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本发明涉及一种焊接轨迹的控制方法和系统。控制方法包括：可编程逻辑控制器接收用户制定的待焊接工件在预设的标准坐标系内的标准轨迹；焊接驱动机构获取并输出待焊接工件的第一预设位置点的坐标信息以及第二预设位置点的坐标信息；可编程逻辑控制器根据第一预...
该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司授权不得商用。

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