超低平台式装配输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种超低平台式装配输送系统，包括轨道、驱动装置、小车组和承载台车，小车组包括承载车和导向车，承载车包括承载车体，其两侧设有承载轮，底部设有第一连接杆，承载车之间连接时第一连接杆分别与驱动连接杆的两端铰接，导向车设置于小车组的两端，导向车包括导向车体，其两侧设有导向轮，底部设有第二连接杆，第二连接杆用于与驱动连接杆铰接，轨道设有容纳小车组的凹槽，承载轮和导向轮与凹槽的两侧内壁配合，驱动装置固定于轨道，通过摩擦轮配合驱动连接杆驱动小车组，承载台车与承载车体的顶部连接，承载台车由小车组带动运动。该系统实现承载台车重量达400kg以上，轨道高度仅为250mm的超低型输送。

【技术实现步骤摘要】
超低平台式装配输送系统
本技术涉及一种装配输送系统，特别是涉及一种超低平台式装配输送系统。
技术介绍
广泛存在于汽车自动生产线中的装配输送系统，是自动化线必不可少的一部分。其主要包含轨道、驱动装置、一次小车、子台车及承载台车和推车机等。装配输送系统是用于工件脱离主线体，在线体外预装配的输送装置。现有的小车及驱动装置结构无法满足在承载台车重量达400kg以上时，高度为250mm的轨道上使用。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本技术提供了一种超低平台式装配输送系统，以实现承载台车重量达400kg以上，轨道高度仅为250mm的超低型输送。本技术技术方案如下：一种超低平台式装配输送系统，包括轨道、驱动装置、小车组和承载台车，所述小车组包括若干承载车和若干导向车，所述承载车包括承载车体，所述承载车体的两侧设有承载轮，承载车体的底部设有第一连接杆，所述承载车与承载车连接时不同承载车的第一连接杆分别与驱动连接杆的两端铰接，所述导向车设置于所述小车组的两端，所述导向车包括导向车体，所述导向车体的两侧设有导向轮，导向车体的底部设有第二连接杆，所述承载车与导向车连接时承载车的第一连接杆以及导向车的第二连接杆分别与驱动连接杆的两端铰接，所述轨道设有容纳所述小车组的凹槽，所述承载轮和导向轮与所述凹槽的两侧内壁配合，所述驱动装置固定于所述轨道，所述驱动装置包括与所述驱动连接杆匹配用于驱动小车组的摩擦轮，所述承载台车与所述承载车体的顶部连接，承载台车由所述小车组带动运动。进一步的，为了防止输送线上小微零件落入轨道的凹槽，造成小车组卡滞留，所述轨道顶部固定有轨道盖板，所述轨道盖板设有缝隙，所述承载车设有承载连接块，所述承载连接块设置于所述轨道盖板的上方，所述承载连接块通过穿过所述缝隙的弹性钢板与所述承载车体连接，所述承载台车与承载连接块连接。进一步的，所述承载连接块设有第一销孔，所述承载台车设有第二销孔，所述承载台车与承载连接块由穿设于第一销孔和第二销孔的销钉连接。进一步的，所述驱动装置包括整体安装支架、驱动支架和辅助轮支架，所述驱动支架与整体安装支架通过第一轴铰接，所述驱动支架通过第二轴与弹簧的头端铰接，所述弹簧的尾端与所述整体安装支架连接，所述第一轴与小车组的驱动连接杆的距离小于第二轴与小车组的驱动连接杆的距离，所述驱动支架上安装有摩擦轮以及驱动所述摩擦轮的电机，所述摩擦轮压紧于驱动连接杆的第一侧面，所述辅助轮支架与整体安装支架固定连接，所述辅助轮支架上安装有辅助轮，所述辅助轮贴于驱动连接杆的第二侧面。进一步的，为了方便不同小车组之间的互相连接，并防止小车组之间的脱钩，位于所述小车组两端的导向车分别设有挂钩和拉钩，所述挂钩为两端向下弯曲的月牙形，所述挂钩的一端与导向车铰接，挂钩的另一端用于与所述拉钩配合，不同小车组通过挂钩与拉钩配合连接。进一步的，所述承载台车的底面设有若干万向轮。本技术所提供的技术方案的优点在于：改变了以往小车组中承载车和导向车的承载轮以及导向轮设置在车体之下，使整个小车组高度无法缩减。该超低平台式装配输送系统，可满足承载台车重量达400kg以上，轨道高度仅为250mm的超低型输送。附图说明图1为轨道截面结构示意图。图2为小车组结构示意图。图3为承载车结构示意图。图4为导向车及挂钩、拉钩配合结构示意图。图5为驱动装置结构示意图。图6为承载台车结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的限定。请结合图1至图6所示，本实施例所涉及的超低平台式装配输送系统主要用于汽车生产线作业中工件脱离主线体，在线体外预装配的输送装置。该超低平台式装配输送系统主要包括轨道1、驱动装置、小车组和承载台车2。小车组包括若干承载车3和若干导向车4，承载车3和导向车4以及承载车3和承载车4之间由驱动连接杆5连接。具体的，承载车3包括承载车体6，承载车体6的两侧设有承载轮7，承载车体6的底部设有第一连接杆8。承载车3与承载车3连接时不同承载车3的第一连接杆8分别与驱动连接杆5的两端铰接。导向车4设置于小车组的两端，导向车4包括导向车体9，导向车体9的两侧设有导向轮10，导向车体9的底部设有第二连接杆11。承载车3与导向车4连接时承载车3的第一连接杆8以及导向车4的第二连接杆11分别与驱动连接杆5的两端铰接。轨道1设有容纳小车组的凹槽12，承载轮7和导向轮10与凹槽12的两侧内壁配合。轨道1顶部固定有轨道盖板13，用于遮蔽凹槽12，轨道盖板13设有缝隙14。承载车3设有承载连接块15，承载连接块15设置于轨道盖板13的上方，承载连接块15通过穿过缝隙14的弹性钢板16与承载车体6固定连接。在承载连接块15设有第一销孔17，承载台车2设有第二销孔18，承载台车2与承载连接块15由穿设于第一销孔17和第二销孔18的销钉连接。承载台车2的底面设有若干万向轮19，其运行于轨道盖板13之上。为了便于不同的小车组之间连接，小车组两端的导向车4分别设有挂钩20和拉钩21，挂钩20为两端向下弯曲的月牙形，挂钩20的一端与导向车4铰接，挂钩20的另一端用于与拉钩21配合，不同小车组通过挂钩与拉钩配合连接。驱动装置固定于轨道1，包括整体安装支架22、驱动支架23和辅助轮支架24。驱动支架23与整体安装支架22的后端通过第一轴25铰接，驱动支架23与整体安装支架22的后端之间还连接有弹簧26。弹簧26的头端通过第二轴27与驱动支架23铰接，弹簧26的尾端设有安装挡板28，安装挡板28通过螺栓与整体安装支架22可拆卸连接。第一轴25和第二轴27均为纵向轴，第一轴25与驱动连接杆5的距离小于第二轴27与驱动连接杆5的距离，如此，弹簧26在伸长时，推动驱动支架23以第一轴25为转轴转动并向驱动连接杆5靠拢。驱动支架23上安装有摩擦轮29以及驱动摩擦轮29的电机30，电机传动齿轮31通过中间齿轮32与摩擦轮齿轮33传动，摩擦轮齿轮33与摩擦轮29同步转动。中间齿轮32采用厚齿轮，电机传动齿轮31和摩擦轮齿轮33错位上下布置。在弹簧26的作用下，摩擦轮29压紧于驱动连接杆5的第一侧面。辅助轮支架24与整体安装支架22的固定连接，辅助轮支架24上安装有辅助轮34，辅助轮34贴于驱动连接杆5的第二侧面，使摩擦轮29与辅助轮34设置在驱动连接杆5的相对两侧。当驱动装置的摩擦轮29转动时，通过对驱动连接杆5两侧产生摩擦力，使小车组沿轨道1方向移动，小车组中的承载车3则通过销钉带动承载台车2在轨道盖板13表面移动，完成输送。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超低平台式装配输送系统，包括轨道、驱动装置、小车组和承载台车，其特征在于，所述小车组包括若干承载车和若干导向车，所述承载车包括承载车体，所述承载车体的两侧设有承载轮，承载车体的底部设有第一连接杆，所述承载车与承载车连接时不同承载车的第一连接杆分别与驱动连接杆的两端铰接，所述导向车设置于所述小车组的两端，所述导向车包括导向车体，所述导向车体的两侧设有导向轮，导向车体的底部设有第二连接杆，所述承载车与导向车连接时承载车的第一连接杆以及导向车的第二连接杆分别与驱动连接杆的两端铰接，所述轨道设有容纳所述小车组的凹槽，所述承载轮和导向轮与所述凹槽的两侧内壁配合，所述驱动装置固定于所述轨道，所述驱动装置包括与所述驱动连接杆匹配用于驱动小车组的摩擦轮，所述承载台车与所述承载车体的顶部连接，承载台车由所述小车组带动运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种超低平台式装配输送系统，包括轨道、驱动装置、小车组和承载台车，其特征在于，所述小车组包括若干承载车和若干导向车，所述承载车包括承载车体，所述承载车体的两侧设有承载轮，承载车体的底部设有第一连接杆，所述承载车与承载车连接时不同承载车的第一连接杆分别与驱动连接杆的两端铰接，所述导向车设置于所述小车组的两端，所述导向车包括导向车体，所述导向车体的两侧设有导向轮，导向车体的底部设有第二连接杆，所述承载车与导向车连接时承载车的第一连接杆以及导向车的第二连接杆分别与驱动连接杆的两端铰接，所述轨道设有容纳所述小车组的凹槽，所述承载轮和导向轮与所述凹槽的两侧内壁配合，所述驱动装置固定于所述轨道，所述驱动装置包括与所述驱动连接杆匹配用于驱动小车组的摩擦轮，所述承载台车与所述承载车体的顶部连接，承载台车由所述小车组带动运动。


2.根据权利要求1所述的超低平台式装配输送系统，其特征在于，所述轨道顶部固定有轨道盖板，所述轨道盖板设有缝隙，所述承载车设有承载连接块，所述承载连接块设置于所述轨道盖板的上方，所述承载连接块通过穿过所述缝隙的弹性钢板与所述承载车体连接，所述承载台车与承载连接块连接。


3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭辉，卢荫康，夏克钦，林美仪，罗昌，冯树英，
申请(专利权)人：大福中国自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32