本申请实施例提供一种无人机测控储运方舱车半自动吊装装置，涉及无人机测控储运方舱车技术领域。无人机测控储运方舱车半自动吊装装置包括：方舱车主体部分、横向移动机构和吊装机构。所述方舱车主体部分包括车体、车架和车厢，所述车架安装于车体上，且所述车厢固定设置于车架上方；所述横向移动机构包括横梁板、H型钢和伸缩件。根据本申请电机输出轴端带动主动滚轮在H型钢内部一侧转动，通过与从动滚轮相配合带动电动葫芦以及电动葫芦下方吊装的无人机箱与无人机附件箱移动至车厢尾端外侧，电动葫芦可以将下方吊装的无人机箱与无人机附件箱缓慢放置在地面上方，相比人力搬运无人机箱以及无人机附件箱更加便捷、安全。安全。安全。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机测控储运方舱车半自动吊装装置
[0001]本申请涉及无人机测控储运方舱车
，具体而言，涉及一种无人机测控储运方舱车半自动吊装装置。
技术介绍
[0002]无人机系统按功能划分一般包括飞行器平台、测控与信息传输系统、任务载荷系统、地面综合保障系统、导航飞控系统等。无人机测控系统作为无人机系统的重要组成部分，实现对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和信息传输，主要包括数据链和地面控制站，其中数据链系统包括测量设备、信息传输设备、数据中继设备等。
[0003]无人机测控储运方舱车集飞行器平台、测控与信息传输系统、任务载荷系统、地面综合保障系统、导航飞控系统为一体。设备设置安装在车舱内部，无人机箱以及无人机附件箱均放置在车舱尾端，无人机箱以及无人机附件箱较重，一般都是采用多人进行搬运，不仅耗费劳动力大，且多人进行同时搬运易出现物件摔落以及威胁到人员的身体健康。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种无人机测控储运方舱车半自动吊装装置，以解决无人机箱以及无人机附件箱较重，一般都是采用多人进行搬运，不仅耗费劳动力大，且多人进行同时搬运易出现物件摔落以及威胁到人员的身体健康的问题。
[0005]根据本申请实施例的一种无人机测控储运方舱车半自动吊装装置，包括：方舱车主体部分、横向移动机构和吊装机构。
[0006]所述方舱车主体部分包括车体、车架和车厢，所述车架安装于所述车体上，且所述车厢固定设置于所述车架上方；
[0007]所述横向移动机构包括横梁板、H型钢和伸缩件，所述横梁板一端固定连接于所述车厢内部顶壁，所述H型钢滑动连接于所述横梁板，所述伸缩件安装于所述车厢内部顶壁，所述伸缩件输出端连接所述H型钢；
[0008]所述吊装机构包括电机、第一侧板、第二侧板、主动滚轮、从动滚轮、电动葫芦、连接固定件和固定螺栓，所述第一侧板和所述第二侧板分别位于所述H型钢两侧，且所述固定螺栓固定连接于所述第一侧板和所述第二侧板，所述主动滚轮和所述从动滚轮分别位于所述H型钢两侧内部，所述从动滚轮转动连接于所述第二侧板，所述电机安装于所述第一侧板远离所述第二侧板一侧，所述电机输出轴端转动贯穿于所述第一侧板，且所述主动滚轮固定连接于所述电机输出轴端，所述连接固定件固定设置于所述第一侧板和所述第二侧板底部，且所述电动葫芦安装于所述连接固定件底端。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述连接固定件包括支撑座和轴杆，所述轴杆两端分别转动连接于所述第一侧板和所述第二侧板底端相对一侧，所述支撑座顶端固定连接于所述轴杆，且所述电动葫芦安装于所述支撑座底部。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述伸缩件包括固定板、底座和液压缸，所述固定板固定连接于所述横梁板一端，且所述固定板上表面固定连接于所述车厢内部顶壁，所述底座顶端固定连接于所述固定板底部，所述液压缸安装于所述底座一侧。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述H型钢靠近所述底座一端固定连接有支撑块，所述液压缸输出杆端固定连接于所述支撑块。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述所述底座背面固定设置有加强板，所述加强板顶端固定连接于所述车厢内部顶壁。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述主动滚轮和所述从动滚轮均至少设置有两个。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述H型钢内部顶壁固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述横梁板。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述横梁板上表面开设有滑槽，所述滑块底端滑动连接于所述滑槽内部。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述滑块与所述滑槽均为相配合的T字型结构。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述滑块和所述滑槽均设置有两组，两组所述滑槽之间设置有限位通槽，所述H型钢滑动贯穿于所述限位通槽。
[0018]上述无人机测控储运方舱车半自动吊装装置中的电动葫芦中的钢索直接与无人机箱与无人机附件箱上的挂环相连接，吊装无人机箱与无人机附件箱移动放置时不够稳定。
[0019]该无人机测控储运方舱车半自动吊装装置还包括悬挂机构，所述悬挂机构包括方形框板、第一绳索、悬挂绳索、挂钩、限位柱、卡块和磁铁环，四根所述第一绳索底端分别连接于所述方形框板顶部四角，且四根所述第一绳索顶端均连接于所述电动葫芦的钢索底端，所述方形框板底部设置有限位条槽，若干个所述限位柱滑动设置于所述限位条槽内部，所述悬挂绳索顶端连接于所述限位柱底端，所述挂钩安装于所述悬挂绳索底端，所述限位条槽为T字型结构，且所述限位条槽内部台阶面上开设有等距分布的卡槽，两个所述卡块分别固定连接于所述限位柱下段两侧台阶面上，且所述卡块与所述卡槽卡设相配合，所述限位柱顶部开设有限位环槽，所述磁铁环固定嵌设于限位环槽内部。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述方形框板四周顶部均设置有与所述限位条槽相连通的横槽，所述限位柱顶部设置有螺纹孔，所述方形框板上方设置有蝶形螺栓，所述蝶形螺栓的螺杆底端活动贯穿于所述限位条槽与螺纹孔螺接相配合。
[0021]在本申请的一些实施例中，所述限位条槽上方设置有第一限位环，所述蝶形螺栓的螺杆底端活动贯穿于所述第一限位环。
[0022]方形框板四周每侧设置限位柱以及悬挂绳索至少两组。根据实际的需求将方形框板四周的悬挂绳索底端的挂钩分别挂扣在无人机箱或者无人机附件箱上的挂环上，可使得多根悬挂绳索底端的挂钩挂在同一挂环上增加吊装时的稳定性。也可以将多根悬挂绳索底端的挂钩挂在不同的挂环上，由于无人机箱上方的多个挂环位置不同，在挂钩挂在挂环上后，电动葫芦收缩钢索通过四根第一绳索带动方形框板向上移动直至一根悬挂绳索绷紧时停止电动葫芦带动钢索向上移动。此时拨动调节方形框板四周其余的悬挂绳索，使得悬挂绳索顶部的限位柱在限位条槽内部滑动(滑动时限位柱顶端的磁铁环与限位条槽内部顶壁相接触，当施加的力超过磁铁环与限位条槽内部顶壁之间的摩擦力时可以实现限位柱顶部
与限位条槽内部顶壁相接触的同时进行滑动)，直至调节悬挂绳索处于较为绷直状态时卸除对限位柱施加的力，此时在磁铁环的磁力作用下保证悬挂绳索处于较为绷直状态。依次调节每根悬挂绳索处于较为绷直的状态，然后继续启动电动葫芦通过钢索带动第一绳索和方形框板向上移动，在拉力作用下使得限位柱顶部的磁铁环与限位条槽内部顶壁脱离，限位柱下段台阶面上的卡块卡入卡槽中，将悬挂绳索进行定位，多根悬挂绳索可以将底部的无人机箱或者无人机附件箱平稳吊装转移。
[0023]本申请另提供一种实施方式，在调节悬挂绳索处于较为绷直状态时卸除对限位柱施加的力后，在磁铁环的磁力作用下保证悬挂绳索处于较为绷直状态，可通过旋转蝶形螺栓压持第一限位环，使得第一限位环和限位柱夹紧方形框板顶壁以及限位条槽内顶壁，用于固定限位柱，即实现定位悬挂绳索稳定处于绷直状态悬挂吊装无人机箱或者无人机配件箱。
[0024]上述无人机测控储运方舱车半自动吊装装置卡块卡入卡槽内部后，不能够对卡槽和卡槽之间的卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机测控储运方舱车半自动吊装装置，其特征在于，包括：方舱车主体部分(10)，所述方舱车主体部分(10)包括车体(110)、车架(120)和车厢(130)，所述车架(120)安装于所述车体(110)上，且所述车厢(130)固定设置于所述车架(120)上方；横向移动机构(20)，所述横向移动机构(20)包括横梁板(210)、H型钢(220)和伸缩件(230)，所述横梁板(210)一端固定连接于所述车厢(130)内部顶壁，所述H型钢(220)滑动连接于所述横梁板(210)，所述伸缩件(230)安装于所述车厢(130)内部顶壁，所述伸缩件(230)输出端连接所述H型钢(220)；吊装机构(30)，所述吊装机构(30)包括电机(310)、第一侧板(320)、第二侧板(330)、主动滚轮(340)、从动滚轮(350)、电动葫芦(360)、连接固定件(370)和固定螺栓(380)，所述第一侧板(320)和所述第二侧板(330)分别位于所述H型钢(220)两侧，且所述固定螺栓(380)固定连接于所述第一侧板(320)和所述第二侧板(330)，所述主动滚轮(340)和所述从动滚轮(350)分别位于所述H型钢(220)两侧内部，所述从动滚轮(350)转动连接于所述第二侧板(330)，所述电机(310)安装于所述第一侧板(320)远离所述第二侧板(330)一侧，所述电机(310)输出轴端转动贯穿于所述第一侧板(320)，且所述主动滚轮(340)固定连接于所述电机(310)输出轴端，所述连接固定件(370)固定设置于所述第一侧板(320)和所述第二侧板(330)底部，且所述电动葫芦(360)安装于所述连接固定件(370)底端。2.根据权利要求1所述的一种无人机测控储运方舱车半自动吊装装置，其特征在于，所述连接固定件(370)包括支撑座(371)和轴杆(372)，所述轴杆(372)两端分别转动连接于所述第一侧板(320)和所述第二侧板(330)底端相对一侧，所述支撑座(371)顶端固定连接于所述轴杆(372)，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹洪涛，陶醉，张风丽，高海亮，宗春宇，齐晓晗，
申请(专利权)人：天津飞眼无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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