多功能遥控多旋翼飞行器制造技术

技术编号:16187937 阅读:39 留言:0更新日期:2017-09-12 11:19
本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种多功能遥控多旋翼飞行器,包括:机盘、机帽、机臂、螺旋桨,所述机盘7的四周均布有机臂5,机臂5上置有电机座2,电机座2内固定的电机1上置有螺旋桨4,所述机盘7的上部置有机帽3,机帽3内固定有电池,机盘7内置有飞控系统17,飞控系统17的信号端通过信号线与地面遥控器通讯的无线收发器6相连,飞控系统17的动力输出端通过导线与机盘7四周均布的电机1相连,机盘7的下部置有外携设备11。本实用新型专利技术能够携带各种设备,并且可以实现互换,实现了规范化的标准接口。从而实现飞行器能够实现高空油管灭火、抢险救援、喷洒农药及消毒剂、高空有害气体检测、航拍、架线等多项功能。

Multifunctional remote-controlled multi rotor aircraft

The utility model relates to the technical field of aircraft, especially relates to a multifunctional remote control multi rotor aircraft, including: machine plate, machine cap, machine arm, propeller, the machine around the disc 7 uniform organic arm 5, 5 are arranged on the machine arm motor seat 2, a motor seat motor fixed on 2 in 1 the 4, the machine is 7 disc organic cap 3, machine cap 3 is fixed in the battery, a flight control system of machine disc 7 built in 17, 17 of the flight control system signal end wireless transceiver through the signal line and the ground remote communications 6 connected motor power output terminal 7 of the flight control system are uniformly distributed around 17 the machine and disc wire 1 is 7 disc machine is equipped with an external portable devices 11. The utility model can carry various equipment, and can realize interchange, and realizes the standardized standard interface. Therefore, the aircraft can realize many functions such as high-altitude tubing fire extinguishing, emergency rescue, spraying pesticides and disinfectants, aerial harmful gas detection, aerial photography, stringing and so on.

【技术实现步骤摘要】
多功能遥控多旋翼飞行器
本技术涉及飞行器
,尤其涉及一种多功能遥控多旋翼飞行器。
技术介绍
现在市面上有很多各式各样的多功能遥控多旋翼飞行器,从载重量分有0.1--500公斤不等;从动力分有电动、油动两种。但都是用途单一,不能够适宜高空油管灭火、抢险救援、喷洒农药消毒剂、高空有害气体检测多功能的用途。
技术实现思路
为克服现有技术的不足,本技术提供一种多功能遥控多旋翼飞行器。为实现上述专利技术目的,本技术采用如下技术方案:一种多功能遥控多旋翼飞行器,包括:机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4,所述机盘7的四周均布有机臂5,机臂5上置有电机座2,电机座2内固定的电机1上置有螺旋桨4,所述机盘7的上部置有机帽3,机帽3内固定有电池,机盘7内置有飞控系统17,飞控系统17的信号端通过信号线与地面遥控器通讯的无线收发器6相连,飞控系统17的动力输出端通过导线与机盘7四周均布的电机1相连,机盘7的下部置有外携设备11。一种多功能遥控多旋翼飞行器,所述的地面遥控器由飞行器遥控器和外携设备遥控器组成,飞行器遥控器上置有飞控系统控制的垂直起降、悬停、前进、后退、转弯功能操作键。一种多功能遥控多旋翼飞行器,所述的机盘7为铝合金材料结构;所述的机臂、电机座、折叠件、螺旋桨为一体的碳纤维材料结构或工程塑料结构。一种多功能遥控多旋翼飞行器,包括:飞控设备、机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4,所述机盘7的四周均布有连接机臂5的折叠件,机臂5的外端置有涡轮座2A,涡轮座2A内置有涡轮装置1A,涡轮装置1A一端的螺旋轴上置有螺旋桨4,涡轮装置1A另一端通过传动轴10与多向变速箱8的输出端轴相连;多向变速箱8的输入端轴与汽油机9相连;所述机盘7的上部置有机帽3,机帽3内设置有电池、飞控系统;机盘上设置有与遥控器通信的无线收发器6。一种多功能遥控多旋翼飞行器,所述的外携设备11为火箭灭火装置,火箭灭火装置包括:火箭灭火弹15、火箭发动机、火箭发射器,所述火箭发射器内布置有火箭灭火弹15;所述火箭发射器由发射架16、发射管12、云台13和执行机构14构成,所述发射架16为均布排列的发射管12组合构成;所述火箭灭火弹15由延时触发器、弹体、炸药管、导线、导火索、火箭发动机组成,弹体为易碎塑料制成的结构、炸药管的外壳为塑料制成的结构,炸药管内置有炸药;所述火箭发动机由外壳、导火索孔、电极桩、喷火口、火药组成,外壳为呢绒制成的结构,外壳内置有火药,且外携设备11底部设置有起落架18。一种多功能遥控多旋翼飞行器,所述的外携设备11为抢险救援架,抢险救援架通过连接板19与多旋翼飞行器的底部固定连接,所述抢险救援架由双向液压缸20与对称的L型起落架21组成,对称的L型起落架21顶端与连接板19铰接连接,对称的L型起落架21上部与双向液压缸20两端的液压杆铰接连接,构成双向液压缸20撑开对称L型起落架21的开状态K,及双向液压缸20收回对称L型起落架21的合状态H。一种多功能遥控多旋翼飞行器,所述的外携设备11为农用喷药装置,农用喷药装置通过连接板、塑料隔膜28与多旋翼飞行器相连,农用喷药装置包括:药液箱27、机座24、药液泵25、喷杆22组成,机座24的上方设置有药液箱27,机座24的两侧设置有喷杆22,喷杆22上均布有喷头23;机座24内设置有药液泵25,药液泵25输入端通过药液出口26与药液箱27连通,药液泵25输出端通过喷杆22与喷23连通;所述药液箱27为不锈钢或塑料制成的半球罐结构,半球罐内均布有等分格的不锈钢隔板。一种多功能遥控多旋翼飞行器,所述的外携设备11为农用播种装置,农用播种装置包括:存料斗29、疏通装置、执行机构33组成,存料斗29通过均布的输料管30与疏通装置连通,疏通装置由播种电机35、播种轴31、壳体、调节孔板、手柄34组成,所述壳体为筒形结构,筒形结构的壳体内的一端固定有播种电机35,播种电机35上设置有位于筒形壳体中心的播种轴31,播种轴31上均布有搅棒37,播种轴下方的壳体设置有播撒孔洞32,播种轴上方的壳体顶部设置有与输料管30连通;播种轴31下方设置有调节播撒孔洞大小的调节板及手柄34,壳体底部的播撒孔洞32与播种轴31上搅棒37对应、调节板上的播撒孔洞对应;所述布撒器的存料斗29为锥体结构,存料斗的顶部设置有进料口46,存料斗29内的下部设置有进料开关36,存料斗29内的底部设置有输料管的连通接口。一种多功能遥控多旋翼飞行器,所述的外携设备11为可燃气体检测装置,可燃气体检测装置,包括:气体检测仪38、机座39,可燃气体检测装置的机座39上端通过连接板19与多旋翼飞行器下部固定连接,所述机座39内固定有对有害气体进行检测的气体检测仪38。一种多功能遥控多旋翼飞行器,所述的外携设备11为人工降雨装置,人工降雨装置,包括:布撒器40、机架41,所述布撒器40上端通过连接板19与多旋翼飞行器下部固定连接,布撒器40底部设置有若干折叠的机架41,所述布撒器40由均布的发射装置44和执行机构45组成,发射装置44由发射管42和发射管内填充的碘化银棒43组成;所述执行机构45具有控制碘化银棒43的点燃时间、控制各碘化银棒的点燃顺序的控制器,点燃碘化银棒的顺序包括次序点燃、一次点燃、单支或多支点燃、一组或多组碘化银棒点燃。由于采用如上所述的技术方案,本技术具有以下优越性:一种多功能遥控多旋翼飞行器,主要是对有一定载重量多旋翼的飞行器所携带设备与飞行器的连接部件实现了规范化的标准接口。该飞行器所能携带的各种设备,都可以实现互换。从而实现飞行器能够实现高空油管灭火、抢险救援、喷洒农药及消毒剂、高空有害气体检测、航拍、架线等多项功能。附图说明图1为电动多旋翼飞行器的结构示意图;图2为油动多旋翼飞行器的结构示意图;图3多旋翼飞行器携带空地火箭灭火器的结构示意图;图4为多旋翼飞行器携带抢险救援装置的结构示意图;图5为多旋翼飞行器携带农用喷药装置的结构示意图;图6为多旋翼飞行器携带农用播种装置的结构示意图;图7为多旋翼飞行器携带高空气体检测装置的结构示意图;图8为多旋翼飞行器携带人工降雨装置的结构示意图;图9为图8飞行器布撒器的结构示意图。具体实施方式如图1至图9所示,一种多功能遥控多旋翼飞行器,包括:机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4,所述机盘7的四周均布有机臂5,机臂5上置有电机座2,电机座2内固定的电机1上置有螺旋桨4,所述机盘7的上部置有机帽3,机帽3内固定有电池,机盘7内置有飞控系统17,飞控系统17的信号端通过信号线与地面遥控器通讯的无线收发器6相连,飞控系统17的动力输出端通过导线与机盘7四周均布的电机1相连,机盘7的下部置有外携设备11。如图1所示的电动多旋翼飞行器。所述的地面遥控器由飞行器遥控器和外携设备遥控器组成,飞行器遥控器上置有飞控系统控制的垂直起降、悬停、前进、后退、转弯功能操作键。所述的机盘7为铝合金材料结构;所述的机臂、电机座、折叠件、螺旋桨为一体的碳纤维材料结构或工程塑料结构。一种多功能遥控多旋翼飞行器,包括:飞控设备、机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4,所述机盘7的四周均布有连接机臂5的折叠件,机臂5的外端置有涡轮座2A,涡轮座2A内置有涡轮装置1A,涡轮装置1A一端的螺旋轴上置有螺本文档来自技高网...
多功能遥控多旋翼飞行器

【技术保护点】
一种多功能遥控多旋翼飞行器,其特征是:包括:机盘(7)、机帽(3)、机臂(5)、螺旋桨(4),所述机盘(7)的四周均布有机臂(5),机臂(5)上置有电机座(2),电机座(2)内固定的电机(1)上置有螺旋桨(4),所述机盘(7)的上部置有机帽(3),机帽(3)内固定有电池,机盘(7)内置有飞控系统(17),飞控系统(17)的信号端通过信号线与地面遥控器通讯的无线收发器(6)相连,飞控系统(17)的动力输出端通过导线与机盘(7)四周均布的电机(1)相连,机盘(7)的下部置有外携设备(11)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能遥控多旋翼飞行器,其特征是:包括:机盘(7)、机帽(3)、机臂(5)、螺旋桨(4),所述机盘(7)的四周均布有机臂(5),机臂(5)上置有电机座(2),电机座(2)内固定的电机(1)上置有螺旋桨(4),所述机盘(7)的上部置有机帽(3),机帽(3)内固定有电池,机盘(7)内置有飞控系统(17),飞控系统(17)的信号端通过信号线与地面遥控器通讯的无线收发器(6)相连,飞控系统(17)的动力输出端通过导线与机盘(7)四周均布的电机(1)相连,机盘(7)的下部置有外携设备(11)。2.如权利要求1所述的一种多功能遥控多旋翼飞行器,其特征是:所述的地面遥控器由飞行器遥控器和外携设备遥控器组成,飞行器遥控器上置有飞控系统控制的垂直起降、悬停、前进、后退、转弯功能操作键。3.如权利要求1所述的一种多功能遥控多旋翼飞行器,其特征是:所述的机盘(7)为铝合金材料结构;所述的机臂、电机座、折叠件、螺旋桨为一体的碳纤维材料结构或工程塑料结构。4.如权利要求1所述的一种多功能遥控多旋翼飞行器,其特征是:包括:飞控设备、机盘(7)、机帽(3)、机臂(5)、螺旋桨(4),所述机盘(7)的四周均布有连接机臂(5)的折叠件,机臂(5)的外端置有涡轮座(2A),涡轮座(2A)内置有涡轮装置(1A),涡轮装置(1A)一端的螺旋轴上置有螺旋桨(4),涡轮装置(1A)另一端通过传动轴(10)与多向变速箱(8)的输出端轴相连;多向变速箱(8)的输入端轴与汽油机(9)相连;所述机盘(7)的上部置有机帽(3),机帽(3)内设置有电池、飞控系统;机盘上设置有与遥控器通信的无线收发器(6)。5.如权利要求1所述的一种多功能遥控多旋翼飞行器,其特征是:所述的外携设备(11)为火箭灭火装置,火箭灭火装置包括:火箭灭火弹(15)、火箭发动机、火箭发射器,所述火箭发射器内布置有火箭灭火弹(15);所述火箭发射器由发射架(16)、发射管(12)、云台(13)和执行机构(14)构成,所述发射架(16)为均布排列的发射管(12)组合构成;所述火箭灭火弹(15)由延时触发器、弹体、炸药管、导线、导火索、火箭发动机组成,弹体为易碎塑料制成的结构、炸药管的外壳为塑料制成的结构,炸药管内置有炸药;所述火箭发动机由外壳、导火索孔、电极桩、喷火口、火药组成,外壳为呢绒制成的结构,外壳内置有火药,且外携设备(11)底部设置有起落架(18)。6.如权利要求1所述的一种多功能遥控多旋翼飞行器,其特征是:所述的外携设备(11)为抢险救援架,抢险救援架通过连接板(19)与多旋翼飞行器的底部固定连接,所述抢险救援架由双向液压缸(20)与对称的L型起落架(21)组成,对称的L型起落架(21)顶端与连接板(19)铰接连接,对称的L型起落架(21)上部与双向液压缸(20)两端的液压杆铰接连接,构成双向液压缸(20)撑开对称L型起落架(...

【专利技术属性】
技术研发人员:高政鸿赵俊明
申请(专利权)人:河南沃野智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

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