无人飞行器的防碰撞系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人飞行器的防碰撞系统及其方法。无人飞行器的防碰撞系统包含：第一飞行器。第一飞行器包含：无线传输模块及处理器。无线传输模块用于传送第一飞行器的第一信号及接收来自第二飞行器的第二信号；处理器用于计算第二信号的信号强度，以得出第二飞行器与第一飞行器的间隔距离，并判断间隔距离是否小于距离阈值；其中，当间隔距离小于距离阈值时，处理器调整第一飞行器的飞行状态。由此，可达到避免第一飞行器及第二飞行器发生碰撞的效果。

Collision avoidance system of unmanned aerial vehicle and method thereof

The invention discloses an anti-collision system of an unmanned aerial vehicle and a method thereof. The collision avoidance system for UAVs consists of the first aircraft. The first flight vehicle comprises a wireless transmission module and a processor. The wireless transmission module transmits the first signal for the first aircraft and receiving the second signal from the second aircraft; second signal processor for signal strength calculation, at intervals that second aircraft and the first aircraft, and determine the distance is less than the distance threshold; among them, when the distance is less than the distance threshold, adjust the flight state of the first processor aircraft. Thus, the collision effect between the first aircraft and the two aircraft can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器的防碰撞系统及其方法
本专利技术涉及一种无人飞行器的防碰撞系统及其方法，且特别是涉及一种应用于无人空拍机的多台无人飞行器的防碰撞系统及其方法。
技术介绍
近年来，无人飞行器(unmannedaerialvehicle，UAV)应用范围越来越广泛，无人飞行器可被应用于军事、商业或休闲等方面，举例而言，用户可应用具有拍摄功能的无人飞行器(如：无人空拍机)在高空进行拍摄，以取得用户所需的影像数据。无人飞行器的优点是造价低廉，且可将高度危险性的任务由无人飞行载具替代人类来执行，所以无人飞行器重要性无可取代。然而，当多台无人飞行器于空中摄影时，可能因为路径交错而造成多台无人机相互碰撞的情形。因此，如何使多台无人飞行器在飞行时相互沟通，并避免多台无人飞行器在高空发生碰撞，则成为了业界需要解决的问题。
技术实现思路
为解决上述的问题，本专利技术一方面提供了一种无人飞行器的防碰撞系统。无人飞行器的防碰撞系统的特征在于，包含：第一飞行器。第一飞行器包含：无线传输模块及处理器。所述无线传输模块用于传送所述第一飞行器的第一信号及接收来自第二飞行器的第二信号；所述处理器用于计算所述第二信号的信号强度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的防碰撞系统，其特征在于，包含：第一飞行器，包含：无线传输模块，其用于传送所述第一飞行器的第一信号及接收来自第二飞行器的第二信号；以及处理器，其用于计算所述第二信号的信号强度，以得出所述第二飞行器与所述第一飞行器的间隔距离，并判断所述间隔距离是否小于距离阈值；其中，当所述间隔距离小于所述距离阈值时，所述处理器调整所述第一飞行器的飞行状态。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的防碰撞系统，其特征在于，包含：第一飞行器，包含：无线传输模块，其用于传送所述第一飞行器的第一信号及接收来自第二飞行器的第二信号；以及处理器，其用于计算所述第二信号的信号强度，以得出所述第二飞行器与所述第一飞行器的间隔距离，并判断所述间隔距离是否小于距离阈值；其中，当所述间隔距离小于所述距离阈值时，所述处理器调整所述第一飞行器的飞行状态。2.如权利要求1所述的无人飞行器的防碰撞系统，其中当所述间隔距离小于所述距离阈值且所述信号强度随着时间戳递增时，所述处理器判断所述第一飞行器与所述第二飞行器将发生碰撞。3.如权利要求1所述的无人飞行器的防碰撞系统，所述第一飞行器还包含：全球定位系统，用于获取所述第一飞行器所在位置的第一经纬度坐标；且其中所述无线传输模块还用于接收来自所述第二飞行器的第二经纬度坐标，所述处理器依据所述第二信号的所述信号强度、所述第二经纬度坐标及所述第一经纬度坐标，以取得所述间隔距离。4.如权利要求1所述的无人飞行器的防碰撞系统，其中所述无线传输模块持续地广播第一蓝牙信号，并接收来自所述第二飞行器的第二蓝牙信号；其中，所述无线传输模块根据所述第二蓝牙信号的蓝牙信号强度以计算所述间隔距离；且其中，所述第一飞行器为无人空拍机。5.如权利要求4所述的无人飞行器的防碰撞系统，其中所述处理器由侦测所述第二信号的信号强度指示，以取得所述第二信号的所述信...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗昇，袁上元，
申请(专利权)人：群光电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71