无人飞行器的机架及无人飞行器制造技术

一种无人飞行器的机架及无人飞行器(100,200,300)，包括机身(10，10’，10”)以及与机身(10，10’，10”)连接的机臂(20，20’，20”)。机臂(20，20’，20”)设有用于安装动力组件(40，40’)的安装部(202)。无人飞行器的机架还包括隔震件(30，30’，30”)，隔震件(30，30’，30”)设于机臂(20，20’，20”)上，并且位于安装部(202)与机身(10，10’，10”)之间，以阻隔动力组件(40，40’)的震动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器的机架及无人飞行器
本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器的机架以及无人飞行器。
技术介绍
如今，无人飞行器已被广泛用于航拍、监视、勘探、救险、农业植保等领域。为执行飞行任务以及自身飞行的需要，所述无人飞行器上通常搭载有一定数量的功能模块，例如传感器、惯性测量单元(IMU)、飞行控制模块、拍摄单元等。但是，现有无人飞行器，尤其是多旋翼型无人飞行器，其动力单元(如旋翼)的运行会产生震动，进而对所述功能模块造成影响，导致所述功能模块不能正常发挥功能甚至损坏。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的无人飞行器的机架以及无人飞行器。一种无人飞行器的机架，包括机身以及与所述机身连接的机臂。所述机臂设有用于安装动力组件的安装部。所述无人飞行器的机架还包括隔震件，所述隔震件设于所述机臂上，并且位于所述安装部与所述机身之间，以阻隔所述动力组件的震动。一种无人飞行器，包括机架以及动力组件。所述机架包括机身以及与所述机身连接的机臂。所述机臂设有用于所述安装动力组件的安装部。所述无人飞行器的机架还包括隔震件，所述隔震件设于所述机臂上，并且位于所述安装部与所述机身之间，以阻隔所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的机架，包括机身以及与所述机身连接的机臂，所述机臂设有用于安装动力组件的安装部，其特征在于：所述无人飞行器的机架还包括隔震件，所述隔震件设于所述机臂上，并且位于所述安装部与所述机身之间，以阻隔所述动力组件的震动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人飞行器的机架，包括机身以及与所述机身连接的机臂，所述机臂设有用于安装动力组件的安装部，其特征在于：所述无人飞行器的机架还包括隔震件，所述隔震件设于所述机臂上，并且位于所述安装部与所述机身之间，以阻隔所述动力组件的震动。2.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述机臂包括第一段以及第二段，所述第一段与所述机身相连，所述安装部位于所述第二段上，所述隔震件设置于在所述第一段与第二段之间，以间隔所述第一段以及所述第二段。3.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述隔震件套设于所述第一段上，所述第二段套设于所述隔震上。4.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一段的末端端面凸设有一限位部，所述隔震件设置于所述限位部上，且所述限位部的周缘通过所述隔震件与所述机臂弹性抵持。5.如权利要求4所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述限位部包括支撑件以及挡止件，所述支撑件为形成于所述第一段的所述端面的凸柱，所述挡止件为形成于所述支撑件的末端的凸缘，所述隔震件套设于所述支撑件，所述挡止件抵挡于所述隔震件背离所述机身的一侧。6.如权利要求5所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述挡止件为相对于所述支撑件周侧面凸出的环状凸缘。7.如权利要求6所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述挡止件为连续的圆环状凸缘；或者所述挡止件由多个弧状凸缘呈圆环状排列组成。8.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一段为中空结构，并且包括多个拼接部，所述多个拼接部能够拆卸连接，以形成所述第一段。9.如权利要求8所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述机身包括上壳以及与所述上壳对合设置的下壳；所述第一段的拼接部为两个，分别为第一拼接部以及第二拼接部，所述第一拼接部与所述上壳相连，所述第二拼接部与所述下壳相连。10.如权利要求9所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述上拼接部与所述上壳一体成型，所述下拼接部与所述下壳一体成型。11.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第二段与所述第一段相连的端部为开口端，并且所述第一段的开口端套设在所述隔震件上。12.如权利要求11所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述隔震件与所述第二段的开口端相卡持。13.如权利要求11所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一段为中空结构，并且所述与所述第二段的开口端相连通。14.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第二段的长度小于所述第一段的长度。15.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述机臂为多个，多个所述机臂呈辐射状凸出于所述主体，每一个所述机臂的所述第二段远离所述机身的端部设有一个所述安装部。16.如权利要求15所述的无人飞行器的机架，其特征在于：相邻的机臂之间间隔的角度相同。17.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第二段包括臂部以及位于所述第二段背离所述第一段的端部的所述安装部，所述臂部通过所述隔震件与所述第一段相连，所述安装部用于安装并支撑所述动力组件。18.如权利要求17所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述臂部为中空状，所述臂部的内表面抵紧所述隔震件的隔震件的外周缘。19.如权利要求18所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述臂部的内表面为锥形面，所述隔震件的周侧面为与所述臂部的内表面相适配的锥形面。20.如权利要求18所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述臂部的内表面形成有卡入凸起，所述隔震件的周侧形成有与所述卡入凸起相适配的抵接部，所述卡入凸起与所述抵接部相互卡持配合。21.如权利要求20所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述卡入凸起为多个，多个所述卡入凸起相互平行且间隔排列，所述抵接部为多个自所述隔震件的周侧外凸的凸缘，所述凸缘与所述卡入凸起相互卡持配合。22.如权利要求21所述的无人飞行器的机架，其特征在于：最靠近所述机身的所述凸缘弹性抵持于所述第一段的端面与所述臂部的端面之间。23.如权利要求21所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述卡入凸起沿所述臂部的长度方向排列。24.如权利要求21所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述卡入凸起均为半圆环状凸起。25.如权利要求21所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述凸缘的外径互不相同，且沿所述隔震件背离所述机身的方向，所述凸缘的外径尺寸依次减小，所述凸缘的外径尺寸的递减幅度与所述臂部的内表面的锥度相适配。26.如权利要求20所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第二段包括能够相互扣合连接的第三拼接部以及第四拼接部，所述第三拼接部包括第一臂部以及与所述第一臂部相连的第一安装部，所述第四拼接部包括第二臂部以及与所述第二臂部相连的第二安装部，在所述第三拼接部与所述第四拼接部相互扣合连接后，所述第一臂部以及所述第二臂部共同构成所述臂部，所述第一安装部以及所述第二安装部共同构成所述安装部。27.如权利要求26所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一臂部的内表面形成第一卡入凸起，所述第二臂部的内表面形成第二卡入凸起，所述第一卡入凸起与所述第二卡入凸起共同构成所述卡入凸起。28.如权利要求27所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一卡入凸起与所述第二卡入凸起均为半圆环状凸起。29.如权利要求27所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一臂部的内表面还形成有第一连接柱，所述第一连接柱自所述第一臂部的表面向所述第二臂部延伸，所述第二臂部包括与所述第一连接柱相对应的第二连接柱，所述第一臂部与所述第二臂部通过所述第一连接柱与所述第二连接柱的相互配合固定连接。30.如权利要求29所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一连接柱朝向所述第二臂部的端面开设有连接孔，所述第二臂部开设有对应于所述第二连接柱的通孔，所述通孔自所述第二臂部的外表面贯穿至对应的所述第二连接柱朝向所述第一臂部的端面，所述机臂包括连接件，所述连接件穿过所述通孔并固定连接于所述连接孔内。31.如权利要求30所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述连接孔为螺纹孔，所述连接件为螺栓。32.如权利要求2所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述安装部背离为设于所述第二段的另外一端的安装槽，所述容置槽用于收纳部分所述动力组件。33.如权利要求32所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述第一段与所述第二段均为中空结构且相互连通，所述容置槽与所述第二段相连通，以使所述动力组件的供电导线能够穿过所述第一段以及所述第二段。34.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述隔震件采用弹性材料制成。35.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述隔震件的材料选自软胶、橡胶、硅胶中的至少一种。36.如权利要求1所述的无人飞行器的机架，其特征在于：所述隔震件弹性抵持于所述机臂与所述机身之间并隔开所述机臂与所述机身。37.一种无人飞行器，包括机架以及动力组件，所述机架包括机身以及与所述机身连接的机臂，所述机臂设有用于所述安装动力组...

【专利技术属性】
技术研发人员：农贵升，唐尹，冯建刚，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44