【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器姿态调控装置，特别涉及一种油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置，属于飞行器
技术介绍
油动多旋翼直升机采用燃油发动机，具有航行时间长、动力可靠等优点，油动多旋翼直升机靠燃油发动机将动力传输给个旋翼轴，旋翼数量为偶数个，相邻两个旋翼的转动方向相反，以实现在直升机在机身方向的所受的旋力抵消，在上升时各旋翼旋转为产生向下的推力为直升机提供升力，需要调整飞行姿态时时，根据具体方向调整桨距，以使直升机获得前行、转向、后退、倾斜的动力，所以在油动多旋翼直升机上飞行姿态的调整需要配置相应的机构，这种机构通常采用桨距调整机构来实现，目前在油动多旋翼直升机上这种调节机构复杂，故障率高，维修维护不方便，特别是在无人直升机领域，直升机的运行通过各传感器和控制器来实现自动运行，这种调节方式需要精密的桨距机械机构和高精度的传感器及控制系统，在实际使用中还会经常出现信号错误和控制失误，不利于准确高效的进行各种作业。电动多旋翼直升机的飞行姿态实现虽然相对简单，但因目前的电池对其航程的限制问题，无法进行长时间作业，而且其飞行姿态调整过程中的能量效率很低，油...
【技术保护点】
油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置，包括直升机机身，其特征在于：在直升机机身上设置有相对于机身前后左右可移动的配重块，通过调节可移动配重块的位置使整机重心发生变化后直升机整体倾斜从而获得所需的飞行姿态。
【技术特征摘要】
1.油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置，包括直升机机身，其特征在于：在直升机机身上设置有相对于机身前后左右可移动的配重块，通过调节可移动配重块的位置使整机重心发生变化后直升机整体倾斜从而获得所需的飞行姿态。2.根据权利要求1所述的 油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置，其特征在于：所述的可移动的配重块设置在导向装置上，所述的导向装置为导轨或者为直线电机的初/次级或者为滚珠丝杠。3.根据权利要求1所述的油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置，其特征在于：所述的配重块为四块，四块配重块分别设置在位于机身前后左右四个方向上的导向装置上，所述的导向装置为导轨或者直线电机的初/次级或者为滚珠丝杠。4.根据权利要求3所述的油动多旋翼农用植保无人直升机飞行姿态调控装置，其特征在于：所述的配重块为四块，沿机身前后左右方向设置有四个导轨，四个配重块分别设置在四个导...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国强，于进峰，
申请(专利权)人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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