一种吊具随行板链组装车辆方法、系统、存储介质及设备技术方案

本发明专利技术提供一种吊具随行板链组装车辆方法、系统、存储介质及设备，包括：判断当前吊具是否到达环形轨道的组装区域；若当前吊具到达环形轨道的组装区域，则获取当前吊具的运行速度及板链的运行速度，将当前吊具的运行速度与第一预设速度，以及将板链的运行速度与第二预设速度进行比对，判断是否一致；若是，则控制当前吊具及板链上的承载物执行车辆组装。本发明专利技术中的吊具随行板链组装车辆方法、系统、存储介质及设备，通过当吊具达到组装区域时，判断吊具的运行速度和板链的运行速度是否和预设速度一致，若一致，则自动进行组装，节省了车辆组装时间，从而提高了车辆组装效率。从而提高了车辆组装效率。从而提高了车辆组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种吊具随行板链组装车辆方法、系统、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及汽车生产组装
，特别涉及一种吊具随行板链组装车辆方法、系统、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的高速发展，汽车装配也引来了改造升级。汽车产品的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一。
[0003]现有技术中，通常使用升降机加摩擦轮的方式搬运车辆零件再进行车辆各部分的分工组装，升降机加摩擦轮只能通过人为的控制车辆零件搬运和组装，无法实现自动化控制，且升降机加摩擦轮只能在停止状态下进行车辆组装，无法在线上进行同步组装，导致汽车组装时间过长，组装效率低。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种吊具随行板链组装车辆方法、系统、存储介质及设备，解决
技术介绍
中升降机加摩擦轮进行车辆组装无法实现自动化控制，无法在线上进行同步组装，导致汽车组装时间过长，组装效率低的问题。
[0005]本专利技术一方面提供一种吊具随行板链组装车辆方法，应用于吊具随行板链组装车辆系统，吊具随行板链组装系统包括多个吊具、环形轨道及位于环形轨道上方的板链，多个吊具在环形轨道上行走，吊具及板链上均设有承载物，方法包括：
[0006]获取吊具随行请求，根据车辆随行组装请求控制吊具及板链进入运行状态；
[0007]判断当前吊具是否到达环形轨道的组装区域；
[0008]若当前吊具到达环形轨道的组装区域，则获取当前吊具的运行速度及板链的运行速度，将当前吊具的运行速度与第一预设速度，以及将板链的运行速度与第二预设速度进行比对，判断是否一致；
[0009]若当前吊具的运行速度与第一预设速度一致，以及板链的运行速度与第二预设速度一致，则控制当前吊具及板链上的承载物执行车辆组装。
[0010]本专利技术中的吊具随行板链组装车辆方法，通过在环形轨道上设置多个行走的吊具，在环形轨道上设置板链，吊具和板链上分别设置车辆安装所需的承载物，当吊具达到组装区域时，判断吊具的运行速度和板链的运行速度是否和预设速度一致，若一致，则自动进行组装，以此达到自动化控制车辆组装的目的，且吊具和板链在同步运行过程中可同时完成车辆组装，节省了车辆组装时间，从而提高了车辆组装效率。
[0011]进一步的，将当前吊具的运行速度与第一预设速度，以及将板链的运行速度与第二预设速度进行比对，判断是否一致的步骤后还包括：
[0012]若当前吊具的运行速度与第一预设速度不一致，或板链的运行速度与第二预设速度不一致，则判断当前吊具的运行速度是否大于板链的运行速度；
[0013]若当前吊具的运行速度小于板链的运行速度，则将当前吊具的速度提高至第三预
设速度，第三预设速度大于第二预设速度。
[0014]进一步的，判断当前吊具的运行速度是否大于板链的运行速度的步骤后还包括：
[0015]若当前吊具的运行速度大于板链的运行速度，则将当前吊具的速度降低至第四预设速度，第四预设速度小于第二预设速度。
[0016]进一步的，若当前吊具到达环形轨道的组装区域的步骤后还包括：
[0017]获取当前吊具与板链之间的实际高度，判断实际高度是否大于预设高度；
[0018]若实际高度大于预设高度，则控制当前吊具执行下降动作，以使当前吊具与板链之间的实际高度达到预设高度。
[0019]进一步的，环形轨道上设有多个连续不间断的环形条码，吊具上设有读码器，方法还包括：
[0020]根据吊具上的读码器读取环形轨道上的环形条码，根据读取的环形条码确定吊具在环形轨道上的位置。
[0021]进一步的，方法还包括：
[0022]根据每个吊具在环形轨道上的位置计算多个吊具之间的间距，判断间距是否大于预设间距，
[0023]若是，则调整多个吊具之间的运行速度，以使间距小于预设间距。
[0024]进一步的，若当前吊具的运行速度与第一预设速度一致，以及板链的运行速度与第二预设速度一致，则控制当前吊具及板链上的承载物执行车辆组装的步骤后还包括：
[0025]判断车辆是否组装完成，
[0026]若否，则控制当前吊具以及板链停止前进，控制吊具执行下降动作，并进行车辆组装。
[0027]本专利技术另一方面提供一种吊具随行板链组装车辆系统，系统包括：
[0028]运行模块，获取吊具随行请求，根据车辆随行组装请求控制吊具及板链进入运行状态；
[0029]判断模块，用于判断当前吊具是否到达环形轨道的组装区域；
[0030]第一执行模块，用于若当前吊具到达环形轨道的组装区域，则获取当前吊具的运行速度及板链的运行速度，将当前吊具的运行速度与第一预设速度，以及将板链的运行速度与第二预设速度进行比对，判断是否一致；
[0031]车辆组装模块，用于若当前吊具的运行速度与第一预设速度一致，以及板链的运行速度与第二预设速度一致，则控制当前吊具及板链上的承载物执行车辆组装。
[0032]本专利技术另一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的吊具随行板链组装车辆方法。
[0033]本专利技术另一方面还提供一种数据处理设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述的吊具随行板链组装车辆方法。
附图说明
[0034]图1为本专利技术第一实施例中吊具随行板链组装车辆方法流程图；
[0035]图2为本专利技术第二实施例中吊具随行板链组装车辆方法流程图；
[0036]图3为本专利技术第三实施例中吊具随行板链组装车辆系统框图；
[0037]图4为本专利技术实施例中吊具随行承载板链系统的结构示意图。
[0038]图5为本专利技术实施例中单个吊具的结构示意图。
[0039]图6为本专利技术实施例中板链结构示意图。
[0040]主要结构符号说明：
[0041]行走电机1吊具a摩擦轮2轨道b环形滑触线3读码头4机械升降结构5行程开关9支撑架8电器柜6组装车辆工位c承载物y板链d
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[0042]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0043]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0044]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0045]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊具随行板链组装车辆方法，其特征在于，应用于吊具随行板链组装车辆系统，所述吊具随行板链组装系统包括多个吊具、环形轨道及位于所述环形轨道上方的板链，多个所述吊具在所述环形轨道上行走，所述吊具及所述板链上均设有承载物，所述方法包括：获取吊具随行请求，根据所述车辆随行组装请求控制所述吊具及板链进入运行状态；判断当前吊具是否到达所述环形轨道的组装区域；若所述当前吊具到达所述环形轨道的组装区域，则获取所述当前吊具的运行速度及所述板链的运行速度，将所述当前吊具的运行速度与第一预设速度，以及将所述板链的运行速度与第二预设速度进行比对，判断是否一致；若所述当前吊具的运行速度与所述第一预设速度一致，以及所述板链的运行速度与所述第二预设速度一致，则控制所述当前吊具及所述板链上的承载物执行车辆组装。2.根据权利要求1所述的吊具随行板链组装车辆方法，其特征在于，所述将所述当前吊具的运行速度与第一预设速度，以及将所述板链的运行速度与第二预设速度进行比对，判断是否一致的步骤后还包括：若所述当前吊具的运行速度与所述第一预设速度不一致，或所述板链的运行速度与所述第二预设速度不一致，则判断所述当前吊具的运行速度是否大于所述板链的运行速度；若所述当前吊具的运行速度小于所述板链的运行速度，则将所述当前吊具的速度提高至第三预设速度，所述第三预设速度大于所述第二预设速度。3.根据权利要求2所述的吊具随行板链组装车辆方法，其特征在于，所述判断所述当前吊具的运行速度是否大于所述板链的运行速度的步骤后还包括：若所述当前吊具的运行速度大于所述板链的运行速度，则将所述当前吊具的速度降低至第四预设速度，所述第四预设速度小于所述第二预设速度。4.根据权利要求1所述的吊具随行板链组装车辆方法，其特征在于，所述若所述当前吊具到达所述环形轨道的组装区域的步骤后还包括：获取所述当前吊具与所述板链之间的实际高度，判断所述实际高度是否大于预设高度；若所述实际高度大于所述预设高度，则控制所述当前吊具执行下降动作，以使所述当前吊具与所述板链之间的实际高度达到预设高度。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：付锦华，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：