The invention relates to the field of mechanical equipment, and discloses a turning device for turning operation to the workpiece on the line, the turning device comprises a rotating mechanism and a gripper mechanism; rotating mechanism is used for driving the rotating jaw mechanism; jaw mechanism includes a claw body, and the first clamp arm and the movable claw body is connected with clamp the movable claw body is connected with the first and second clamping arms arranged in parallel arm fixed on the rotating mechanism; the first clamping arm, second arm in the driving jaws to clamp the workpiece on both sides of the body or to loosen the clamping workpiece on both sides. The method of the present invention makes the clamping of the workpiece more stable by clamping both sides of the workpiece at the same time by the first clamping arm and the second clamping arm, and avoids the damage to the workpiece caused by clamping the workpiece surface. In addition, the matching between the gripper body and the first clamping arm and the second clamping arm enables the workpiece to complete the clamping and turnover action at once, thereby realizing the purpose of improving the automatic packaging efficiency of the mobile phone.
【技术实现步骤摘要】
翻转装置
本专利技术涉及机械设备领域,特别涉及一种翻转装置。
技术介绍
目前手机生产流水线基本已经替代传统的人工流水线,由于工艺的需求,在手机自动化包装线生产的过程中,需要将机头反复翻转180度2到3次,但是流水线上自动翻转手机,基本都由机身上下受力后翻转来实现。由于流水线上的翻转机构手抓是竖直安装的,且手机的夹取和翻转需要2套设备完成,而且手抓直接夹持手机屏幕正面且夹持的长度较短,但是这样的翻转机构一方面会导致机身压伤的问题,另一方面还会造成手机翻转的过程中的偏重侧滑问题。综上所述,提供一种能够平稳夹持手机、且能够一次性完成夹取翻转动作的翻转装置是目前我们亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种翻转装置,解决了机身压伤和翻转过程中偏重侧滑的问题,使得手机的夹持更加稳定,保护了手机的机身,而且还能一次性完成手机的夹取、翻转动作,从而实现了提高手机自动化包装效率的目的。为解决上述技术问题,本专利技术的实施方式提供了一种翻转装置,用于对流水线上的工件进行翻转作业,该翻转装置包括旋转机构以及夹爪机构;旋转机构用于带动夹爪机构旋转;夹爪机构包括固定于旋转机构的夹爪本体、与夹爪本体活动连接的第一夹臂以及与夹爪本体活动连接且与第一夹臂平行设置的第二夹臂;第一夹臂、第二夹臂在夹爪本体的驱动下夹持工件两侧或者松开对工件两侧的夹持。本专利技术实施方式相对于现有技术而言,通过第一夹臂、第二夹臂同时夹持工件两侧,使得工件的夹持更加稳定,且避免了夹持工件表面对工件造成的损伤。另外,通过夹爪本体与第一夹臂、第二夹臂的配合,使得工件能够一次性完成夹取、翻转动作 ...
【技术保护点】
一种翻转装置,用于对流水线上的工件进行翻转作业,其特征在于,所述翻转装置包括旋转机构以及夹爪机构;所述旋转机构用于带动所述夹爪机构旋转;所述夹爪机构包括固定于所述旋转机构的夹爪本体、与所述夹爪本体活动连接的第一夹臂以及与所述夹爪本体活动连接且与所述第一夹臂平行设置的第二夹臂;所述第一夹臂、所述第二夹臂在所述夹爪本体的驱动下夹持所述工件两侧或者松开对所述工件两侧的夹持。
【技术特征摘要】
1.一种翻转装置,用于对流水线上的工件进行翻转作业,其特征在于,所述翻转装置包括旋转机构以及夹爪机构;所述旋转机构用于带动所述夹爪机构旋转;所述夹爪机构包括固定于所述旋转机构的夹爪本体、与所述夹爪本体活动连接的第一夹臂以及与所述夹爪本体活动连接且与所述第一夹臂平行设置的第二夹臂;所述第一夹臂、所述第二夹臂在所述夹爪本体的驱动下夹持所述工件两侧或者松开对所述工件两侧的夹持。2.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述夹爪机构还包括与所述第一夹臂和第二夹臂分别连接的夹持块。3.根据权利要求2所述的翻转装置,其特征在于,所述夹持块具有用于夹持所述工件的夹持缺口。4.根据权利要求3所述的翻转装置,其特征在于,所述夹持缺口呈V形。5.根据权利要求2所述的翻转装置,其特征在于,所述第一夹臂和所述第二夹臂上设有用于调节所述夹持块位置的调节部。6.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述夹爪本...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏坤,
申请(专利权)人:上海玑智自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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