The invention discloses a variable pitch clamping device, including a slide cylinder, a slide cylinder front surface from the module, distance below the left module is provided with a first clamping mechanism, the right side is provided with second clamping mechanism, the clamping mechanism and second clamping mechanism structure is the same distance model group through the distance driven by a cylinder. Block rotate along the rotating shaft, indirectly drives the connecting block motion on the rail, to achieve the function of distance, the first clamping mechanism comprises a fixed plate, the fixed plate is provided with the clamping cylinder, the lower end is provided with a clamping cylinder block extension, extension block is provided with a clamping block, clamping cylinder through the extension block drives the clamping block movement and realize the clamping function; in general, the invention has the advantages of simple structure, the advantages of variable pitch clip.
【技术实现步骤摘要】
一种变距夹取装置
本专利技术涉及自动化设备
,具体涉及一种变距夹取装置。
技术介绍
在机台加工自动夹取产品的过程中,要求工件之间的距离比前一工位增大,人工夹取工件时,工作效率低且劳动强度大,在尝试进行自动化夹取产品时,若工件之间的距离等距变距设置在中转机构进行变距时,则需进行至少两次变距的机构,增加成本且调试不便,因此,针对这种情况,需要一种变距夹取装置。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种结构简单、降低工人劳动强度的钢线张力变距夹取装置。为实现上述目的,本专利技术提供一种变距夹取装置,包括滑台气缸,所述滑台气缸前表面设有分距模组,所述分距模组下方左侧设有第一夹取机构,右侧设有第二夹取机构,所述第一夹取机构与第二夹取机构结构相同,所述分距模组包含有安装板,所述安装板上表面装有第一滑轨,所述第一滑轨前表面设有连接板,所述连接板上方装有分距气缸,所述连接板前表面上半部分设有轴安装块,所述轴安装块下方设有导向轴,所述导向轴上端穿过所述轴安装板,所述导向轴下端嵌有挡块,所述导向轴上设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧位于所述轴安装块和挡块之间,所述导向轴左方设有第一分离块,所述第一分离块上半部分设有第一旋转轴,所述导向轴右方设有第二分离块,所述第二分离块上半部分设有第二旋转轴,所述挡块下方设有第二滑轨,所述第二滑轨左半部分设有第一连接块,右半部分设有第二连接块,所述第一夹取机构包含有固定板,所述固定板右方设有夹取气缸,所述夹取气缸下端装有延展块,所述延展块下方设有夹紧块。优选的,所述第一滑轨采用单滑块结构。优选的,所述第一分离块和所述第二分离块结构相同,所述第 ...
【技术保护点】
一种变距夹取装置,包括滑台气缸(1),其特征在于:所述滑台气缸(1)前表面设有分距模组(2),所述分距模组(2)下方左侧设有第一夹取机构(3),右侧设有第二夹取机构(4),所述第一夹取机构(3)与第二夹取机构(4)结构相同,所述分距模组(2)包含有安装板(21),所述安装板(21)上表面装有第一滑轨(22),所述第一滑轨(22)前表面设有连接板(23),所述连接板(23)上方装有分距气缸(24),所述连接板(23)前表面上半部分设有轴安装块(25),所述轴安装块(25)下方设有导向轴(26),所述导向轴(26)上端穿过所述轴安装板(25),所述导向轴(26)下端嵌有挡块(27),所述导向轴(26)上设有缓冲弹簧(28),所述缓冲弹簧(28)位于所述轴安装块(25)和挡块(27)之间,所述导向轴(26)左方设有第一分离块(29),所述第一分离块(29)上半部分设有第一旋转轴(210),所述导向轴(26)右方设有第二分离块(211),所述第二分离块(211)上半部分设有第二旋转轴(212),所述挡块(27)下方设有第二滑轨(213),所述第二滑轨(213)左半部分设有第一连接块(214), ...
【技术特征摘要】
1.一种变距夹取装置,包括滑台气缸(1),其特征在于:所述滑台气缸(1)前表面设有分距模组(2),所述分距模组(2)下方左侧设有第一夹取机构(3),右侧设有第二夹取机构(4),所述第一夹取机构(3)与第二夹取机构(4)结构相同,所述分距模组(2)包含有安装板(21),所述安装板(21)上表面装有第一滑轨(22),所述第一滑轨(22)前表面设有连接板(23),所述连接板(23)上方装有分距气缸(24),所述连接板(23)前表面上半部分设有轴安装块(25),所述轴安装块(25)下方设有导向轴(26),所述导向轴(26)上端穿过所述轴安装板(25),所述导向轴(26)下端嵌有挡块(27),所述导向轴(26)上设有缓冲弹簧(28),所述缓冲弹簧(28)位于所述轴安装块(25)和挡块(27)之间,所述导向轴(26)左方设有第一分离块(29),所述第一分离块(29)上半部分设有第一旋转轴(210),所述导向轴(26)右方设有第二分离块(211),所述第二分离块(211)上半部分设有第二旋...
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