一种全自动的蚀刻装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动的蚀刻装置，属于蚀刻装置领域，全自动的蚀刻装置包括蚀刻箱，蚀刻箱的顶部设置有喷淋机构，喷淋机构包括第一摆动气缸，第一摆动气缸的输出轴上固定有喷淋仓，喷淋机构下方设置有两条导轨，两条导轨之间设置有机械手，机械手包括基座、以及位于基座上的升降气缸，升降气缸的输出轴通过固定件与第二摆动气缸连接，第二摆动气缸的输出轴通过固定件与伸缩气缸连接，伸缩气缸的输出轴通过固定件与气爪连接。本发明专利技术还公开了一种用于上述的一种全自动的蚀刻装置的控制方法，本发明专利技术公开的一种全自动的蚀刻装置，实现蚀刻液覆盖所有需要蚀刻的区域，同时能够除去线路板表面积留的蚀刻液，以便线路板和新的蚀刻液接触。

Full automatic etching device and control method thereof

The invention discloses an automatic etching device, belonging to the field of automatic etching device and etching device includes etching box, top etching box is provided with a spraying mechanism, a spray mechanism comprises a first rotary cylinder, a spray chamber fixed on the output shaft of the first swing cylinder, two guide rails are arranged below a spraying mechanism. The mechanical hand is arranged between the two guide rails, the manipulator comprises a base, and is located in the lifting cylinder on the base, the output shaft of the lifting cylinder connected by the fixing piece and the second swing cylinder, an output shaft second of an oscillating cylinder is connected with a telescopic cylinder by a fixing element, the output shaft of the telescopic cylinder fixing piece and connected by gas claw. The invention also discloses a method for an automatic etching device the control method, an automatic etching device disclosed by the invention can cover all the etching liquid to be etched, and can remove the etching liquid plate surface area in order to leave, the circuit board and etching liquid contact the.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的蚀刻装置及其控制方法
本专利技术涉及蚀刻装置领域，尤其涉及一种全自动的蚀刻装置以及用于全自动的蚀刻装置的控制方法。
技术介绍
现有技术中，对线路板喷淋蚀刻液的喷管通常是含有多个喷嘴的直线形喷管，相邻喷嘴之间的间隙一样，且喷嘴的喷淋角度固定，这样容易造成蚀刻液无法覆盖所有需要蚀刻的区域，使线路板蚀刻不均匀，而且喷淋蚀刻液一段时间后，蚀刻液会在线路板表面积留，使得线路板难以与新的蚀刻液的接触，影响蚀刻效果。另外，现有的蚀刻装置的自动化程度不高，常常需要人工辅助操作，降低生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种全自动的蚀刻装置，能够实现蚀刻液覆盖所有需要蚀刻的区域，使线路板的蚀刻均匀，同时能够除去线路板表面积留的蚀刻液，以便线路板和新的蚀刻液接触。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种全自动的蚀刻装置，包括蚀刻箱，所述蚀刻箱的顶部设置有用于喷淋蚀刻液的喷淋机构，所述喷淋机构包括第一摆动气缸，所述第一摆动气缸的输出轴上固定有喷淋仓，所述喷淋仓包括第一喷淋区域、第二喷淋区域，所述第二喷淋区域环绕所述第一喷淋区域设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动的蚀刻装置，其特征在于：包括蚀刻箱(100)，所述蚀刻箱(100)的顶部设置有用于喷淋蚀刻液的喷淋机构(200)，所述喷淋机构(200)包括第一摆动气缸(210)，所述第一摆动气缸(210)的输出轴上固定有喷淋仓(220)，所述喷淋仓(220)包括第一喷淋区域(230)及第二喷淋区域(240)，所述第二喷淋区域(240)环绕所述第一喷淋区域(230)设置，所述第一喷淋区域(230)喷嘴的密度大于所述第二喷淋区域(240)喷嘴的密度；所述喷淋仓(200)下方设置有两条导轨(310)，所述导轨(310)上设置有沿所述导轨(310)移动的载物台(320)，所述载物台(320)由伺服电机(3...

【技术特征摘要】
1.一种全自动的蚀刻装置，其特征在于：包括蚀刻箱(100)，所述蚀刻箱(100)的顶部设置有用于喷淋蚀刻液的喷淋机构(200)，所述喷淋机构(200)包括第一摆动气缸(210)，所述第一摆动气缸(210)的输出轴上固定有喷淋仓(220)，所述喷淋仓(220)包括第一喷淋区域(230)及第二喷淋区域(240)，所述第二喷淋区域(240)环绕所述第一喷淋区域(230)设置，所述第一喷淋区域(230)喷嘴的密度大于所述第二喷淋区域(240)喷嘴的密度；所述喷淋仓(200)下方设置有两条导轨(310)，所述导轨(310)上设置有沿所述导轨(310)移动的载物台(320)，所述载物台(320)由伺服电机(321)驱动；所述两条导轨(310)之间设置有用于抓取和翻转线路板的机械手(400)，所述机械手(400)包括基座(410)，以及位于所述基座(410)上的升降气缸(420)，所述升降气缸(420)的输出轴通过固定件与第二摆动气缸(430)连接，所述第二摆动气缸(430)的输出轴通过固定件与伸缩气缸(440)连接，所述伸缩气缸(440)的输出轴通过固定件与气爪(450)连接；所述第一摆动气缸(210)、所述伺服电机(321)、所述升降气缸(420)、所述第二摆动气缸(430)、所述伸缩气缸(440)及所述气爪(450)均与控制器(500)电联接。2.根据权利要求1所述的一种全自动的蚀刻装置，其特征在于：所述第二喷淋区域(240)包括四个子喷淋区域，所述四个子喷淋区域均与第二输液管(241)连通。3.根据权利要求2所述的一种全自动的蚀刻装置，其特征在于：所述四个子喷淋区域通过四个挡板(242)隔开。4.根据权利要求2所述的一种全自动的蚀刻装置，其特征在于：所述第一喷淋区域(230)与第一输液管(231)连通，所述第一输液管(231)及所述第二输液管(241)均与总输液管(243)连通，所述总输液管(243)上设置有加热器(244)，以及位于所述加热器(244)的下游的温度传感器(245)，所述加热器(244)、所述温度传感器(245)均与所述控制器(500)电联接。5.根据权利要求4所述的一种全自动的蚀刻装置，其特征在于：所述第一输液管(231)上设置有第一电动阀(232)，所述第二输液管(241)上设置有第二电动阀(246)，所述第一电动阀(232)、所述第二电动阀(246)均与所述控制器(500)电联接。6.根据权利要求1所述的一种全自动的蚀刻装置，其特征在于：所述蚀刻箱(100)两端的侧壁分别设置有进口(101)、出口(102)，所述进口(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马卓，杜林峰，杨中正，
申请(专利权)人：信丰迅捷兴电路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36