超低式摩擦驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超低式摩擦驱动机构，包括整体安装支架、驱动支架和辅助轮支架，所述驱动支架与整体安装支架通过第一轴铰接，所述驱动支架通过第二轴与弹簧的头端铰接，所述弹簧的尾端与所述整体安装支架连接，所述第一轴与轨道的距离小于第二轴与轨道的距离，所述驱动支架上安装有摩擦轮以及驱动所述摩擦轮的电机，所述摩擦轮压紧于轨道的第一侧面，所述辅助轮支架与整体安装支架固定连接，所述辅助轮支架上安装有辅助轮，所述辅助轮贴于轨道的第二侧面。该驱动机构整体安装高度低，运行稳定，便于更换维护。

Ultra low friction drive mechanism

【技术实现步骤摘要】
超低式摩擦驱动机构
本技术涉及一种小车驱动机构，特别是涉及一种超低式摩擦驱动机构。
技术介绍
广泛存在于汽车自动生产线中的输送驱动装置，是自动化线必不可少的一部分。其主要包括主驱动和快速驱动。主驱动主要用于工作段，快速驱动主要用于快速搬送段。驱动装置通常设置多台，用于承载小车输送提供动力，使承载小车在轨道上运行。现有技术驱动装置采用摩擦轮与电机直连方式或驱动尾部采用气缸压紧，噪声大，故障率高，安装空间要求高等缺点，无法满足在输送小车重量达400kg以上时，高度为250mm的轨道上使用。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本技术提供了一种超低式摩擦驱动机构，以实现输送小车重量达400kg以上，轨道高度仅为250mm的超低型输送系统输送。本技术技术方案如下：一种超低式摩擦驱动机构，包括整体安装支架、驱动支架和辅助轮支架，所述驱动支架与整体安装支架通过第一轴铰接，所述驱动支架通过第二轴与弹簧的头端铰接，所述弹簧的尾端与所述整体安装支架连接，所述第一轴与轨道的距离小于第二轴与轨道的距离，所述驱动支架上安装有摩擦轮以及驱动所述摩擦轮的电机，所述摩擦轮压紧于轨道的第一侧面，所述辅助轮支架与整体安装支架固定连接，所述辅助轮支架上安装有辅助轮，所述辅助轮贴于轨道的第二侧面。进一步的，所述第一轴与第二轴均与所述轨道的运行平面正交。进一步的，所述弹簧的尾端设有安装挡板，所述安装挡板通过螺栓与所述整体安装支架可拆卸连接。进一步的，所述辅助轮支架与整体安装支架的前端固定连接，所述第一轴设置于所述整体安装支架的后端，所述弹簧的尾端与整体安装支架的后端可拆卸连接。进一步的，所述摩擦轮设有同步转动的齿轮，所述电机通过齿轮啮合驱动所述摩擦轮转动。本技术所提供的技术方案的优点在于：利用铰接的整体安装支架和驱动支架，采用弹簧实现摩擦轮与轨道的压紧，避免了气缸压紧方式较高的安装高度要求，同时减少了噪音。弹簧的尾端与整体安装支架可拆卸连接可方便地利用第一轴的铰接，在需要进行维护更换时，将弹簧的尾端与整体安装支架拆解，旋转弹簧以及驱动支架，使摩擦轮远离轨道，便于摩擦轮更换以及驱动齿轮的维护。附图说明图1为超低式摩擦驱动机构结构示意图。图2为超低式摩擦驱动机构维护时结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的限定。请结合图1及图2所示，本实施例所涉及的超低式摩擦驱动机构主要用于汽车生产线作业中车辆零件承载小车的动力提供装置，包括整体安装支架1、驱动支架2和辅助轮支架3。驱动支架2与整体安装支架1的后端通过第一轴4铰接，驱动支架2与整体安装支架1的后端之间还连接有弹簧5。弹簧5的头端通过第二轴6与驱动支架2铰接，弹簧5的尾端设有安装挡板7，安装挡板7通过螺栓与整体安装支架1可拆卸连接。第一轴4和第二轴6均为纵向轴，第一轴4与轨道8的距离小于第二轴6与轨道8的距离，如此，弹簧5在伸长时，推动驱动支架2以第一轴4为转轴转动并向轨道8靠拢。驱动支架2上安装有摩擦轮9以及驱动摩擦轮9的电机10，电机传动齿轮11通过中间齿轮12与摩擦轮齿轮13传动，摩擦轮齿轮13与摩擦轮9同步转动。中间齿轮12采用厚齿轮，电机传动齿轮11和摩擦轮齿轮13错位上下布置。在弹簧5的作用下，摩擦轮9压紧于轨道8的第一侧面。辅助轮支架3与整体安装支架1的固定连接，辅助轮支架3上安装有辅助轮14，辅助轮14贴于轨道8的第二侧面，使摩擦轮9与辅助轮14设置在轨道8的相对两侧。为了确保辅助轮支架3强度，防止变形，避免驱动打滑，可在辅助轮支架3与整体安装1支架间设置加强装置15。该超低式摩擦驱动机构需要维护时，拆除弹簧5尾端的安装挡板7与整体安装支架1的连接，以第二轴6转动弹簧5，然后以第一轴4转动驱动支架2，即可使摩擦轮9远离轨道8，对摩擦轮9进行更换维护工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超低式摩擦驱动机构，其特征在于，包括整体安装支架、驱动支架和辅助轮支架，所述驱动支架与整体安装支架通过第一轴铰接，所述驱动支架通过第二轴与弹簧的头端铰接，所述弹簧的尾端与所述整体安装支架连接，所述第一轴与轨道的距离小于第二轴与轨道的距离，所述驱动支架上安装有摩擦轮以及驱动所述摩擦轮的电机，所述摩擦轮压紧于轨道的第一侧面，所述辅助轮支架与整体安装支架固定连接，所述辅助轮支架上安装有辅助轮，所述辅助轮贴于轨道的第二侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种超低式摩擦驱动机构，其特征在于，包括整体安装支架、驱动支架和辅助轮支架，所述驱动支架与整体安装支架通过第一轴铰接，所述驱动支架通过第二轴与弹簧的头端铰接，所述弹簧的尾端与所述整体安装支架连接，所述第一轴与轨道的距离小于第二轴与轨道的距离，所述驱动支架上安装有摩擦轮以及驱动所述摩擦轮的电机，所述摩擦轮压紧于轨道的第一侧面，所述辅助轮支架与整体安装支架固定连接，所述辅助轮支架上安装有辅助轮，所述辅助轮贴于轨道的第二侧面。


2.根据权利要求1所述的超低式摩擦驱动机构，其特征在于，所述第一轴与第二轴均与所述轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭辉，卢荫康，夏克钦，林美仪，罗昌，冯树英，
申请(专利权)人：大福中国自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32