焊接轨迹的控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种焊接轨迹的控制方法和系统。控制方法包括：可编程逻辑控制器接收用户制定的待焊接工件在预设的标准坐标系内的标准轨迹；焊接驱动机构获取并输出待焊接工件的第一预设位置点的坐标信息以及第二预设位置点的坐标信息；可编程逻辑控制器根据第一预设位置点的坐标信息、第二预设位置点的坐标信息获取偏移量和旋转角度；可编程逻辑控制器根据标准轨迹、偏移量和旋转角度获取待焊接工件的运行轨迹并输出相应的控制指令以驱动所述焊接驱动机构。上述焊接轨迹的控制方法能够计算出相对于标准轨迹的偏移量和旋转角度，进而快速精准的获取运行轨迹，省去了传统的对每个焊接工件都需要进行示教轨迹的时间，效率高，操作简便。

Welding path control method and system

The invention relates to a method and a system for controlling welding trajectories. The control method includes: workpiece to be welded standard trajectory in the standard coordinate system within the preset programmable logic controller receives the user set; welding drive mechanism to obtain and output of workpiece to be welded the first preset position point coordinate information and second preset position coordinate information; programmable logic controller according to the coordinate information of the first preset, second location of the preset position coordinates information acquisition offset and rotation angle; programmable logic controller according to the standard trajectory, offset and rotation angle to acquire the running track of the welding parts and outputs the corresponding control commands to drive the driving mechanism of welding. The welding trajectory control method is able to calculate the offset relative to the standard trajectory and rotation angle, and then get fast and accurate trajectory, eliminating the traditional for each welding workpiece need to teach track time, high efficiency, simple operation.

【技术实现步骤摘要】
焊接轨迹的控制方法和系统
本专利技术涉及激光焊接
，特别是涉及焊接轨迹的控制方法和系统。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。传统的动力电池生产线上的激光焊接工序大多是采用人工完成，由人工将激光焊枪调整到正确位置，人工监视焊接的全过程。每焊接完一次，参数都需要重新调整一次，费时费力，生产效率和自动化程度低，且很难保证焊接质量。在焊接的过程中需要手动移动焊接平台，读取待焊接工件(例如电池盖)板上相应点的坐标，通过读取的点的坐标形成焊接轨迹。但是，待焊接工件容易受夹具的影响，甚至导致变形，因此读取焊接轨迹就有误差，对后续来料的电池就会产生影响。而且在读取圆弧起点和圆弧终点的坐标是会由误差，这样就造成圆弧和直线不能够相切，轨迹走完直线走圆弧时就会造成降速，影响盖板拐角的效果。
技术实现思路
基于此，有必要针对焊接轨迹精准度低的问题，提供一种可以高效率获取函焊接运行轨迹的焊接轨迹的控制方法和系统。一种焊接轨迹的控制方法，基于可编程逻辑控制器、输入装置和激光焊接设备，所述激光焊接设备包括用于放置待焊接工件的工位和用于获取所述待焊接工件位置信息的焊接驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接轨迹的控制方法，其特征在于，基于可编程逻辑控制器、输入装置和激光焊接设备，所述激光焊接设备包括用于放置待焊接工件的工位和用于获取所述待焊接工件位置信息的焊接驱动机构；所述输入装置输入待焊接工件在预设的标准坐标系内的标准轨迹；所述焊接驱动机构获取并输出所述待焊接工件的第一预设位置点的坐标信息以及第二预设位置点的坐标信息；其中，所述第一预设位置点对应于所述标准坐标系的原点；所述可编程逻辑控制器根据所述第一预设位置点的坐标信息、第二预设位置点的坐标信息获取偏移量和旋转角度；所述可编程逻辑控制器根据所述标准轨迹、偏移量和旋转角度获取所述待焊接工件的运行轨迹并输出相应的控制指令以驱动所述焊接驱动...

【技术特征摘要】
1.一种焊接轨迹的控制方法，其特征在于，基于可编程逻辑控制器、输入装置和激光焊接设备，所述激光焊接设备包括用于放置待焊接工件的工位和用于获取所述待焊接工件位置信息的焊接驱动机构；所述输入装置输入待焊接工件在预设的标准坐标系内的标准轨迹；所述焊接驱动机构获取并输出所述待焊接工件的第一预设位置点的坐标信息以及第二预设位置点的坐标信息；其中，所述第一预设位置点对应于所述标准坐标系的原点；所述可编程逻辑控制器根据所述第一预设位置点的坐标信息、第二预设位置点的坐标信息获取偏移量和旋转角度；所述可编程逻辑控制器根据所述标准轨迹、偏移量和旋转角度获取所述待焊接工件的运行轨迹并输出相应的控制指令以驱动所述焊接驱动机构。2.根据权利要求1所述的焊接轨迹的控制方法，其特征在于，所述标准轨迹为所述待焊接工件的标准焊接轨迹，当所述焊接驱动机构按所述标准轨迹运行时，所述焊接驱动机构从驱动原点开始按照所述标准轨迹运行。3.根据权利要求1所述的焊接轨迹的控制方法，其特征在于，所述焊接驱动机构包括：CCD采集模组和驱动电机模组；其中，所述CCD采集模组通过支架固定在所述驱动电机模组的上方，所述驱动电机模组根据接收的控制指令从所述驱动原点位置驱动所述CCD采集模组移动，并能获取所述驱动电机模组的移动矢量信息；所述焊接驱动机构获取并输出所述待焊接工件的第一预设位置点的坐标信息，包括：移动所述驱动电机模组，通过所述CCD采集模组监测所述第一预设位置点；当所述第一预设位置点与所述CCD采集模组视野中的十字叉重合时，获取当前所述驱动电机模组的第一移动矢量信息，所述第一移动矢量信息定义为所述第一预设位置点的坐标信息；输出所述第一预设位置点的坐标信息至所述可编程逻辑控制器。4.根据权利要求3所述的焊接轨迹的控制方法，其特征在于，所述第二预设位置点对应于所述标准坐标系X轴上的任一点。5.根据权利要求4所述的焊接轨迹的控制方法，其特征在于，所述焊接驱动机构获取并输出所述待焊接工件的第二预设位置点的坐标信息，包括：移动所述驱动电机模组，通过所述CCD采集模组监测所述第二预设位置点；当所述第二预设位置点与所述CCD采集模组视野中的十字叉重合时，获取当前所述驱动电机模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：施宣权，牛超，董建伟，徐作斌，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44