一种码垛末端执行器制造技术

本发明专利技术涉及一种码垛末端执行器，包括矩形板架、挂架、夹紧缸、顶压缸、顶压盘、缓冲器、真空吸盘；矩形板架的两对称侧边上对称安装有挂架；挂架的下端安装夹紧缸，分别安装在挂架上的所述夹紧缸具有相对且轴线水平的缸杆；矩形板架的下部安装有若干缓冲器，缓冲器的下部安装有真空吸盘；顶压缸安装在矩形板架上，顶压缸具有竖直向下的缸杆，顶压缸的缸杆顶端安装有所述顶压盘。本发明专利技术可以替代传统人工和平板车对托盘进行自动化堆码转运，不仅自动化程度高，效率高，且可以保证产品卫生。

A stacker end effector

The invention relates to a pallet end effector, including rectangular plate rack, rack, clamping cylinder, top pressure cylinder, the top plate, buffer, vacuum suction; two symmetrical side of the rectangular plate are symmetrically installed on the rack; the rack is arranged at the lower end of the clamping cylinder, the clamping cylinder are respectively installed on the rack with the relative and the horizontal axis cylinder rod; rectangular plate is arranged on the lower part of the buffer, the buffer is arranged on the lower part of the vacuum suction; top pressure cylinders are arranged in a rectangular plate frame, top pressure cylinder with vertical cylinder rod, the top cylinder rod end pressure cylinder are provided with the top plate. The invention can replace the traditional manual and flatbed automatic stacking on transport tray, not only a high degree of automation, high efficiency, and can guarantee the health.

【技术实现步骤摘要】
一种码垛末端执行器
本专利技术属于自动化机械设备
，特别是涉及一种码垛末端执行器。
技术介绍
产品生产加工过程中，用于托放产品的托盘需要再不同工位之间进行挪移。现有生产加工
，通常依靠推车批量对托盘进行挪移，自动化程度低，效率低。尤其在食品加工领域，卫生难以保证。所以，有必要设计一种具有对托盘进行挪移的自动化装置。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中托盘挪移自动化程度低的技术问题而提供一种自动化程度高，可以提高生产效率，保证产品卫生的码垛末端执行器。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种码垛末端执行器，其特征在于：包括矩形板架、挂架、夹紧缸、顶压缸、顶压盘、缓冲器、真空吸盘；所述矩形板架的两对称侧边上对称安装有所述挂架；所述挂架的下端安装所述夹紧缸，分别安装在所述挂架上的所述夹紧缸具有相对且轴线水平的缸杆；所述矩形板架的下部安装有若干所述缓冲器，所述缓冲器的下部安装有所述真空吸盘；所述顶压缸安装在所述矩形板架上，所述顶压缸具有竖直向下的缸杆，所述顶压缸的缸杆顶端安装有所述顶压盘。本专利技术还可以采用如下技术措施：所述顶压缸安装在所述矩形板架的中部。本专利技术具有的优点和积极效果是：本专利技术可以替代传统人工和平板车对托盘进行自动化堆码转运，不仅自动化程度高，效率高，且可以保证产品卫生。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中：1、矩形板架；2、挂架；3、夹紧缸；4、顶压缸；5、顶压盘；6、缓冲器；7、真空吸盘。具体实施方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1，一种码垛末端执行器，包括矩形板架1、挂架2、夹紧缸3、顶压缸4、顶压盘5、缓冲器6、真空吸盘7。矩形板架1是由型材组合而成的矩形架体，矩形板架1安装在自动化转运装置上。所述矩形板架1的两对称侧边上对称安装有所述挂架2。所述挂架2的下端安装所述夹紧缸3，分别安装在所述挂架2上的所述夹紧缸3具有相对且轴线水平的缸杆。两夹紧缸3的缸杆伸出可以对矩形板架1下方的托盘进行夹紧。所述矩形板架1的下部安装有若干所述缓冲器6，所述缓冲器6的下部安装有所述真空吸盘7。所述顶压缸4安装在所述矩形板架1上，所述顶压缸4具有竖直向下的缸杆，所述顶压缸4的缸杆顶端安装有所述顶压盘5。本实施例中，所述顶压缸4安装在所述矩形板架1的中部。工作原理：自动化转运装置带动本专利技术运动至托盘的上方后向下移动，本专利技术中的真空吸盘7顶压在托盘上并工作吸合托盘，在真空吸盘7顶压托盘的过程中，缓冲器6起到缓冲的作用。夹紧缸3的缸杆夹紧被吸合的托盘，以对托盘进行进一步夹持固定。上述动作完成本专利技术对托盘的夹持。转运装置带动本专利技术夹持托盘移动至指定位置，夹紧缸3的缸杆回收，真空吸盘7停止工作，顶压缸4的缸杆向下伸出，直至顶压盘5顶压托盘至其从吸盘上脱落。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码垛末端执行器，其特征在于：包括矩形板架(1)、挂架(2)、夹紧缸(3)、顶压缸(4)、顶压盘(5)、缓冲器(6)、真空吸盘(7)；所述矩形板架(1)的两对称侧边上对称安装有所述挂架(2)；所述挂架(2)的下端安装所述夹紧缸(3)，分别安装在所述挂架(2)上的所述夹紧缸(3)具有相对且轴线水平的缸杆；所述矩形板架(1)的下部安装有若干所述缓冲器(6)，所述缓冲器(6)的下部安装有所述真空吸盘(7)；所述顶压缸(4)安装在所述矩形板架(1)上，所述顶压缸(4)具有竖直向下的缸杆，所述顶压缸(4)的缸杆顶端安装有所述顶压盘(5)。

【技术特征摘要】
1.一种码垛末端执行器，其特征在于：包括矩形板架(1)、挂架(2)、夹紧缸(3)、顶压缸(4)、顶压盘(5)、缓冲器(6)、真空吸盘(7)；所述矩形板架(1)的两对称侧边上对称安装有所述挂架(2)；所述挂架(2)的下端安装所述夹紧缸(3)，分别安装在所述挂架(2)上的所述夹紧缸(3)具有相对且轴线水平的缸杆；所述矩形板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松涛，
申请(专利权)人：辰星天津自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12