立式夹持投药装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的立式夹持投药装置，涉及立式夹持盒装药技术领域。该立式夹持投药装置包括驱动组件、传动组件和夹持组件。传动组件包括升降单元和连杆单元，升降单元和连杆单元活动连接，升降单元与驱动组件连接，连杆单元与夹持组件连接。夹持组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板分别设于连杆单元的两侧，驱动组件驱动升降单元运动，升降单元带动连杆单元运动，连杆单元运动以带动第一夹板和第二夹板选择性地相互远离或相互靠近，以实现投放药物的目的。该立式夹持投药装置结构简单紧凑，一次性投放量大，投药效率高。

Vertical clamping administration device

The invention provides a vertical clamping and dosing device, which relates to the technical field of vertically clamped boxed medicine. The vertical clamp dosing device includes a drive assembly, a drive assembly, and a clamping assembly. The driving component comprises a lifting unit and a connecting rod unit, wherein the lifting unit and the connecting rod unit are movably connected, and the lifting unit is connected with the driving component, and the connecting rod unit is connected with the clamping component. The clamping assembly includes first and second oppositely arranged splint splint, the splint and the second sides of the first plate are respectively arranged on the connecting rod unit, drive unit driving movement of the lifting unit, a lifting unit driven by the movement of the link unit, link unit in order to drive the first splint and the second clamping plates selectively away from each other or close to each other, in order to achieve the purpose of drug delivery. The vertical clamping drug administration device has the advantages of simple and compact structure, large disposable delivery volume and high drug administration efficiency.

【技术实现步骤摘要】
立式夹持投药装置
本专利技术涉及立式夹持盒装药
，具体而言，涉及一种立式夹持投药装置。
技术介绍
目前国内均为人工填药的方式，国外有些公司采用机械夹持自动上药方式，机械夹持为横向夹持，每次仅能夹1至2盒药物，不能满足补放药物的需求。人工填药、补药的方式，效率低，而且严重占用人力资源，并且工作相对单调，容易使人疲劳，导致补药错误。此外，若采用机械式自动投药装置，现有的横向夹持投药方式存在占用空间大、夹持量小、效率低的缺陷，并且体积过于庞大，占用空间大，对于寸土寸金的国内药房，显得不够实用。有鉴于此，设计制造出一种立式夹持投药装置，可以减小占用空间、实现自动投药，提高投药效率、满足补药需求是目前立式夹持盒装药
中急需改善的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立式夹持投药装置，结构简单紧凑，可以减小占用空间、实现自动投药，提高投药效率、满足补药需求，制造成本低，实用性强。本专利技术的目的还在于提供另一种立式夹持投药装置，包括传感器和控制器，实现自动化作业，提高该立式夹持投药装置的安全可靠性，投药效率高，而且具有防撞特点，可以延长立式夹持投药装置的使用寿命。本专利技术改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本专利技术提供的一种立式夹持投药装置，所述立式夹持投药装置包括驱动组件、传动组件和夹持组件。所述传动组件包括升降单元和连杆单元，所述升降单元和所述连杆单元活动连接，所述升降单元与所述驱动组件连接，所述连杆单元与所述夹持组件连接。所述夹持组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板分别设于所述连杆单元的两侧，所述驱动组件驱动所述升降单元运动，所述升降单元带动所述连杆单元运动，所述连杆单元运动以带动所述第一夹板和所述第二夹板选择性地相互远离或相互靠近。进一步地，所述升降单元包括丝杠和与所述丝杠相互啮合的螺母，所述丝杠与所述驱动组件连接，所述丝杠转动以带动所述螺母上升或下降。进一步地，所述连杆单元包括两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆和两个第四连杆。所述第一连杆用于连接所述螺母和所述夹持组件，所述第二连杆用于连接所述螺母和所述夹持组件，所述第三连杆用于连接所述螺母和所述第二连杆，且所述第二连杆设于所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述第四连杆用于连接所述第一连杆和所述第二连杆。进一步地，其中一个所述第一连杆用于连接所述螺母和所述第一夹板，另一个所述第一连杆用于连接所述螺母和所述第二夹板，两个所述第一连杆分布设于所述螺母的两侧。其中一个所述第二连杆用于连接所述螺母和所述第一夹板，另一个所述第二连杆用于连接所述螺母和所述第二夹板，两个所述第二连杆分布设于所述螺母的两侧。进一步地，所述第一连杆与所述螺母转动连接，所述第一连杆与所述第一夹板或第二夹板固定连接。所述第二连杆与所述螺母转动连接，所述第二连杆与所述第一夹板或第二夹板固定连接；所述第三连杆与所述第四连杆铰接。进一步地，所述驱动组件包括电机和减速器，所述电机与所述减速器连接，所述减速器设于所述电机与所述丝杠之间。进一步地，所述减速器为一级圆柱齿轮减速器或二级圆柱齿轮减速器。进一步地，所述立式夹持投药装置还包括基座，所述电机固定安装于所述基座上。进一步地，所述第一夹板和所述第二夹板上均设有多个弹性销，所述第一夹板上的所述弹性销与所述第二夹板上的所述弹性销相对设置。本专利技术提供的一种立式夹持投药装置，所述立式夹持投药装置包括驱动组件、传动组件、夹持组件、传感器和控制器。所述传动组件包括升降单元和连杆单元，所述升降单元和所述连杆单元活动连接，所述升降单元与所述驱动组件连接，所述连杆单元与所述夹持组件连接。所述夹持组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板分别设于所述连杆单元的两侧，所述驱动组件驱动所述升降单元运动，所述升降单元带动所述连杆单元运动，所述连杆单元运动以带动所述第一夹板和所述第二夹板选择性地相互远离或相互靠近。所述传感器设于所述第一夹板和所述第二夹板远离所述连杆单元的一端端部，用于防撞以及检测是否有干扰物，所述控制器与所述传感器连接，用于控制所述第一夹板和所述第二夹板。本专利技术提供的立式夹持投药装置具有以下几个方面的有益效果：本专利技术提供的一种立式夹持投药装置，包括驱动组件、传动组件和夹持组件。传动组件包括升降单元和连杆单元，通过将升降单元和连杆单元活动连接，且升降单元与驱动组件连接，连杆单元与夹持组件连接，可以实现将升降单元的上下运动转化为连杆单元的张开、闭合状态的改变，从而实现夹持组件的夹持和释放两个状态。夹持组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板分别设于连杆单元的两侧，驱动组件驱动升降单元运动，升降单元带动连杆单元运动，连杆单元运动以带动第一夹板和第二夹板选择性地相互远离或相互靠近，以实现投放药物的目的。该立式夹持投药装置结构简单紧凑，一次性投放量大，投药效率高，具有极大的推广应用价值。本专利技术提供的另一种立式夹持投药装置，除上述结构外，还包括传感器和控制器，传感器和控制器连接，传感器用于检测夹持组件是否夹持到了药盒，在投放药盒过程中，传感器与控制器给出命令联合作用，即可自动检测到位置，防止撞到药盒或其他干扰物。该立式夹持投药装置可实现自动检测，投放精度高，投放效率高，实用性强，具有极大的推广应用价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的立式夹持投药装置的一种简化结构示意图；图2为本专利技术具体实施例提供的立式夹持投药装置的一种整体结构示意图；图3为本专利技术具体实施例提供的立式夹持投药装置的另一种简化结构示意图；图4为本专利技术具体实施例提供的立式夹持投药装置的另一种整体结构示意图。图标：100-立式夹持投药装置；101-基座；110-驱动组件；111-电机；113-减速器；120-传动组件；130-升降单元；131-丝杠；133-螺母；140-连杆单元；141-第一连杆；143-第二连杆；145-第三连杆；147-第四连杆；150-夹持组件；151-第一夹板；153-第二夹板；155-弹性销；160-传感器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式夹持投药装置，其特征在于，所述立式夹持投药装置包括驱动组件、传动组件和夹持组件；所述传动组件包括升降单元和连杆单元，所述升降单元和所述连杆单元活动连接，所述升降单元与所述驱动组件连接，所述连杆单元与所述夹持组件连接；所述夹持组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板分别设于所述连杆单元的两侧，所述驱动组件驱动所述升降单元运动，所述升降单元带动所述连杆单元运动，所述连杆单元运动以带动所述第一夹板和所述第二夹板选择性地相互远离或相互靠近。

【技术特征摘要】
1.一种立式夹持投药装置，其特征在于，所述立式夹持投药装置包括驱动组件、传动组件和夹持组件；所述传动组件包括升降单元和连杆单元，所述升降单元和所述连杆单元活动连接，所述升降单元与所述驱动组件连接，所述连杆单元与所述夹持组件连接；所述夹持组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板分别设于所述连杆单元的两侧，所述驱动组件驱动所述升降单元运动，所述升降单元带动所述连杆单元运动，所述连杆单元运动以带动所述第一夹板和所述第二夹板选择性地相互远离或相互靠近。2.根据权利要求1所述的立式夹持投药装置，其特征在于，所述升降单元包括丝杠和与所述丝杠相互啮合的螺母，所述丝杠与所述驱动组件连接，所述丝杠转动以带动所述螺母上升或下降。3.根据权利要求2所述的立式夹持投药装置，其特征在于，所述连杆单元包括两个第一连杆、两个第二连杆、两个第三连杆和两个第四连杆；所述第一连杆用于连接所述螺母和所述夹持组件，所述第二连杆用于连接所述螺母和所述夹持组件，所述第三连杆用于连接所述螺母和所述第二连杆，且所述第二连杆设于所述第一连杆和所述第二连杆之间，所述第四连杆用于连接所述第一连杆和所述第二连杆。4.根据权利要求3所述的立式夹持投药装置，其特征在于，其中一个所述第一连杆用于连接所述螺母和所述第一夹板，另一个所述第一连杆用于连接所述螺母和所述第二夹板，两个所述第一连杆分布设于所述螺母的两侧；其中一个所述第二连杆用于连接所述螺母和所述第一夹板，另一个所述第二连杆用于连接所述螺母和所述第二夹板，两个所述第二连杆分布设于所述螺母的两侧。5.根据权利要求4所述的立式夹持投药装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑墒，薛天侃，
申请(专利权)人：上海观谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31