The utility model relates to an automatic cylinder throwing device, belonging to the technical field of biological preparation delivery, aiming at solving the problems of large structural weight and low delivery precision existing in the prior art. The present invention includes: a hollow bearing body is fixed on the fixing plate; the bottom of the bearing body; the main body and is arranged on the bearing and bearing body is contacted with the inner wall of the inclined plate fixed; is arranged between the fixed plate and the inclined plate movement on the fan-shaped baffle, baffle on the arc movement is inward provided with grooves, initial, groove, the fixed plate and the end bearing body is formed on a side wall of rectangular hole, both ends of the structure movement on the arc-shaped baffle out of the carrier, delivery, groove and the fixed plate completely staggered cylindrical container rectangular hole drop; and the steering gear is fixed on the fixing plate of the lower end is provided with a steering signal line, the center position of the rotating axis of the steering gear through the fixed plate and the baffle plate is fixedly connected with the movement on the steering gear, after receiving the control signal to drive the motion on the baffle plate to rotate through the steering signal line.
【技术实现步骤摘要】
一种自动投圆柱体装置
本专利技术属于生物制剂投放
,具体涉及一种安装在多旋翼飞行器上的可以用于装在圆柱体容器的自动投圆柱体装置。
技术介绍
随着机械、力学、控制技术等领域的不断进步与发展,多旋翼无人机也因其结构简单,易于操作,可靠性高的等特点近年来在公安警用、军事和农业上都得到了广泛的应用。其中一个重要应用领域便是农业生物制剂比如赤眼蜂的播撒作业。利用生物制剂进行害虫生态防治不仅解决了化学药物的毒害残留和环境污染问题,而且防治效率高,价格成本低。由于生物制剂的高效性,其在单位面积的播撒量比较小,人工播撒的效率很低,人力成本很高。使用多旋翼飞行器则可以快速精确地进行大面积播撒作业,大大提高了作业效率,降低了作业成本。为了保证生物制剂比如赤眼蜂在田间的成活率,需要将生物制剂如赤眼蜂装载于圆柱体容器内来防雨和天敌的危害,因此,在使用有人驾驶多旋翼无人机为代表的飞行器进行生物制剂播撒作业中需要的一项关键技术是安装在飞行器上的自动投放圆柱体装置,不仅要求其结构简单轻便,还要求其能够定时、定点地进行自动投圆柱体动作,以满足生物防治作业任务的需求。传统飞行器上的投放装置不仅结构重量大,而且投放精度低,难以满足在多旋翼飞行器上的安装使用和生物制剂的精确播撒。因此有待寻找一种适合于多旋翼飞行器的能够精确投放生物制剂的自动投放装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种自动投圆柱体装置,解决现有技术存在的结构重量大和投放精度低的问题。为实现上述目的,本专利技术的一种自动投圆柱体装置包括:中空的承载主体;固定在承载主体底部的固定板;设置在承载主体内并和承载主体内壁接触固 ...
【技术保护点】
一种自动投圆柱体装置,其特征在于,包括:中空的承载主体(1);固定在承载主体(1)底部的固定板(2);设置在承载主体(1)内并和承载主体(1)内壁接触固定的倾斜板(3);设置在所述固定板(2)和倾斜板(3)之间扇形结构的运动投放挡板(4),所述运动投放挡板(4)圆弧处向内开有凹槽(401),初始时,所述凹槽(401)、固定板(2)的上端面以及承载主体(1)侧壁形成长方体孔,所述运动投放挡板(4)的弧形结构两端伸出承载主体(1),投放时,所述凹槽(401)和固定板(2)完全错开,长方体孔内的圆柱体容器掉落;以及固定在固定板(2)下端带有舵机信号线(6)的舵机(5),所述舵机(5)的旋转轴穿过固定板(2)与运动投放挡板(4)的中心位置固定连接,舵机(5)通过舵机信号线(6)接收到控制信号后带动运动投放挡板(4)转动。
【技术特征摘要】
1.一种自动投圆柱体装置,其特征在于,包括:中空的承载主体(1);固定在承载主体(1)底部的固定板(2);设置在承载主体(1)内并和承载主体(1)内壁接触固定的倾斜板(3);设置在所述固定板(2)和倾斜板(3)之间扇形结构的运动投放挡板(4),所述运动投放挡板(4)圆弧处向内开有凹槽(401),初始时,所述凹槽(401)、固定板(2)的上端面以及承载主体(1)侧壁形成长方体孔,所述运动投放挡板(4)的弧形结构两端伸出承载主体(1),投放时,所述凹槽(401)和固定板(2)完全错开,长方体孔内的圆柱体容器掉落;以及固定在固定板(2)下端带有舵机信号线(6)的舵机(5),所述舵机(5)的旋转轴穿过固定板(2)与运动投放挡板(4)的中心位置固定连接,舵机(5)通过舵机信号线(6)接收到控制信号后带动运动投放挡板(4)转动。2.根据权利要求1所述的一种自动投...
【专利技术属性】
技术研发人员:白越,纪婷婷,田久彰,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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