一种自动光伏电站巡检无人机制造技术

本申请提供了一种自动光伏电站巡检无人机，属于无人机巡检技术领域。该自动光伏电站巡检无人机，包括无人机组件、遮光组件与清洁组件。所述无人机组件包括无人机主体、减震支腿、安装框与摄像头，所述遮光组件包括第一电机、第二转轴与中灰渐变镜，所述第一电机与所述第二转轴啮合传动，所述中灰渐变镜固定套接于所述第二转轴的外壁，所述清洁组件包括第一安装板、第二安装板、水泵、第二电机、第三电机与电动推。本装置通过中灰渐变镜的设置，可以有效防止无人机在晴天对光伏电站进行巡检时，光伏板反射的光线影响成像的问题，同时可以对中灰渐变镜迎风面进行清洁，防止表面吸附灰尘影响成像。影响成像。影响成像。

【技术实现步骤摘要】
一种自动光伏电站巡检无人机


[0001]本申请涉及无人机巡检领域，具体而言，涉及一种自动光伏电站巡检无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，目前无人机在对光伏电站进行巡检时，特别是在晴天，光伏板会反射太阳的光线，会使摄像头拍摄成像变得模糊，从而导致无法对光伏电站的实际情况进行判断，影响巡检效果。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本申请提供了一种自动光伏电站巡检无人机，旨在改善无人机在对光伏电站进行巡检时光伏板反射太阳的光线影响摄像头拍摄成像的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种自动光伏电站巡检无人机，包括无人机组件、遮光组件与清洁组件。
[0005]所述无人机组件包括无人机主体、减震支腿、安装框与摄像头，所述减震支腿固定连接于所述无人机主体的底部，所述无人机主体的底部转动安装有第一转轴，所述安装框转动安装于所述第一转轴的一端，所述摄像头安装于所述安装框内。
[0006]所述遮光组件包括第一电机、第二转轴与中灰渐变镜，所述第一电机安装于所述安装框表面，所述第二转轴转动安装于所述安装框表面，所述第一电机与所述第二转轴啮合传动，所述中灰渐变镜固定套接于所述第二转轴的外壁。
[0007]所述清洁组件包括第一安装板、第二安装板、水泵、第二电机、第三电机与电动推杆，所述第一安装板固定连接于所述第一转轴的两侧，所述第二安装板滑动安装于所述第一转轴的一侧，所述第二电机安装于所述第二安装板表面，所述第二电机的输出端转动贯穿于所述第二安装板，所述第二电机的输出端固定连接有清洁板，其中一个所述第一安装板两侧表面分别安装有水箱与喷洒件，所述水泵安装于所述水箱的一侧，所述水泵的输入端与输出端分别连通于所述水箱与所述喷洒件，所述第三电机安装于所述无人机主体的底部，所述第三电机与所述第一转轴啮合传动，所述电动推杆安装于另一个所述第一安装板底部，所述电动推杆的输出端固定连接于所述第二安装板。
[0008]在上述实现过程中，通过电机与中灰渐变镜与第一电机的设置，可以使中灰渐变镜进行旋转，进而使中灰渐变镜转动至摄像头前方，通过中灰渐变镜的作用，能有效减少光伏板的反射的光线，进而不影响成像，同时通过第二电机、第三电机、清洁板与喷洒件的设置，可以对中灰渐变镜的表面进行清洁，进而将钟会渐变镜迎风面表面的灰尘清洁干净，通过上述设置，本装置通过中灰渐变镜的设置，可以有效防止无人机在晴天对光伏电站进行巡检时，光伏板反射的光线影响成像的问题，同时可以对中灰渐变镜迎风面进行清洁，防止表面吸附灰尘影响成像。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述减震支腿设置有倾角，所述减震支腿的倾角为30
‑
45
°
角设置。
[0010]在上述实现过程中，将减震支腿的倾角设置为30
‑
45
°
可以提高减震支腿对无人机主体的支撑力。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述减震支腿包括起降杆、减震柱、减震杆与减震弹簧，所述起降杆固定连接于所述减震柱的底部，所述减震杆的一端固定连接于所述无人机主体的底部，所述减震杆的另一端滑动插接于所述减震柱内，所述减震弹簧套接与所述减震杆的外部，所述减震弹簧的一端固定连接于所述无人机主体，所述减震弹簧的另一端固定连接于所述减震柱的一端。
[0012]在上述实现过程中，通过减震柱、减震杆与减震弹簧的设置，对无人机主体的降落起到缓冲的作用，使无人机主体降落更加平稳。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述起降杆的底部表面设置有弹性层，所述弹性层固定连接于所述起降杆的外壁上。
[0014]在上述实现过程中，通过弹性层的设置，对起降杆起到防护的作用，防止起降杆在降落时造成磨损。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述喷洒件包括喷洒板喷头，所述喷洒板固定连接于所述第一安装板的底部，所述喷洒板连通于所述水泵的输出端，所述喷头固定连通于所述喷洒板。
[0016]在上述实现过程中，通过喷洒板与喷头的设置，可以将水泵输送的水流喷出，对中灰渐变镜表面进行湿润，进而方便后续清洁。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述第三电机的输出端连接有第三齿轮，所述第一转轴的表面键连接有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮互相啮合。
[0018]在上述实现过程中，通过第三齿轮与第四齿轮的设置，方便于第三电机驱动第一转轴转动，同时齿轮传动具有传动平稳的特性。
[0019]在一种具体的实施方案中，其中一个所述第一安装板的底部表面安装有限位柱，所述限位柱内滑动插接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接于所述第二安装板的一侧表面。
[0020]在上述实现过程中，通过限位柱与限位杆的设置，对第二安装板的运动起到限位的作用，使第二安装板运动更加平稳。
[0021]在一种具体的实施方案中，所述第一电机的输出端键连接有第一齿轮，所述第二转轴的表面键连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮互相啮合。
[0022]在上述实现过程中，通过第一齿轮与第二齿轮的设置，方便于第一电机驱动第二转轴转动，同时齿轮传动具有传动平稳的特性。
[0023]在一种具体的实施方案中，所述第二安装板与所述安装框的表面设置有防护罩，所述第一电机与所述第二电机均安装于所述防护罩内。
[0024]在上述实现过程中，通过防护罩的设置，对第一电机与第二电机起到防护的作用。
[0025]在一种具体的实施方案中，所述第二安装板的一侧设置有滑块，所述第一转轴的表面开设有滑槽，所述滑块滑动安装于所述滑槽内。
[0026]在上述实现过程中，通过滑槽与滑块的设置，方便于第二安装板的运动，对第二安
装板的运动起到限位的作用。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1是本申请实施方式提供的自动光伏电站巡检无人机结构示意图；
[0029]图2为本申请实施方式提供的自动光伏电站巡检无人机另一视角下结构示意图；
[0030]图3为本申请实施方式提供的安装框结构示意图；
[0031]图4为本申请实施方式提供的图1中A位置放大图；
[0032]图5为本申请实施方式提供的图2中B位置放大图；
[0033]图6为本申请实施方式提供的图喷洒件结构示意图。
[0034]图中：100
‑
无人机组件；110
‑
无人机主体；111
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动光伏电站巡检无人机，其特征在于，包括无人机组件(100)，所述无人机组件(100)包括无人机主体(110)、减震支腿(120)、安装框(130)与摄像头(140)，所述减震支腿(120)固定连接于所述无人机主体(110)的底部，所述无人机主体(110)的底部转动安装有第一转轴(111)，所述安装框(130)转动安装于所述第一转轴(111)的一端，所述摄像头(140)安装于所述安装框(130)内；遮光组件(200)，所述遮光组件(200)包括第一电机(210)、第二转轴(220)与中灰渐变镜(230)，所述第一电机(210)安装于所述安装框(130)表面，所述第二转轴(220)转动安装于所述安装框(130)表面，所述第一电机(210)与所述第二转轴(220)啮合传动，所述中灰渐变镜(230)固定套接于所述第二转轴(220)的外壁；清洁组件(300)，所述清洁组件(300)包括第一安装板(310)、第二安装板(320)、水泵(330)、第二电机(340)、第三电机(350)与电动推杆(360)，所述第一安装板(310)固定连接于所述第一转轴(111)的两侧，所述第二安装板(320)滑动安装于所述第一转轴(111)的一侧，所述第二电机(340)安装于所述第二安装板(320)表面，所述第二电机(340)的输出端转动贯穿于所述第二安装板(320)，所述第二电机(340)的输出端固定连接有清洁板(341)，其中一个所述第一安装板(310)两侧表面分别安装有水箱(311)与喷洒件(312)，所述水泵(330)安装于所述水箱(311)的一侧，所述水泵(330)的输入端与输出端分别连通于所述水箱(311)与所述喷洒件(312)，所述第三电机(350)安装于所述无人机主体(110)的底部，所述第三电机(350)与所述第一转轴(111)啮合传动，所述电动推杆(360)安装于另一个所述第一安装板(310)底部，所述电动推杆(360)的输出端固定连接于所述第二安装板(320)。2.根据权利要求1所述的一种自动光伏电站巡检无人机，其特征在于，所述减震支腿(120)设置有倾角，所述减震支腿(120)的倾角为30
‑
45
°
角设置。3.根据权利要求2所述的一种自动光伏电站巡检无人机，其特征在于，所述减震支腿(120)包括起降杆(121)、减震柱(122)、减震杆(123)与减震弹簧(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文宇，姜鹏瀚，甄贺鹏，尹宾宾，高金钊，
申请(专利权)人：天津飞眼无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：