【技术实现步骤摘要】
AGV自动充电系统
本技术涉及无人搬运小车(AGV),尤其是涉及一种AGV自动充电系统。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedvehicle,简称AGV)指装备有电磁或光学等自动引导装置,沿规定的引导路径行驶的运输车,是轮式机器人的特殊应用。目前,市场上多是采用蓄电池给AGV进行供电,当AGV工作几个小时后,蓄电池就会没电,此时就需要对AGV进行更换电池或者对AGV进行充电。目前,常用的是用人工对AGV更换电池或进行充电,这样会增加企业的成本,且其自动化程度不高。随着AGV越来越广泛的应用,对AGV自动化程度有了更高的要求,实现AGV的自动充电势在必行。所以目前急需一种充电系统对AGV进行自动充电。中国专利CN105967105A公开一种AGV自动充电装置,包括集电车和滑触线,所述集电车上设置有与所述滑触线配合而从所述滑触线取电的集电器组件,所述滑触线在横向上延伸,其特征在于:所述AGV自动充电装置还包括伸缩机构和滑触线导引装置,所述集电车设置在所述伸缩机构的前端,所述滑触线导引装置包括与所述集电车配合的导轨,所述导轨沿着所述滑触线延伸,所述集电车 ...
【技术保护点】
AGV自动充电系统,其特征在于设有指示灯、接触器、控制板、触点、电池和充电接口,所述指示灯设于AGV小车车头,接触器、控制板、触点和电池设于AGV小车车尾,所述充电接口固定在地面上,当AGV小车接收到充电指令,行驶到充电区后,所述触点与充电接口相连接,电池与触点之间的导线通过控制板控制后相导通。
【技术特征摘要】
1.AGV自动充电系统,其特征在于设有指示灯、接触器、控制板、触点、电池和充电接口,所述指示灯设于AGV小车车头,接触器、控制板、触点和电池设于AGV...
【专利技术属性】
技术研发人员:张龙,余昌润,
申请(专利权)人:智久厦门机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。