一种多旋翼农用飞行器及方法技术

本发明专利技术涉及飞行器技术领域，公开一种多旋翼农用飞行器及方法，该方法采用的多旋翼农用飞行器，包括：多旋翼飞行器、喷药系统，所述多旋翼飞行器下部通过连接板、塑料隔膜13与喷药系统的药箱12由固定螺丝连接，所述喷药系统由药箱12、机座9、药液泵10、喷杆7组成，机座9的上方设置有药液箱12，机座2的两侧设置有喷杆7，喷杆7上均布有喷头8；机座2内设置有药液泵10，药液泵10输入端通过药液出口11与药液箱12连通，药液泵10输出端通过喷杆7与喷头8连通。本发明专利技术在半球罐内部增加几个十字交叉的隔板，增强了药箱强度也减少药液晃动幅度，增大了药箱的强度，其结构简单、成本低，便于规模化生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种多旋翼农用飞行器及方法。
技术介绍
目前我国农用飞行器产品有一下缺陷：1、风阻大。外形多为方体形，风阻大、不美观。2、稀有材料。多为碳纤维材料，材料价格居高不下。3、连接不合理。容易出现导线磨损，出现漏电现象。4、结构复杂。节点多、不便于规模化生产，螺丝多、人工成本大。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种多旋翼农用飞行器及方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多旋翼农用飞行器，包括：多旋翼飞行器、喷药系统，所述多旋翼飞行器下部通过连接板、塑料隔膜13与喷药系统的药箱12由固定螺丝连接，所述喷药系统由药箱12、机座2、药液泵10、喷杆7组成，机座2的上方设置有药液箱12，机座2的两侧设置有喷杆7，喷杆7上均布有喷头8；机座2内设置有药液泵10，药液泵10输入端通过药液出口11与药液箱12连通，药液泵10输出端通过喷杆7与喷头8连通。一种多旋翼农用飞行器，所述多旋翼飞行器包括：机盘、机帽5、机臂6、螺旋桨1，所述机盘的四周均布有连接机臂4的折叠件，机臂4的外端置有电机座3，电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨1，所述机盘的上部置有机帽5，机帽5内固定有电池、飞控系统；机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器4。一种多旋翼农用飞行器，所述机盘7为铝合金材料。一种多旋翼农用飞行器，所述螺旋桨1、机臂6、电机座3为碳纤维材料或工程塑料。一种多旋翼农用飞行器，所述药液箱12为不锈钢或塑料制成的半球罐结构，半球罐内均布有等分格的不锈钢隔板，半球罐结构上设置有药液电线穿孔14。一种多旋翼农用飞行器的喷药方法，其步骤如下：1）、到达农田路边，将农用飞行器放置地面，展开农用飞行器的机臂6，校正农用飞行器的磁罗盘：距原地50公里外，展开农用飞行器的机臂，检查电池电量，向药液箱12装药，并且安装喷杆7，操动遥控器，遥控测试喷药：（1）起飞→悬停→定高：飞行器与农作物顶端高度，（2）定位移：防止漏喷和重喷，规划喷药路线；（3）打开药液泵10开关，药液泵10工作，药液通过两侧的喷杆7向喷头8输送药液，喷头8完成前进→转弯→返回喷药；（4）喷药面积大，农用飞行器着陆→熄火→装药，更换电池→启动→升空→有记忆的接着喷药；（5）喷药完毕→返回→着陆→折叠→装箱。由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有以下优越性：本专利技术优点是：1、流线型设计。解决了风阻大和不美观的问题。2、常规材料。机盘采用铝合金材料比原来的碳纤维价格降低70%（100元的铝合金相当于800元碳纤维材料）。3、通用半球罐。市场通用的不锈钢半球罐代替原来的塑料药箱，经过在半球罐内部增加几个十字交叉的隔板，增强了药箱强度也减少药液晃动幅度。4、减轻重量。由于半球罐不锈钢药箱强度增大，代替了部分机架的材料，因而节省材料，减轻了飞行器的重量。5、结构简单。便于规模化生产，人工成本低。6、展开快。只需要机臂上台就可以完成准备工作。附图说明图1为多旋翼农用飞行器的结构示意图；图2为药液箱的结构示意图；图3为药液箱的俯视结构示意图。具体实施方式如图1、2、3所示，一种多旋翼农用飞行器，包括：多旋翼飞行器、喷药系统，所述多旋翼飞行器下部通过连接板、塑料隔膜13与喷药系统的药液箱12由固定螺丝连接，所述喷药系统由药箱12、机座2、药液泵10、喷杆7组成，机座2的上方设置有药液箱12，机座2的两侧设置有喷杆7，喷杆7上均布有喷头8；机座2内设置有药液泵10，药液泵10输入端通过药液出口11与药液箱12连通，药液泵10输出端通过喷杆7与喷头8连通。所述多旋翼飞行器包括：机盘、机帽5、机臂6、螺旋桨1，所述机盘的四周均布有连接机臂4的折叠件，机臂4的外端置有电机座3，电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨1，所述机盘的上部置有机帽5，机帽5内固定有电池、飞控系统；机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器4。所述机盘为铝合金材料。所述螺旋桨1、机臂6、电机座3为碳纤维材料或工程塑料。所述药液箱12为不锈钢或塑料制成的半球罐结构，半球罐内均布有等分格的不锈钢隔板，半球罐结构上设置有药液电线穿孔14。多旋翼农用飞行器工作程序到达农田路边→飞行器放置地面→展开机臂→校正磁罗盘（距原地50公里外）→展开机臂→检查（电池电量）→装药→装喷杆→操动遥控器→遥控测试喷药情况→起飞→悬停→定高（飞行器与农作物顶端高度）→定位移（防止漏喷和重喷）→规划喷药路线→打开药液泵开关→喷头喷药→前进→转弯→返回→着陆→熄火→装药、更换电池→启动→升空→接着喷药（有记忆）→返回→着陆→折叠→装箱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼农用飞行器，其特征是:包括：多旋翼飞行器、喷药系统，所述多旋翼飞行器下部通过连接板、塑料隔膜13与喷药系统的药箱12由固定螺丝连接，所述喷药系统由药箱12、机座9、药液泵10、喷杆7组成，机座9的上方设置有药液箱12，机座2的两侧设置有喷杆7，喷杆7上均布有喷头8；机座2内设置有药液泵10，药液泵10输入端通过药液出口11与药液箱12连通，药液泵10输出端通过喷杆7与喷头8连通。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼农用飞行器，其特征是:包括：多旋翼飞行器、喷药系统，所述多旋翼飞行器下部通过连接板、塑料隔膜13与喷药系统的药箱12由固定螺丝连接，所述喷药系统由药箱12、机座9、药液泵10、喷杆7组成，机座9的上方设置有药液箱12，机座2的两侧设置有喷杆7，喷杆7上均布有喷头8；机座2内设置有药液泵10，药液泵10输入端通过药液出口11与药液箱12连通，药液泵10输出端通过喷杆7与喷头8连通。2.如权利要求1所述的一种多旋翼农用飞行器，其特征是:所述多旋翼飞行器包括：机盘、机帽5、机臂6、螺旋桨1，所述机盘的四周均布有连接机臂4的折叠件，机臂4的外端置有电机座3，电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨1，所述机盘的上部置有机帽5，机帽5内固定有电池、飞控系统；机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器4。3.如权利要求1所述的一种多旋翼农用飞行器，其特征是:所述机盘为铝合金材料。4.如权利要求1所述的一种多旋翼农用飞行器，其特征是:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高政鸿，赵俊明，
申请(专利权)人：河南沃野智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41