播撒无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种播撒无人机，包括机架、料箱装置，机架与料箱装置的脚架可拆卸连接。工作人员根据实际需要将播撒农药的料箱装置或播撒颗粒料的料箱装置与机架连接。在本实用新型专利技术提供的播撒无人机中，由于机架与料箱装置可拆卸连接，工作人员可以根据实际需要在机架上连接对应的料箱装置，实现一个机架可以喷洒农药和颗粒料两个功能，因此，本申请提供的播撒无人机的机架的利用率提高。

Seeding drones

The utility model discloses a seeding unmanned aerial vehicle, which comprises a frame and a material box device, wherein, the tripod of the frame and the material box device can be disassembled and connected. According to the actual needs, the material box device for seeding the pesticide or the material box device for seeding the granules is connected with the frame. The utility model provides a seeding in UAV, the frame and the feeding box device can be detachably connected, according to the material box is connected with a frame corresponding to the actual needs of the unit staff, to achieve a rack can spray pesticides and granule material two functions, therefore, the use of this application for frame spread of UAV the rate of increase.

【技术实现步骤摘要】
播撒无人机
本技术涉及部件连接
，特别涉及一种播撒无人机。
技术介绍
随着科技的发展，播撒无人机代替人工播撒农药、肥料或种子，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。传统的播撒无人机包括机架及焊接在机架上的料箱装置，由于农药的与播撒肥料或种子物质不同，所以播撒农药的料箱装置和播撒肥料或种子的料箱装置不同，每个料箱对应分别对应安装在一个机架上。即播撒农药的播撒无人机只能播撒农药，播撒颗粒料的播撒无人机只能播撒颗粒料，导致播撒无人机的机架的利用率较低。因此，如何播撒无人机的机架的利用率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种播撒无人机，该播撒无人机的机架的利用率提高。为实现上述目的，本技术提供一种播撒无人机，包括机架、料箱装置，所述机架与所述料箱装置的脚架可拆卸连接。优选地，所述机架上固定连接有公头，所述脚架上固定连接有与所述公头可拆卸连接的母头。优选地，所述脚架包括两个横杆，每个所述横杆上设有两个所述母头。优选地，所述母头包括外壳、U型弹片、弹性限位件及环形布置的多个限位球，所述公头侧面为能够限位所述限位球的限位弧形面，所述弹性限位件的底端与所述外壳底端内表面连接，所述弹性限位件的顶端与所述U型弹片的底端外面表连接，所述U型弹片内部形成公头容纳部，环形布置的多个所述限位球围绕所述U型弹片侧面布置。优选地，所述弹性限位件为弹簧。优选地，当用于播撒颗粒料时，所述料箱装置包括料箱及设置在所述料箱底部的播撒装置，所述料箱和所述播撒装置均安装在所述脚架上，所述播撒装置为涡轮风扇。优选地，所述料箱装置还包括出料装置，所述出料装置包括出料板及控制所述出料板水平运动的舵机，所述出料板位于所述料箱与所述播撒装置之间，所述出料板设有第一出料孔，所述料箱底部设有与所述第一出料孔对应的第二出料孔。优选地，所述第一出料孔和所述第二出料孔均为条形孔，所述舵机带动所述出料板沿垂直于所述第一出料孔长度方向运动，所述第一出料孔的宽度和所述第二出料孔的宽度相等。优选地，当用于播撒农药时，所述料箱装置包括药箱及与所述药箱连接的喷洒器。优选地，所述料箱装置还包括用于控制所述喷洒器流量的喷洒控制器。在上述技术方案中，本技术提供的播撒无人机包括机架、料箱装置，机架与料箱装置的脚架可拆卸连接。工作人员根据实际需要将播撒农药的料箱装置或播撒颗粒料的料箱装置与机架连接。通过上述描述可知，在本技术提供的播撒无人机中，由于机架与料箱装置可拆卸连接，工作人员可以根据实际需要在机架上连接对应的料箱装置，实现一个机架可以喷洒农药和颗粒料两个功能，因此，本申请提供的播撒无人机的机架的利用率提高。附图说明图1为本技术实施例所提供的播撒无人机的结构示意图；图2为本技术实施例所提供的播撒无人机的局部结构示意图；图3为本技术实施例所提供的播撒无人机的三维结构示意图。其中图1-3中：1-机架、2-脚架、3-料箱、4-涡轮风扇、5-公头、6-母头。具体实施方式本技术的核心是提供一种播撒无人机，该播撒无人机的机架的利用率提高。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3，在一种具体实施方式中，本技术具体实施例提供的播撒无人机包括机架1、料箱装置，机架1与料箱装置的脚架2可拆卸连接。具体的，机架1可以通过卡扣、螺纹紧固件等方式与脚架2连接。工作人员根据实际需要将播撒农药的料箱装置或播撒颗粒料的料箱装置与机架1连接。通过上述描述可知，在本技术具体实施例所提供的播撒无人机中，由于机架1与料箱装置可拆卸连接，工作人员可以根据实际需要在机架1上连接对应的料箱装置，实现一个机架1可以喷洒农药和颗粒料两个功能，因此，本申请提供的播撒无人机的机架1的利用率提高。具体的，机架1上固定连接有公头5，脚架2上固定连接有与公头5可拆卸连接的母头6。机架1可以通过公头5和母头6的方式连接。为了提高连接稳定性，优选，脚架2包括两个横杆，每个横杆上设有两个母头6，优选的，四个母头6连线呈矩形分布。为了便于工作人员拆装料箱装置，优选，母头6包括外壳、U型弹片、弹性限位件及环形布置的多个限位球，公头5侧面为能够限位限位球的限位弧形面，弹性限位件的底端与外壳底端内表面连接，弹性限位件的顶端与U型弹片的底端外面表连接，U型弹片内部形成公头容纳部，环形布置的多个限位球围绕U型弹片侧面布置。如图2和图3所示，将公头5与母头6配合时，公头5进入U型弹片的公头容纳槽内，当公头5进入到一定程度与弹性限位件的顶端抵接，接着压动弹性限位件下降，进而U型弹片底端下降，限位球与限位弧形面抵接，在弹性限位件的作用下，公头5与母头6压紧配合。为了便于安装限位球，U型弹片上设有用于容纳限位球的限位槽，且限位槽的开口小于限位球的直径，以避免限位球跑出。为了延长弹性限位件的使用寿命，优选，弹性限位件为弹簧。在上述各方案的基础上，优选，当用于播撒颗粒料时，料箱装置包括料箱3及设置在料箱3底部的播撒装置，为了便于出料，优选，料箱3底部为锥形出料口，料箱3和播撒装置均安装在脚架2上，播撒装置为涡轮风扇4。为了避免外界物质损伤料箱3，优选，脚架2围绕料箱3外侧设置。具体的，优选，该播撒无人机为电动多旋翼无人机。当需要播撒颗粒料时，料箱3内的颗粒料通过涡轮风扇4在离心力的作用下均匀地播撒出去。其中，颗粒料可以为肥料或籽粒。由于播撒装置为涡轮风扇4，结构简单，电机位于壳体内部，避免外界物质损伤播撒装置内部结构，效地延长了播撒装置的使用寿命。进一步，该料箱装置还包括出料装置，出料装置包括出料板及控制出料板水平运动的舵机，出料板位于料箱3与播撒装置之间，具体的，出料板上设有用于支撑出料板的滑槽，出料板在舵机的带动下沿滑槽运动。出料板上设有第一出料孔，料箱3底部设有与第一出料孔对应的第二出料孔。具体的，第一出料孔和第二出料孔均为网状孔。当需要出料时，舵机带动出料板运动，当第一出料孔和第二出料孔有重合位置时，料箱3内物料漏出，通过涡轮风扇4洒出。用舵机控制闭合调节出料量，实现出料量自动化控制。优选的，第一出料孔和第二出料孔均为条形孔，舵机带动出料板沿垂直于第一出料孔长度方向运动。更为优选的，第一出料孔的宽度和第二出料孔的宽度相等，为了便于工作人员加工出料板，优选，出料板为栅栏格栅板。由于第一出料孔和第二出料孔为条形孔，便于颗粒料及时排出，提高了的工作效率，同时避免堵料的情况。为了使得播撒颗粒料均匀，优选，第一出料孔和第二出料孔均为多个，多个第一出料孔等间距分布，多个第二出料孔等间距分布，且相邻两个第一出料孔的间距与相邻两个第二出料孔的间距相等。更进一步，出料板上第一出料孔两侧设有条形行程孔，条形行程孔与第一出料孔垂直，出料板通过紧固件与料箱3底部固定连接，紧固件位于条形行程孔内，且出料板沿紧固件相对运动。为了便于工作人员安装紧固件，优选，紧固件为螺纹紧固件，具体可以螺母。具体的，为了提高运动稳定性，优选，第一出料孔两侧均设有两个条形行程孔，且两个条形行程孔沿第一出料孔宽度方向设置。为了使得第一出料孔和第二出料孔完全重合，进而实现最大出料量，优选，条形行程孔的长度大于第一出料孔的宽度。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种播撒无人机，包括机架(1)、料箱装置，其特征在于，所述机架(1)与所述料箱装置的脚架(2)可拆卸连接；当用于播撒颗粒料时，所述料箱装置包括料箱(3)及设置在所述料箱(3)底部的播撒装置，所述料箱(3)和所述播撒装置均安装在所述脚架(2)上，所述播撒装置为涡轮风扇(4)；当用于播撒农药时，所述料箱装置包括药箱及与所述药箱连接的喷洒器。

【技术特征摘要】
1.一种播撒无人机，包括机架(1)、料箱装置，其特征在于，所述机架(1)与所述料箱装置的脚架(2)可拆卸连接；当用于播撒颗粒料时，所述料箱装置包括料箱(3)及设置在所述料箱(3)底部的播撒装置，所述料箱(3)和所述播撒装置均安装在所述脚架(2)上，所述播撒装置为涡轮风扇(4)；当用于播撒农药时，所述料箱装置包括药箱及与所述药箱连接的喷洒器。2.根据权利要求1所述的播撒无人机，其特征在于，所述机架(1)上固定连接有公头(5)，所述脚架(2)上固定连接有与所述公头(5)可拆卸连接的母头(6)。3.根据权利要求2所述的播撒无人机，其特征在于，所述脚架(2)包括两个横杆，每个所述横杆上设有两个所述母头(6)。4.根据权利要求2所述的播撒无人机，其特征在于，所述母头(6)包括外壳、U型弹片、弹性限位件及环形布置的多个限位球，所述公头(5)侧面为能够限位所述限位球的限位弧形面，所述弹性限位件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳程，李哲铭，
申请(专利权)人：吉林春吉航空科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22