一种铝管抓取输送用的自动机械抓手制造技术

技术编号:16208644 阅读:27 留言:0更新日期:2017-09-15 15:04
本发明专利技术涉及一种铝管抓取输送用的自动机械抓手,包括L形的座板,座板下端分别安装有导轨和两根呈前后分布的转轴,两根转轴中的一根转轴通过轴承与座板相连,两根转轴中的另一根转轴连接有电机,两根转轴之间具有将二者传动相连的皮带,皮带上左侧、右侧均咬合有固定杆,固定杆上均焊接有方套。本发明专利技术使用方便,能够通过皮带传动方式,实现快速自动对铝管进行夹紧,稳定性好且方便进行快速搬运。

An automatic mechanical gripper for gripping and conveying aluminium tubes

The present invention relates to an automatic mechanical hand grasping tubes for the transportation, including the L shape of the seat plate, the lower seat board are respectively provided with a guide rail and two shaft distribution before and after the shaft in a rotating shaft is connected with the seat plate by a bearing, a rotating shaft of the rotating shafts connected with the motor. The two transmission belt is connected between the shaft and belt on the left and right are engaged with a fixed rod, welding rod sleeve are fixed well. The invention is easy to use and can realize the rapid and automatic clamping of the aluminum tube by the belt transmission mode, and the utility model has good stability and is convenient for rapid transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种铝管抓取输送用的自动机械抓手
本专利技术涉及一种抓取器械,具体的说是一种铝管抓取输送用的自动机械抓手。
技术介绍
通常来说,在高规格的自动化生产加工领域,对于铝管的在加工过程中的上料、搬运均需采用自动化方式进行,这能够极大地提高加工速度和效率,这需要使用相应的搬运器械(如航车、吊车)等对铝管进行搬运上料,但在具体使用时,还需相应的抓取机构来配合搬运器械进行使用。
技术实现思路
为实现上述搬运器械对铝管在搬运前需抓取固定的需求,本专利技术提出了具有夹取功能的一种铝管抓取输送用的自动机械抓手。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种铝管抓取输送用的自动机械抓手,包括L形的座板,所述座板下端分别安装有导轨和两根呈前后分布的转轴,两根转轴中的一根转轴通过轴承与座板相连,两根转轴中的另一根转轴连接有电机,两根转轴之间具有将二者传动相连的皮带,所述皮带上左侧、右侧均咬合有固定杆,所述固定杆上均焊接有方套。所述固定杆均与导轨滑动配合。固定杆通过焊接一根可在导轨内进行前后滑动的连杆来实现配合。本专利技术的作用是,在搬运输送铝管时,只需将本专利技术的座板固定安装在相应的运输装置(吊车、大型航车)下端,当本专利技术被移动至所需搬运输送的铝管上方时,只需通过电机带动皮带进行传动,使得两个方套进行相向滑动将铝管进行夹取便可,操作使用方便。本专利技术的有益效果是:本专利技术使用方便,能够通过皮带传动方式,实现快速自动对铝管进行夹紧,稳定性好且方便进行快速搬运。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视图;图2为本专利技术的仰视图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本专利技术进一步阐述。如图1和图2所示,一种铝管抓取输送用的自动机械抓手,包括L形的座板1,所述座板1下端分别安装有导轨2和两根呈前后分布的转轴3,两根转轴3中的一根转轴3通过轴承与座板1相连,两根转轴3中的另一根转轴3连接有电机4,两根转轴3之间具有将二者传动相连的皮带5,所述皮带5上左侧、右侧均咬合有固定杆6,所述固定杆6上均焊接有方套7。所述固定杆6均与导轨2滑动配合。固定杆6通过焊接一根可在导轨2内进行前后滑动的连杆来实现配合。本专利技术的作用是,在搬运输送铝管时,只需将本专利技术的座板1固定安装在相应的运输装置(吊车、大型航车)下端,当本专利技术被移动至所需搬运输送的铝管上方时,只需通过电机4带动皮带5进行传动,使得两个方套7进行相向滑动将铝管进行夹取便可,操作使用方便。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本专利技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理,在不脱离本专利技术精神和范围的前提下,本专利技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...
一种铝管抓取输送用的自动机械抓手

【技术保护点】
一种铝管抓取输送用的自动机械抓手,包括L形的座板(1),其特征在于:所述座板(1)下端分别安装有导轨(2)和两根呈前后分布的转轴(3),两根转轴(3)中的一根转轴(3)通过轴承与座板(1)相连,两根转轴(3)中的另一根转轴(3)连接有电机(4),两根转轴(3)之间具有将二者传动相连的皮带(5),所述皮带(5)上左侧、右侧均咬合有固定杆(6),所述固定杆(6)上均焊接有方套(7)。

【技术特征摘要】
1.一种铝管抓取输送用的自动机械抓手,包括L形的座板(1),其特征在于:所述座板(1)下端分别安装有导轨(2)和两根呈前后分布的转轴(3),两根转轴(3)中的一根转轴(3)通过轴承与座板(1)相连,两根转轴(3)中的另一根转轴(3)连接有电机(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员:付建邹洪
申请(专利权)人:芜湖市泰能电热器具有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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