旋翼无人机的磁动力驱动器及其控制系统技术方案

一种旋翼无人机的磁动力驱动器及其控制系统，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组和第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。本发明专利技术提供的旋翼无人机的磁动力驱动器及其控制系统能够提高无人机的飞行时间。

【技术实现步骤摘要】
旋翼无人机的磁动力驱动器及其控制系统
本专利技术涉及一种旋翼无人机的磁动力驱动器及其控制系统，属于航行器

技术介绍
小型无人机由于成本低、易于使用等特点，在消费和工业领域得到越来越广泛的使用。目前国内外无人机主要有三类，第一类为固定翼无人机，第二类为传统类型无人直升飞机，第三类为电动多轴无人机。第一类的固定翼无人机飞行效率高但无法垂直起降，使用场地受限；第二类的传统无人直升机可垂直起降，但机械及动力传动结构复杂，成本高、安全性低且操作难度大；第三类电动多轴无人机操作简单，但多数采用畜电池组提供能源，由于蓄电池的所存储的电能有限，造成无人机飞行时间受限，一般为半小时左右。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的缺点，本专利技术的专利技术目的是提供一种旋翼无人机的磁动力驱动器及其控制系统，其能够提高无人机的飞行时间。为实现所述专利技术目的，本专利技术的一方面提供一种旋翼无人机的磁动力驱动器，其特征在于，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼无人机的磁动力驱动器，其特征在于，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机的磁动力驱动器，其特征在于，磁动力驱动器至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括第一定子绕组、第二定子绕组第三定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能；第二定子定子绕组输出的部分能源经转换施加于第三定子绕组，通过控制施加于第三定子绕组的电能的相对施加于第一定子绕组的交变电流的相角而改变转子的转速。2.一种用于控制权利要求1所述旋翼无人机的磁动力驱动器的控制系统，其特征在于，至少包括第一超级电容和第一DC/AC转换器，第一DC/AC转换器用于将第一超级电容提供的电能转换为第一三相交流电并...

【专利技术属性】
技术研发人员：付磊，尹宾宾，查尔夫莫日根，
申请(专利权)人：天津飞眼无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12