体图。图8为根据本专利技术的优选实施例的卡匣运输系统上具有的夹持组件的正面图。图9为图8的右视图。图10为图8沿A-A'线的截面图。图11为用来说明固定组件的工作过程的图。图12为根据本专利技术的优选实施例的卡匣运输系统的平面图。【附图符号的说明】1:卡匣3:夹持托座5:侧托座10，20:卡匣运输系统100:升降部110:升降轨道120:臂件130:升降驱动部200:搁板组件210:支撑板220:安置导向件222:导向驱动件230:卡匣检测感应器300:夹持组件310:旋转部312:旋转轴314:旋转驱动件318:框架330:夹持部332:第一板334:第一定心组件336:第二板338:连接杆340:第三板350:钩状物352:钩状物驱动部354:钩状物运送轨道356:插入感应器360:侧面夹362:推进器364:推进驱动件370:固定组件372:夹紧件374:夹紧驱动件380:碰撞感应器400:第二定心组件具体实施方式下面，通过参考附图，将详细说明本专利技术的实施例。首先，就各附图的结构元件上所添加的参考符号而言，需要注意的是，相同的结构元件即便显示在不同的附图上应尽可能保持相同符号。此外，如认为内容会使本专利技术的要点产生混淆，应省略对该部分的详细说明。此外，在下面会说明本专利技术的实施例，但本专利技术的精神不会受限于这些实施例，且在本领域的技术人员可实施的范围之内。图1为卡匣的立体图。在运输目标物卡匣(1)的上面设置有一对侧托座(5)，将这一对侧托座(5)设置成与多个槽型夹持拖座(3)相向而立。通过在夹持拖座(3)中插入钩状物，使所述卡匣(1)夹紧，且在夹紧状态下，通过旋转、升降、平移，将所述卡匣(1)移送至指定位置。图2为根据本专利技术的优选实施例的卡匣运输系统被设置在框架上时的立体图，图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移送卡匣的卡匣运输系统，在卡匣上设置有与多个槽型夹持托座相向而立的一对侧托座，所述卡匣运输系统包括：夹持组件，该夹持组件具有夹持部和用于旋转该夹持部的旋转部，且在所述夹持部上设置有插入所述夹持托座以夹紧卡匣的钩状物和用于对齐被夹紧的卡匣的水平位置的定心组件；和升降部，该升降部与所述旋转部相连且用于升降所述夹持组件。

【技术特征摘要】
2016.03.10 KR 10-2016-00287411.一种用于移送卡匣的卡匣运输系统，在卡匣上设置有与多个槽型夹持托座相向而立的一对侧托座，所述卡匣运输系统包括：夹持组件，该夹持组件具有夹持部和用于旋转该夹持部的旋转部，且在所述夹持部上设置有插入所述夹持托座以夹紧卡匣的钩状物和用于对齐被夹紧的卡匣的水平位置的定心组件；和升降部，该升降部与所述旋转部相连且用于升降所述夹持组件。2.根据权利要求1所述的卡匣运输系统，其特征在于，所述旋转部具有旋转轴；所述夹持部具有与所述旋转轴相结合的第一板、位于所述第一板的上面且由所述定心组件和所述旋转轴所贯穿并与所述定心组件的上端相结合的第二板、以及通过连接杆与所述第二板相连并位于所述第一板下面的第三板；且所述钩状物被设置在所述第三板上以进行前进和后退。3.根据权利要求2所述的卡匣运输系统，其特征在于，所述夹持部进一步具有固定组件，该固定组件由夹紧件和夹紧驱动件组成，其中，所述夹紧件与第一板相接并固定所述第一板，且所述夹紧驱动件被设置在所述第二板...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳在明，姜真模，秋渊熙，
申请(专利权)人：株新盛FA，
类型：发明
国别省市：韩国,KR