新型油动多旋翼植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了新型油动多旋翼植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内腔中固定安装有伺服电机，伺服电机的转子上通过联轴器传动连接有支撑杆，所述支撑杆的端部延伸进安装腔内，其中安装腔位于安装于无人机本体的下侧，安装腔内开有安装槽，支撑杆下段的两侧延伸出限位横杆，限位横杆上竖直固定插入有限位竖杆，无人机本体的底部开有限位槽，所述限位竖杆的顶端延伸进限位槽，且限位竖杆的端部铰接有助滑件，安装腔的底端固定安装有植保剂喷洒装置。本实用新型专利技术安装简单，并且在无人机工作的时候，植保剂喷洒装置的旋转毫无阻碍，能够用最小的功率实现植保剂喷洒装置的旋转，减小摩擦力，节省能源。

A new type of oil operated multi rotor plant protection unmanned aerial vehicle

The utility model discloses an oil driven multi rotor UAV UAV plant, including the body, and a servo motor fixed in an inner chamber of the UAV body, rotor servo motor through a transmission shaft coupling is connected with a support bar, one end of the supporting rod extends into the installation cavity, which is installed in the installation cavity the underside of the UAV body, the installation cavity has a mounting groove, the supporting rods on both sides of the lower section of the extended limit bar, the limit bar is vertically fixed into a limited vertical rod, a limiting groove at the bottom of the UAV body, top of the limiting vertical rod extends into the limiting groove, and limit the vertical rod end is hinged with the slide aid, installation cavity is fixed on the bottom end of installation of plant protection agent spraying device. The utility model has the advantages of simple installation, and when the UAV work, no rotating plant protection agent spraying device block, can use minimum power plant protection agent spraying device to achieve rotation, reduce friction, save energy.

【技术实现步骤摘要】
新型油动多旋翼植保无人机
本技术涉及无人机
，具体为新型油动多旋翼植保无人机。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于对于无人机的准入门槛不高，专业化水平有限，所以，现有技术中的无人机技术，并不是很完善。植保无人机要在绿植的上空对绿植进行喷洒药剂、种子、粉剂等作业，因此，植保无人机的植保剂喷洒装置能够实现多方位旋转的话，药剂、种子、粉剂等药剂就能被抛洒的更加均匀和远程，但是现有技术中的植保剂喷洒装置不能多方位旋转，有些能够多方位旋转的，容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供新型油动多旋翼植保无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：新型油动多旋翼植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有无人机扇叶，所述无人机本体的内腔中固定安装有伺服电机，伺服电机的转子上通过联轴器传动连接有支撑杆，所述支撑杆的端部延伸进安装腔内，其中安装腔位于安装于无人机本体的下侧，安装腔内开有安装槽，支撑杆下段的两侧延伸出限位横杆，限位横杆上竖直固定插入有限位竖杆，无人机本体的底部开有限位槽，所述限位竖杆的顶端延伸进限位槽，且限位竖杆的端部铰接有助滑件，安装腔的底端固定安装有植保剂喷洒装置，支撑杆的底端延伸至植保剂喷洒装置内，且支撑杆的底端通过连接件固定连接有固定球，固定球的外壁与滚珠相互接触，滚珠位于助滑槽内，所述助滑槽位于支撑杆的竖直下方。优选的，所述支撑杆与限位横杆形成十字形结构，限位竖杆与限位横杆相互垂直，并与支撑杆相互平行。优选的，所述连接件由四支不锈钢杆一体式组合而成，其中三支不锈钢杆位于同一平面上，三支不锈钢杆的端部汇聚于一点，三支不锈钢杆之间的角度均为120度，另一支不锈钢杆的底端焊接于三支不锈钢杆的汇聚点，并且分别垂直于三支不锈钢杆，三支不锈钢杆位于固定球的内腔中，另一支不锈钢杆延伸出固定球，并与支撑杆固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过加入限位竖杆，使得支撑杆上延伸出来的限位横杆能够在以支撑杆的中心点为圆心、限位槽与支撑杆的中心点之间的距离为半径的圆形圈内旋转，从而限制支撑杆脱离安装腔内，减少植保剂喷洒装置在旋转的时候的相对摩擦力；通过连接件的连接，使得固定球和支撑杆之间连接更加稳固，防止固定球从支撑杆上脱离；通过固定球和滚珠之间的相互配合，使得支撑杆在旋转的情况下，不仅能保持将支撑杆植保剂喷洒装置之间的连接，并且能够在伺服电机发生故障的时候，得到保障，不至于直接将植保剂喷洒装置损坏。本技术安装简单，并且在无人机工作的时候，植保剂喷洒装置的旋转毫无阻碍，能够用最小的功率实现植保剂喷洒装置的旋转，减小摩擦力，节省能源。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中A处放大图。图中：无人机本体1，无人机扇叶2，伺服电机3，植保剂喷洒装置4，联轴器5，支撑杆6，限位竖杆7，助滑件8，连接件9，助滑槽10，滚珠11，固定球12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：新型油动多旋翼植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上安装有无人机扇叶2，无人机本体1的内腔中固定安装有伺服电机3，伺服电机3的转子上通过联轴器5传动连接有支撑杆6，支撑杆6的端部延伸进安装腔内，其中安装腔位于安装于无人机本体1的下侧，安装腔内开有安装槽，支撑杆6下段的两侧延伸出限位横杆，限位横杆上竖直固定插入有限位竖杆7，支撑杆6与限位横杆形成十字形结构，限位竖杆7与限位横杆相互垂直，并与支撑杆6相互平行。过加入限位竖杆7，使得支撑杆6上延伸出来的限位横杆能够在以支撑杆6的中心点为圆心、限位槽与支撑杆6的中心点之间的距离为半径的圆形圈内旋转，从而限制支撑杆6脱离安装腔内，减少植保剂喷洒装置4在旋转的时候的相对摩擦力。无人机本体1的底部开有限位槽，限位竖杆7的顶端延伸进限位槽，且限位竖杆7的端部铰接有助滑件8，安装腔的底端固定安装有植保剂喷洒装置4，支撑杆6的底端延伸至植保剂喷洒装置4内，且支撑杆6的底端通过连接件9固定连接有固定球12，连接件9由四支不锈钢杆一体式组合而成，其中三支不锈钢杆位于同一平面上，三支不锈钢杆的端部汇聚于一点，三支不锈钢杆之间的角度均为120度，另一支不锈钢杆的底端焊接于三支不锈钢杆的汇聚点，并且分别垂直于三支不锈钢杆，三支不锈钢杆位于固定球12的内腔中，另一支不锈钢杆延伸出固定球12，并与支撑杆6固定连接，通过连接件9的连接，使得固定球12和支撑杆6之间连接更加稳固，防止固定球12从支撑杆6上脱离。固定球12的外壁与滚珠11相互接触，滚珠11位于助滑槽10内，助滑槽10位于支撑杆6的竖直下方。通过固定球12和滚珠11之间的相互配合，使得支撑杆6在旋转的情况下，不仅能保持将支撑杆6植保剂喷洒装置4之间的连接，并且能够在伺服电机3发生故障的时候，得到保障，不至于直接将植保剂喷洒装置4损坏。本技术通过加入限位竖杆7，使得支撑杆6上延伸出来的限位横杆能够在以支撑杆6的中心点为圆心、限位槽与支撑杆6的中心点之间的距离为半径的圆形圈内旋转，从而限制支撑杆6脱离安装腔内，减少植保剂喷洒装置4在旋转的时候的相对摩擦力；通过连接件9的连接，使得固定球12和支撑杆6之间连接更加稳固，防止固定球12从支撑杆6上脱离；通过固定球12和滚珠11之间的相互配合，使得支撑杆6在旋转的情况下，不仅能保持将支撑杆6植保剂喷洒装置4之间的连接，并且能够在伺服电机3发生故障的时候，得到保障，不至于直接将植保剂喷洒装置4损坏。本技术安装简单，并且在无人机工作的时候，植保剂喷洒装置4的旋转毫无阻碍，能够用最小的功率实现植保剂喷洒装置4的旋转，减小摩擦力，节省能源。尽管已经示出和描了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型油动多旋翼植保无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有无人机扇叶(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内腔中固定安装有伺服电机(3)，伺服电机(3)的转子上通过联轴器(5)传动连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的端部延伸进安装腔内，其中安装腔位于安装于无人机本体(1)的下侧，安装腔内开有安装槽，支撑杆(6)下段的两侧延伸出限位横杆，限位横杆上竖直固定插入有限位竖杆(7)，无人机本体(1)的底部开有限位槽，所述限位竖杆(7)的顶端延伸进限位槽，且限位竖杆(7)的端部铰接有助滑件(8)，安装腔的底端固定安装有植保剂喷洒装置(4)，支撑杆(6)的底端延伸至植保剂喷洒装置(4)内，且支撑杆(6)的底端通过连接件(9)固定连接有固定球(12)，固定球(12)的外壁与滚珠(11)相互接触，滚珠(11)位于助滑槽(10)内，所述助滑槽(10)位于支撑杆(6)的竖直下方。

【技术特征摘要】
1.新型油动多旋翼植保无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有无人机扇叶(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的内腔中固定安装有伺服电机(3)，伺服电机(3)的转子上通过联轴器(5)传动连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的端部延伸进安装腔内，其中安装腔位于安装于无人机本体(1)的下侧，安装腔内开有安装槽，支撑杆(6)下段的两侧延伸出限位横杆，限位横杆上竖直固定插入有限位竖杆(7)，无人机本体(1)的底部开有限位槽，所述限位竖杆(7)的顶端延伸进限位槽，且限位竖杆(7)的端部铰接有助滑件(8)，安装腔的底端固定安装有植保剂喷洒装置(4)，支撑杆(6)的底端延伸至植保剂喷洒装置(4)内，且支撑杆(6)的底端通过连接件(9)固定连接有固定球(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪向共，
申请(专利权)人：江西中轻智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36