自动翻转装置及具有该自动翻转装置的打标设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种自动翻转装置，用于对工件进行翻转，自动翻转装置包括固定架、第一翻转机构、第二翻转机构及固定机构，第一翻转机构设置于该固定架上以对设置于第一翻转机构上的第二翻转机构进行翻转，固定机构与第二翻转机构相连接以对工件进行固定，第一翻转机构包括翻转架，第二翻转机构包括转动驱动件、主动齿轮、齿条及多个转动组件，每个转动组件包括转轴及套设于转轴上的从动齿轮，转动驱动件驱动主动齿轮转动以带动齿条移动，从而使齿条驱动从轮齿轮带动转轴转动以使位于固定机构上的工件沿垂直于翻转架翻转方向进行翻转。上述自动翻转装置能够对工件多方向翻转。同时，本实用新型专利技术还提出一种具有上述自动翻转装置的打标设备。

Automatic turnover device and marking device with the same

The utility model provides an automatic turning device for flip the workpiece, automatic turning device comprises a fixed frame, the first turning mechanism and the second turning mechanism and a fixing mechanism, the first turning mechanism is arranged on the holder with second turnover mechanism arranged on the first turning mechanism on the flip, a fixing device and second turnover mechanism connected to fixed on the workpiece, the first turnover mechanism comprises a turnover frame, second turning mechanism includes a rotary actuator, a driving gear, rack and a plurality of rotating components, each component comprises a rotating shaft and the driven gear is sheathed on the rotating shaft, rotation driving part drives the driving gear to rotate to drive the mobile rack, so that the rack driving wheel the gear drives the rotating shaft to rotate so that the workpiece fixing mechanism in the direction perpendicular to the direction of flip flip flip. The automatic turnover device can turn the workpiece in multiple directions. At the same time, the utility model also provides a marking device with the automatic turnover device.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动翻转装置，特别是一种能够进行多方向翻转的自动翻转装置及具有该自动翻转装置的打标设备。
技术介绍
产品在进行打标等作业过程中，需对产品的多个面进行打标，现有的打标设备中的专用夹具可一次固定多个产品，但是只能对产品的一个面进行打标，需多次进行拆夹及固定才能够完成对工件多个面的打标，降低了打标效率。同时，多次拆夹及固定产品易造成安装误差，降低了产品打标良率。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种能够进行多方向翻转的自动翻转装置及具有该自动翻转装置的打标设备。一种自动翻转装置，用于对工件进行翻转，该自动翻转装置包括固定架、第一翻转机构、第二翻转机构及固定机构，该第一翻转机构设置于该固定架上以对设置于该第一翻转机构上的第二翻转机构进行翻转，该固定机构与该第二翻转机构相连接以对该工件进行固定，该第一翻转机构包括翻转架，该第二翻转机构设置于该翻转架上，该第二翻转机构包括转动驱动件、主动齿轮、齿条及多个转动组件，该主动齿轮与该转动驱动件相连接，该齿条滑动设置于该翻转架上且与该主动齿轮啮合，每个该转动组件包括转轴及从动齿轮，该转轴转动设置于该翻转架上，该从动齿轮套设于该转轴上且与该齿条啮合，该固定机构设置于该转轴上，该转动驱动件驱动该主动齿轮转动以带动齿条移动，从而使该齿条驱动该从轮齿轮带动该转轴转动以使位于该固定机构上的工件沿垂直于该翻转架翻转方向进行翻转。进一步地，该第一翻转机构还包括翻转驱动件，该翻转驱动件用于驱动该翻转架翻转，该翻转架包括第一固定板、两个翻转臂、第二固定板及承载板，该两个翻转臂为该第一固定板的相对两端沿垂直于该第一固定板同一侧两端向同一方向延伸而成，其中一个该翻转臂与该翻转驱动件相连接，该第二固定板设置于该两个翻转臂之间且与该第一固定板平行，该承载板设置于该第一固定板与该第二固定板之间，该固定架包括连接板及两个侧板，该两个侧板为由连接板同一侧两端向同一方向延伸而成，该翻转驱动件设置于该固定架的一个该侧板上且朝向另一个该侧板，该翻转架的另一个该翻转臂转动设置于另一个该侧板上，该转动驱动件设于该第二固定板上，该齿条滑动设置于该承载板上，该转轴转动设置于该第二固定板上。进一步地，该第一翻转机构还包括定位组件，该定位组件包括定位驱动件及定位柱，该定位驱动件设置于另一个该侧板远离翻转架的一侧，该定位柱与该定位驱动件相连接且能够活动穿设于另一该侧板内，该定位柱在该定位驱动件的驱动下穿设于远离该翻转驱动件的翻转臂内以对该翻转臂进行阻挡定位。进一步地，该第二固定板上开设有多个安装孔，多个该安装孔贯穿于该第二固定板且顺次间隔排列，该转轴转动穿设于第二固定板的安装孔内。进一步地，该第二固定板上还开设有多个定位孔，每个该安装孔的周围均匀分布该多个定位孔，每个该转动组件还包括连接件及至少一个定位销，该连接件设置于该转轴远离该第一固定板的一端，该至少一个定位销设置于该连接件靠近该第二固定板的一侧，该至少一个定位销能够部分收容于该第二固定板的定位孔内从而对该转轴转动的角度进行定位。进一步地，该固定机构包括固定座、推拉件、弹性件及按压件，该固定座设置于该连接件上，该固定座开设有通孔，该推拉件穿设于该固定座的通孔内，该弹性件套设于该推拉件上，该弹性件的相对两端分别抵持该推拉件的一端与该固定座，该按压件与该推拉件的一端相连接，该按压件在该弹性件弹性抵持该推拉件下将该工件按压至该固定座上，推动该推拉件靠近该固定座从而使该按压件远离该固定座以将该工件释放。一种打标设备，用于对工件进行打标，该打标设备包括基座、回转机构、至少一个自动翻转装置及打标器，该回转机构设置于该基座上以驱动自动翻转装置转动，每个该自动翻转装置用于固定该工件并对该工件进行翻转，该打标器用于对位于该自动翻转装置上的工件进行打标，每个该自动翻转装置包括固定架、第一翻转机构、第二翻转机构及固定机构，该第一翻转机构设置于该固定架上以对设置于该第一翻转机构上的第二翻转机构进行翻转，该固定机构与该第二翻转机构相连接以对该工件进行固定，该第一翻转机构包括翻转架，该第二翻转机构设置于该翻转架上，该第二翻转机构包括转动驱动件、主动齿轮、齿条及多个转动组件，该主动齿轮与该转动驱动件相连接，该齿条滑动设置于该翻转架上且与该主动齿轮啮合，每个该转动组件包括转轴及从动齿轮，该转轴转动设置于该翻转架上，该从动齿轮套设于该转轴上且与该齿条啮合，该固定机构设置于该转轴上，该转动驱动件驱动该主动齿轮转动以带动齿条移动，从而使该齿条驱动该从轮齿轮带动该转轴转动以使位于该固定机构上的工件沿垂直于该翻转架翻转方向进行翻转。进一步地，该第一翻转机构还包括翻转驱动件，该翻转驱动件用于驱动该翻转架翻转，该翻转架包括第一固定板、两个翻转臂、第二固定板及承载板，该两个翻转臂为该第一固定板同一侧两端向同一方向延伸而成，其中一个该翻转臂与该翻转驱动件相连接，该第二固定板设置于该两个翻转臂之间且与该第一固定板平行，该承载板设置于该第一固定板与该第二固定板之间，该固定架包括连接板及两个侧板，该两个侧板同一侧两端向同一方向延伸而成，该翻转驱动件设置于该固定架的一个该侧板上且朝向另一个该侧板，该翻转架的另一个该翻转臂转动设置于另一个该侧板上，该转动驱动件设于该第二固定板上，该齿条滑动设置于该承载板上，该转轴转动设置于该第二固定板上。进一步地，该固定机构包括固定座、推拉件、弹性件及按压件，该固定座设置于该转轴上，该固定座开设有通孔，该推拉件穿设于该固定座的通孔内，该弹性件套设于该推拉件上，该弹性件的相对两端分别抵持该推拉件的一端与该固定座，该按压件与该推拉件的一端相连接，该按压件在该弹性件弹性抵持该推拉件下将该工件按压至该固定座上，推动该推拉件靠近该固定座从而使该按压件远离该固定座以将该工件释放。进一步地，该打标设备还包括上下料驱动机构，该上下料驱动机构包括升降驱动件及抵推件，该抵推件与该升降驱动件相连接，该抵推件在该升降驱动件的驱动下抵推或远离该固定机构的推拉件从而使该按压件释放或固定该工件。上述打标设备通过自动翻转装置的第一翻转机构对工件进行翻转，并由第二翻转机构的转动驱动件利用主动齿轮及齿条带动多个转动组件进行转动，从而使工件能够沿垂直于第一翻转机构翻转的方向进行转动，进而使工件进行多方向转动，实现了对工件的多个面的打标，提高了打标效率。附图说明图1是本技术一实施例中打标设备的立体示意图。图2是图1所示的打标设备的分解示意图。图3是图2所示的打标设备的自动翻转装置的立体示意图。图4是图3所示的自动翻转装置的立体分解示意图。图5是图4所示的自动翻转装置的局部V的立体示意图。图6是图4所示的自动翻转装置的固定机构的立体示意图。图7是图6所示的固定机构的立体分解示意图。主要元件符号说明打标设备100基座10机架11支撑板12回转机构20回转驱动件21转盘22固定件23自动翻转装置30固定架31连接板311侧板312第一翻转机构32翻转驱动件321翻转架322第一固定板3221翻转臂3222第二固定板3223承载板3224安装孔3225定位孔3226定位组件323定位驱动件3231定位柱3232第二翻转机构33转动驱动件331主动齿轮332齿条333转动组件334转轴3341从动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动翻转装置，用于对工件进行翻转，该自动翻转装置包括固定架、第一翻转机构、第二翻转机构及固定机构，该第一翻转机构设置于该固定架上以对设置于该第一翻转机构上的第二翻转机构进行翻转，该固定机构与该第二翻转机构相连接以对该工件进行固定，其特征在于：该第一翻转机构包括翻转架，该第二翻转机构设置于该翻转架上，该第二翻转机构包括转动驱动件、主动齿轮、齿条及多个转动组件，该主动齿轮与该转动驱动件相连接，该齿条滑动设置于该翻转架上且与该主动齿轮啮合，每个该转动组件包括转轴及从动齿轮，该转轴转动设置于该翻转架上，该从动齿轮套设于该转轴上且与该齿条啮合，该固定机构设置于该转轴上，该转动驱动件驱动该主动齿轮转动以带动齿条移动，从而使该齿条驱动该从轮齿轮带动该转轴转动以使位于该固定机构上的工件沿垂直于该翻转架翻转方向进行翻转。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转装置，用于对工件进行翻转，该自动翻转装置包括固定架、第一翻转机构、第二翻转机构及固定机构，该第一翻转机构设置于该固定架上以对设置于该第一翻转机构上的第二翻转机构进行翻转，该固定机构与该第二翻转机构相连接以对该工件进行固定，其特征在于：该第一翻转机构包括翻转架，该第二翻转机构设置于该翻转架上，该第二翻转机构包括转动驱动件、主动齿轮、齿条及多个转动组件，该主动齿轮与该转动驱动件相连接，该齿条滑动设置于该翻转架上且与该主动齿轮啮合，每个该转动组件包括转轴及从动齿轮，该转轴转动设置于该翻转架上，该从动齿轮套设于该转轴上且与该齿条啮合，该固定机构设置于该转轴上，该转动驱动件驱动该主动齿轮转动以带动齿条移动，从而使该齿条驱动该从轮齿轮带动该转轴转动以使位于该固定机构上的工件沿垂直于该翻转架翻转方向进行翻转。2.如权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：该第一翻转机构还包括翻转驱动件，该翻转驱动件用于驱动该翻转架翻转，该翻转架包括第一固定板、两个翻转臂、第二固定板及承载板，该两个翻转臂为该第一固定板的相对两端沿垂直于该第一固定板同一侧两端向同一方向延伸而成，其中一个该翻转臂与该翻转驱动件相连接，该第二固定板设置于该两个翻转臂之间且与该第一固定板平行，该承载板设置于该第一固定板与该第二固定板之间，该固定架包括连接板及两个侧板，该两个侧板为由连接板同一侧两端向同一方向延伸而成，该翻转驱动件设置于该固定架的一个该侧板上且朝向另一个该侧板，该翻转架的另一个该翻转臂转动设置于另一个该侧板上，该转动驱动件设于该第二固定板上，该齿条滑动设置于该承载板上，该转轴转动设置于该第二固定板上。3.如权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于：该第一翻转机构还包括定位组件，该定位组件包括定位驱动件及定位柱，该定位驱动件设置于另一个该侧板远离翻转架的一侧，该定位柱与该定位驱动件相连接且能够活动穿设于另一该侧板内，该定位柱在该定位驱动件的驱动下穿设于远离该翻转驱动件的翻转臂内以对该翻转臂进行阻挡定位。4.如权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于：该第二固定板上开设有多个安装孔，多个该安装孔贯穿于该第二固定板且顺次间隔排列，该转轴转动穿设于第二固定板的安装孔内。5.如权利要求4所述的自动翻转装置，其特征在于：该第二固定板上还开设有多个定位孔，每个该安装孔的周围均匀分布该多个定位孔，每个该转动组件还包括连接件及至少一个定位销，该连接件设置于该转轴远离该第一固定板的一端，该至少一个定位销设置于该连接件靠近该第二固定板的一侧，该至少一个定位销能够部分收容于该第二固定板的定位孔内从而对该转轴转动的角度进行定位。6.如权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于：该固定机构包括固定座、推拉件、弹性件及按压件，该固定座设置于该连接件上，该固定座开设有通孔，该推拉件穿设于该固定座的通孔内，该弹性件套设于该推拉件上，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：王增荣，潘海清，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44