The utility model discloses a flexible hanger comprises a vertical arm and is connected with the vertical arm of the horizontal arm, the two ends of the horizontal arm of the turntable, the turntable is provided with a different angle for the lifting pin. The flexible sling can be provided with different pins in a plurality of directions on the rotary turntable, and the type of the top pin can be changed only by rotating the turntable, and the utility model is simple and efficient.
【技术实现步骤摘要】
柔性吊具
本技术涉及一种吊具,尤其是涉及一种柔性吊具,属于汽车生产自动线领域。
技术介绍
在汽车生产线中,吊具是必不可少的。通过吊具将需要搬送的车体按照流装配顺序依次搬送到指定工位,完成相应的装配作业,例如装配,座椅,仪表板,车门,发动机,轮胎等一系列零件。伺服电缸为闭环伺服控制,控制精度达到0.01mm;精密控制推力,很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作维护简单。伺服电缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。传统的吊具因为其结构的限制,通常情况下只能搬送两种车型,如果车间需要满足同时生产三种以上车型的话,那就只能更换吊具,更换吊具则需要安装校准等一系列操作,影响生产效率,这就是传统吊具存在的局限性。
技术实现思路
本技术提供了一种柔性吊具,以实现同一吊具吊装搬运三种以上车型的车体零件。本技术技术方案如下:一种柔性吊具,包括竖直吊臂和与所述竖直吊臂连接的水平吊臂,所述水平吊臂的两端设有转盘,所述转盘的不同角度设有用于吊装的顶销。在本技术的一个具体实施例中,所述竖直吊臂和水平吊臂分别设有两根,两根所述水平吊臂对称设置。在本技术的一个具体实施例中,所述转盘设置在两根水平吊臂的相对的一侧。在本技术的一个具体实施例中,包括转盘旋转机构,所述转盘旋转机构包括沿水平吊臂长度方向设置的导轨和沿所述导轨移动的转盘驱动机构。进一步的,所述转盘驱动机构包括沿导轨移动的平台和电机,所述平台设有滑轨,所述电机设置在滑轨上接近和远离所述转盘,所述电机 ...
【技术保护点】
一种柔性吊具,其特征在于:包括竖直吊臂和与所述竖直吊臂连接的水平吊臂,所述水平吊臂的两端设有转盘,所述转盘的不同角度设有用于吊装的顶销。
【技术特征摘要】
1.一种柔性吊具,其特征在于:包括竖直吊臂和与所述竖直吊臂连接的水平吊臂,所述水平吊臂的两端设有转盘,所述转盘的不同角度设有用于吊装的顶销。2.根据权利要求1所述的柔性吊具,其特征在于,所述竖直吊臂和水平吊臂分别设有两根,两根所述水平吊臂对称设置。3.根据权利要求1所述的柔性吊具,其特征在于,所述转盘设置在两根水平吊臂的相对的一侧。4.根据权利要求1所述的柔性吊具,其特征在于,包括转盘旋转机构,所述转盘旋转机构包括沿水平吊臂长度方向设置的导轨和沿所述导轨移动的转盘驱动机构。5.根据权利要求4所述的柔性吊具,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:金康保,马勇骑,
申请(专利权)人:大福中国自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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