一种可静态吸附的旋转攀爬机器人制造技术

本实用新型专利技术系提供一种可静态吸附的旋转攀爬机器人，一种可静态吸附的旋转攀爬机器人，包含第一吸盘板、第二吸盘板和控制面板，第一吸盘板安装在控制面板正面的左端，第二吸盘板安装在控制面板正面的右端，第一吸盘板与所述控制面板之间通过第一螺杆轴活动连接，第二吸盘板与控制面板之间通过第二螺杆轴活动连接。控制面板背面与第一吸盘板相对应一端上设有第一步进电机驱动板，控制面板背面与第二吸盘板相对应一端上设有第二步进电机驱动板。本实用新型专利技术一种可静态吸附的旋转攀爬机器人实现了高效安全并且低成本地进行高空作业。

Rotary climbing robot capable of being statically adsorbed

The utility model provides a static adsorption rotary climbing robot, a kind of static adsorption rotary climbing robot, including second cup plate and the control panel, the first cup plate, the first cup plate is arranged on the control panel of the front left, second suction plate is installed on the right end of the control panel of the front, between the first cup plate with the control panel is movably connected by a first screw shaft, second suction plate and the control panel are connected through the activities of the second screw axis. The back face of the control panel is opposite to the first suction plate, and one end of the control panel is provided with a first step motor drive plate, and the back of the control panel is opposite to the second suction plate, and one end of the control panel is provided with a second step motor drive plate. The utility model relates to a rotary climbing robot capable of being statically adsorbed, which realizes high efficiency, safety and low altitude operation.

【技术实现步骤摘要】
一种可静态吸附的旋转攀爬机器人
本技术涉机器人
，特别是涉及一种可静态吸附的旋转攀爬机器人。
技术介绍
如今高楼大厦林立，大厦外墙对大厦整体的美观度十分重要，需要工人进行高空作业，对建筑外墙、角落进行清洁，对因干燥二开裂的墙面漆重刷，或对高楼的玻璃外墙进行拆装。而随着人们生活水平的提高和工人安全意识的提高，愿意从事高空清洁作业工作的人越来越少，因此能安全高效并低成本地对大厦外墙进行清洁的工具成为了大势所趋。实现高效安全并且低成本地进行高空作业是本技术探讨的问题点。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种可静态吸附的旋转攀爬机器人，一种可静态吸附的旋转攀爬机器人，包含第一吸盘板、第二吸盘板和控制面板，第一吸盘板安装在控制面板正面的右端，第二吸盘板安装在控制面板正面的左端，第一吸盘板与所述控制面板之间通过第一螺杆轴活动连接，第二吸盘板与控制面板之间通过第二螺杆轴活动连接。进一步地，控制面板背面与第一吸盘板相对应一端上设有第一步进电机驱动板，控制面板背面与第二吸盘板相对应一端上设有第二步进电机驱动板。进一步地，第一步进电机驱动板上设有第一步进电机，第二步进电机驱动板上设有第二步进电机。进一步地，第一吸盘板上设有三个第一吸盘，第二吸盘板上设有三个第二吸盘。进一步地，第一吸盘板背面设有第一吸盘舵机组，第二吸盘板背面设有第二吸盘舵机组。进一步地，第一吸盘舵机组包含三个第一舵机，第二吸盘舵机组包含三个第二舵机，三个第一舵机位置上分别对应三个第一吸盘，三个第二舵机位置上分别对应三个第二吸盘。本技术的有益效果为：本技术一种可静态吸附的旋转攀爬机器人实现了高效安全并且低成本地进行高空作业。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术的反面结构示意图。具体实施方式为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。请参阅图1至图2：一种可静态吸附的旋转攀爬机器人，其特征在于，包含第一吸盘10、第二吸盘板20和控制面板90，第一吸盘板10安装在控制面板90正面的左端，第二吸盘板20安装在控制面板90正面的右端，为了使第一吸盘板10、第二吸盘板20能够相对控制面板旋转，从而达到攀爬的效果，第一吸盘板10与控制面板90之间通过第一螺杆轴102活动连接，第二吸盘板20与控制面板90之间通过第二螺杆轴202活动连接。控制面板90背面与第一吸盘板10相对应一端上设有第一步进电机驱动板50，控制面板90背面与第二吸盘板20相对应一端上设有第二步进电机驱动板60，第一步进电机驱动板50上设有第一步进电机30，第二步进电机驱动板60上设有第二步进电机40。在移动方式方面采取了“I型旋转攀爬”机构，通过一端固定，第一步进电机30旋转，使第一吸盘板10一端摆转一定角度，第二吸盘板20固定不动，再进行替换，两边吸盘交替连续动作使其移动。第一吸盘板10上设有三个第一吸盘101，第二吸盘板20上设有三个第二吸盘201，在第一吸盘板10、第二吸盘板20上形成三角结构，使吸盘更具有稳定性，令机器人即使在较高的墙上攀爬仍然保持固定。第一吸盘板10背面设有第一吸盘舵机组70，第二吸盘板20背面设有第二吸盘舵机组80，第一吸盘舵机组70包含三个第一舵机701，第二吸盘舵机组80包含三个第二舵机801，三个第一舵机701位置上分别对应三个第一吸盘101，三个第二舵机801位置上分别对应三个第二吸盘201。吸盘采用了软胶吸盘的吸附结构，配合第一吸盘舵机组70带动第一螺杆轴102旋转，第二吸盘舵机组80带动第二螺杆轴202旋转，使吸盘压在移动平面上。这种设计属静态吸附，吸附过程只需要舵机常态转动180°便能完成动作，能大大减少电能功耗，大大提升作品的续航时间，使其产品化成为可能。在控制系统中，核心采用Arduinomega2560，相比51单片机，无论从性能还是编程复杂度上都有比较大的提升，因此产品的控制系统的稳定性及可拓展型也大大提高。为了防止移动过程遇到障碍物导致机械故障，可加配一个HC-SR04超声波传感器，当机器人遇到障碍物机器并会自动停止移动。同时利用红外遥控取代有线控制，这种控制比人工控制能精准灵活，使机器人在工作中更灵敏。以上实施例仅表达了本技术的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可静态吸附的旋转攀爬机器人，其特征在于，包含第一吸盘板(10)、第二吸盘板(20)和控制面板(90)，所述第一吸盘板(10)安装在控制面板(90)正面的右端，所述第二吸盘板(20)安装在控制面板(90)正面的左端，所述第一吸盘板(10)与所述控制面板(90)之间通过第一螺杆轴(102)活动连接，所述第二吸盘板(20)与所述控制面板(90)之间通过第二螺杆轴(202)活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种可静态吸附的旋转攀爬机器人，其特征在于，包含第一吸盘板(10)、第二吸盘板(20)和控制面板(90)，所述第一吸盘板(10)安装在控制面板(90)正面的右端，所述第二吸盘板(20)安装在控制面板(90)正面的左端，所述第一吸盘板(10)与所述控制面板(90)之间通过第一螺杆轴(102)活动连接，所述第二吸盘板(20)与所述控制面板(90)之间通过第二螺杆轴(202)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种可静态吸附的旋转攀爬机器人，其特征在于，所述控制面板(90)背面与第一吸盘板(10)相对应一端上设有第一步进电机驱动板(50)，所述控制面板(90)背面与第二吸盘板(20)相对应一端上设有第二步进电机驱动板(60)。3.根据权利要求2所述的一种可静态吸附的旋转攀爬机器人，其特征在于，所述第一步进电机驱动板(50)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗杰星，李敏，
申请(专利权)人：罗杰星，
类型：新型
国别省市：广东,44