一种布料夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种布料夹取装置，包括：固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件；所述导轨组件固定设置在所述固定板上，所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上，所述第一驱动组件设置在所述固定板上，并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业。在本发明专利技术提供的布料夹取装置中，夹取组件在导轨组件上移动到布料提取位置将布料铲起，然后移动到夹取位置夹取布料，从而实现了布料的及时夹取，并在多个夹取位置同时夹取布料，提高了布料夹取的稳定性，解决了可靠地将布料从一个位置移动到另一个位置的问题，从而提升了缝制效率。

Cloth clamping device

The invention provides a cloth clamping device comprises a fixed plate, a guide rail component, the first driving component and a plurality of clamping component; the guide rail assembly is fixed on the fixed plate, a plurality of clamping component arranged on the guide rail component, the first driving component is arranged in the the fixed plate, and driving each clamping component along the movement of the rail assembly to the specified position of cloth clamping operation. The present invention provides cloth clamping device, clamping component on the rail assembly moves to position the cloth cloth extraction shovel, and then move to the clamping position clamping cloth, in order to achieve a timely cloth clip, and a plurality of clamping position and clamping cloth, improve the cloth clip the stability, solve reliably the cloth to move from one location to another location, so as to enhance the efficiency of sewing.

【技术实现步骤摘要】
一种布料夹取装置
本专利技术涉及缝制纺织领域，特别涉及一种布料夹取装置。
技术介绍
在对布料的缝制过程中，常常需要对层叠的布料进行分层，并将分层后的布料从一个位置夹取移动到另一个位置；而布料的分层可通过负压吸附的方式来实现，而由于布料的柔韧性，布料的夹取还存在诸多问题。为使布料从一个位置移动到另一个位置，需要将布料可靠的夹持住并稳定的送到指定的位置。目前缝制行业中的夹取布料装置往往与分层装置做为一体，这样在布料移动过程中，由于受移动速度等因素的影响，布料在中途可能出现掉布现象，另一方面，分层和夹取作为一体，缝制过程中可出现，缝制结束后，但布料未能及时移动到指定的位置，降低了缝制效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种布料夹取装置，以解决现有的布料夹取装置稳定性差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种布料夹取装置，包括：固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件；所述导轨组件固定设置在所述固定板上，所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上，所述第一驱动组件设置在所述固定板上，并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业。可选的，所述导轨组件包括：导轨、导轨安装板以及若干滑块，所述导轨安装板固定在所述固定板上，所述导轨固定在所述导轨安装板上，所述若干滑块设置在所述导轨上，并可沿所述导轨滑动，每个滑块上对应固定连接一夹取组件。可选的，所述夹取组件包括：夹料底座、转动轴座、固定夹杆以及活动夹杆，所述夹料底座与所述滑块固定连接，所述转动轴座与所述夹料底座固定连接，所述固定夹杆与所述夹料底座固定连接，所述活动夹杆与所述转动轴座铰接，所述活动夹杆绕所述转动轴座转动，并与所述固定夹杆连接配合夹取布料。可选的，所述夹取组件还包括：转轴，所述转动轴座和所述活动夹杆上均开设有轴孔，所述转轴穿过所述转动轴座上的轴孔和所述活动夹杆上的轴孔，以连接所述转动轴座和所述活动夹杆；所述固定夹杆的第一端与所述夹料底座固定连接，所述活动夹杆上的轴孔开设在所述活动夹杆的第一端，所述活动夹杆的第二端固定设置有磁铁，以吸附所述固定夹杆的第二端，在所述活动夹杆的第一端设置有滚动轴承，所述转轴位于所述滚动轴承和所述活动夹杆的第二端之间。可选的，所述夹取组件的数量为四个，包括：第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件以及第四夹取组件；所述第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件以及第四夹取组件依次设置在所述导轨组件上。可选的，所述第一驱动组件包括：电机、同步带、主动轮、从动轮，所述电机固定在所述固定板的一端，所述主动轮与所述电机主轴固定连接，所述从动轮位于所述固定板的另一端，所述同步带设置在所述主动轮和所述从动轮上，并在所述电机的驱动下转动；所述主动轮和所述从动轮将所述同步带分成运动方向相反的第一侧带体和第二侧带体，其中所述第一夹取组件固定在所述第一侧带体上，所述第四夹取组件固定在在所述第二侧带体上。可选的，在所述第一夹取组件或所述第四夹取组件上还固定设置有感应片；所述布料夹取装置还包括用于感应所述感应片的接近传感器，所述接近传感器固定在所述固定板上。可选的，所述第一夹取组件中的夹料底座在面向所述第二夹取组件中的夹料底座的面上设置有磁铁，所述第二夹取组件中的夹料底座上也设置有磁铁，并与第一夹取组件中的夹料底座上的磁铁向对应，第一夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极与所述第二夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极极性相反；所述第四夹取组件中的夹料底座在面向所述第三夹取组件中的夹料底座的面上设置有磁铁，所述第三夹取组件中的夹料底座上也设置有磁铁，并与第四夹取组件中的夹料底座上的磁铁向对应，第四夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极与所述第三夹取组件中的夹料底座上的磁铁的磁极极性相反。可选的，还包括用于控制所述活动夹杆抬起的第二驱动组件，所述第二驱动组件固定在所述固定板上；所述第二驱动组件包括：气缸安装板、气缸、移动导向块以及挡边轴承；所述气缸安装板固定在所述固定板上，所述气缸固定在所述气缸安装板上，所述移动导向块与所述气缸连接，所述移动导向块上开设有腰型孔，所述挡边轴承穿过所述腰型孔与所述固定板固定连接，以使所述移动导向块在所述气缸的驱动下沿所述腰型孔的长度方向移动；所述移动导向块位于所述滚动轴承一侧，以通过推压所述滚动轴承来控制所述活动夹杆抬起。可选的，还包括固定在所述固定板上的导向斜块，所述导向斜块呈等腰梯形，并位于所述固定板的中间位置，其中，所述等腰梯形的下底边固定在所述固定板上；当所述夹取组件沿所述导轨组件移动到所述导向斜块时，所述滚动轴承沿所述等腰梯形的斜边移动所述等腰梯形的上底边，以使所述活动夹杆从夹取状态变为张开状态。在本专利技术提供的布料夹取装置中，夹取组件在导轨组件上移动到布料提取位置将布料铲起，然后移动到夹取位置夹取布料，从而实现了布料的及时夹取，并在多个夹取位置同时夹取布料，提高了布料夹取的稳定性，解决了可靠地将布料从一个位置移动到另一个位置的问题，从而提升了缝制效率。附图说明图1是本专利技术一实施例中布料夹取装置的立体示意图；图2是本专利技术一实施例中布料夹取装置的立体爆炸图；图3是本专利技术一实施例中布料夹取装置的主视图；图4是本专利技术一实施例中布料夹取装置的俯视图；图5是本专利技术一实施例中布料夹取装置的左视图；图6是图3的剖面视图A-A；图7是本专利技术一实施例中夹取组件的立体示意图；图8是本专利技术一实施例中导轨组件的立体示意图；图9是本专利技术一实施例中第一驱动组件的立体示意图；图10是本专利技术一实施例中夹取组件与同步带的连接示意图。图中：10-固定板；11-导向斜块；20-导轨组件；21-导轨；22-导轨安装板；23-滑块；24-限位块；30-第一驱动组件；31-电机；32-同步带；321-第一侧带体；322-第二侧带体；33-主动轮；34-从动轮；40-夹取组件；A-第一夹取组件；B-第二夹取组件；C-第三夹取组件；D-第四夹取组件；41-夹料底座；42-转动轴座；43-固定夹杆；44-活动夹杆；45-转轴；46-滚动轴承；50-接近传感器；51-感应片；60-第二驱动组件；61-气缸安装板；62-气缸；63-移动导向块；64-挡边轴承；70-从动轮座。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的布料夹取装置作进一步详细说明。根据权利要求书和下面说明，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。参阅图1～图6，本实施例提供一种布料夹取装置，包括：固定板10、导轨组件20、第一驱动组件30以及若干夹取组件40；导轨组件20固定设置在固定板10上，若干夹取组件40设置在导轨组件20上，第一驱动组件30设置在固定板10上，并可驱动每个夹取组件40沿导轨组件20移动到指定位置进行布料夹取作业。具体的，参阅图8，导轨组件20包括：导轨21、导轨安装板22以及若干滑块23，导轨安装板22固定在固定板10上，导轨21固定在导轨安装板22上，若干滑块23设置在导轨21上，并可沿导轨21滑动，每个滑块23上对应固定连接一夹取组件40。进一步，参阅图7，夹取组件40包括：夹料底座41、转动轴座42、固定夹杆43以及活动夹杆44，夹料底座41与滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种布料夹取装置，其特征在于，包括：固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件；所述导轨组件固定设置在所述固定板上，所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上，所述第一驱动组件设置在所述固定板上，并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业。

【技术特征摘要】
1.一种布料夹取装置，其特征在于，包括：固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件；所述导轨组件固定设置在所述固定板上，所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上，所述第一驱动组件设置在所述固定板上，并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业。2.如权利要求1所述的布料夹取装置，其特征在于，所述导轨组件包括：导轨、导轨安装板以及若干滑块，所述导轨安装板固定在所述固定板上，所述导轨固定在所述导轨安装板上，所述若干滑块设置在所述导轨上，并可沿所述导轨滑动，每个滑块上对应固定连接一夹取组件。3.如权利要求2所述的布料夹取装置，其特征在于，所述夹取组件包括：夹料底座、转动轴座、固定夹杆以及活动夹杆，所述夹料底座与所述滑块固定连接，所述转动轴座与所述夹料底座固定连接，所述固定夹杆与所述夹料底座固定连接，所述活动夹杆与所述转动轴座铰接，所述活动夹杆绕所述转动轴座转动，并与所述固定夹杆连接配合夹取布料。4.如权利要求3所述的布料夹取装置，其特征在于，所述夹取组件还包括：转轴，所述转动轴座和所述活动夹杆上均开设有轴孔，所述转轴穿过所述转动轴座上的轴孔和所述活动夹杆上的轴孔，以连接所述转动轴座和所述活动夹杆；所述固定夹杆的第一端与所述夹料底座固定连接，所述活动夹杆上的轴孔开设在所述活动夹杆的第一端，所述活动夹杆的第二端固定设置有磁铁，以吸附所述固定夹杆的第二端，在所述活动夹杆的第一端设置有滚动轴承，所述转轴位于所述滚动轴承和所述活动夹杆的第二端之间。5.如权利要求4所述的布料夹取装置，其特征在于，所述夹取组件的数量为四个，包括：第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件以及第四夹取组件；所述第一夹取组件、第二夹取组件、第三夹取组件以及第四夹取组件依次设置在所述导轨组件上。6.如权利要求5所述的布料夹取装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：电机、同步带、主动轮、从动轮，所述电机固定在所述固定板的一端，所述主动轮与所述电机主轴固定连接，所述从动轮位于所述固定板的另一端，所述同步带设置在所述主动轮和所述从动轮上，并在所述电机的驱动下转动；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈汉杰，王潭，
申请(专利权)人：上海富山精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31