测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备。其中，测试方法包括：S1：运送物料至传送带上的测试位；S2：顶升测试位上的物料；S3：抓取元件伸入测试位，抓取物料；S4：测试物料。取料装置包括：顶升机构，设置在传送带上，用于顶升传送带上的物料；抓取机构，设置在传送带一侧，用于抓取物料。物料测试设备包括传送带；若干取料装置，依次设置在传送带上；若干测试机构，与若干取料装置一一对应设置，每个测试机构与相对应的抓取机构连接，用于测试物料。本发明专利技术提供的测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备，通过自动化控制物料扫码测试代替人工，使得物料测试的效率更高、效果更好。

【技术实现步骤摘要】
测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备
本专利技术涉及物料测试设备领域，特别涉及一种测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备。
技术介绍
对物料进行扫码测试是物料加工的重要工序，通过扫码测试能够检出物料是否合格，是否能够进行后续加工工序。在传统的物料加工过程中，通常使用人工将传送带上的物料移转至测试设备，当物料测试完毕后再通过人工将物料放回传送带上。故传统的物料加工过程中，对物料扫码测试的效率较低，效果也差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中物料测试效率慢、效果差的缺陷，提供一种测试方法、取料装置及具有该装置的物料测试设备。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种测试方法，其包括：S1：运送物料至传送带上的测试位；S2：顶升测试位上的物料；S3：抓取元件伸入测试位，抓取物料；S4：测试物料。较佳地，在本专利技术的测试方法中，在步骤S1前，还包括步骤S0：运送物料至传送带上位于测试位之前的等待位，并且顶升等待位上的物料。较佳地，在本专利技术的测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试方法，其特征在于，其包括：/nS1：运送物料至传送带上的测试位；/nS2：顶升测试位上的物料；/nS3：抓取元件伸入测试位，抓取物料；/nS4：测试物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试方法，其特征在于，其包括：
S1：运送物料至传送带上的测试位；
S2：顶升测试位上的物料；
S3：抓取元件伸入测试位，抓取物料；
S4：测试物料。


2.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在步骤S1前，还包括步骤S0：运送物料至传送带上位于测试位之前的等待位，并且顶升等待位上的物料。


3.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，步骤S3还包括：
S31：抓取元件伸入测试位后，测试位上的物料下落至抓取元件上。


4.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在步骤S4后，还包括以下步骤：
S5：抓取元件抓取测试完的物料并运送至传送带上的测试位；
S6：顶升测试位上的物料，抽出抓取元件；
S7：测试位上的物料下落至传送带。


5.如权利要求4所述的测试方法，其特征在于，步骤S7还包括：
S71：等待位上的物料下落至传送带。


6.一种取料装置，其特征在于，其包括有：
顶升机构，所述顶升机构设置在传送带上，用于顶升所述传送带上的物料；
抓取机构，所述抓取机构设置在所述传送带一侧，用于抓取所述物料。


7.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升基板、两个顶升架；
所述顶升基板与所述传送带连接；
所述顶升气缸与所述顶升基板连接；
两个所述顶升架连接在所述顶升基板上且分别位于所述传送带的两侧；
所述顶升气缸和所述顶升基板设置在所述传送带下方。


8.如权利要求7所述的取料装置，其特征在于，沿所述传送带的传送方向上，每个所述顶升架的两端分别设置有支撑部，四个所述支撑部共同支撑所述物料，每个所述支撑部与所述物料通过磁性吸附。


9.如权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述顶升机构还包括连接板和两个顶升导柱，所述顶升气缸、两个所述顶升导柱分别连接在所述连接板的上表面，两个所述顶升导柱分别位于所述顶升气缸的两侧，两个所述顶升导柱与两个所述顶升架一一对应设置，每个所述顶升架沿相对应的所述顶升导柱上下滑动。


10.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述抓取机构包括本体、抓取元件、抓取气缸、抓取导杆；
所述抓取导杆设置在所述本体上且与所述传送带垂直；
所述抓取气缸以同轴的方式套在所述抓取导轨上；
所述抓取元件与所述抓取气缸连接，用于沿所述抓取导轨滑动伸入至所述物料与所述传送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建祥，欧阳志武，
申请(专利权)人：上海玑智自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31